一种外墙清洗设备及清洗方法与流程

本技术涉及外墙清洗设备，尤其是涉及一种外墙清洗设备及清洗方法。

背景技术：

1、随着城市规模的持续扩张，城市高层建筑的数量和高度不断增加。为了提升建筑的采光效果和美观程度，越来越多的高层建筑开始采用玻璃幕墙作为外立面装饰。然而，目前大多数高层建筑的玻璃幕墙清洁依赖于蜘蛛人进行高层建筑玻璃幕墙清洁，存在着清洁效率低下和工作人员安全隐患的问题。另一种常见的清洁方式是采用吊挂式清洗设备，但这些设备在高空作业时容易受风影响产生晃动，这严重影响了清洗效率并增加了安全风险。

技术实现思路

1、为了改善目前高层建筑玻璃幕墙清洗设备清洁效率低，容易受风影响产生晃动，存在安全风险的缺陷，本技术提供一种外墙清洗设备及清洗方法。

2、本技术提供的一种外墙清洗设备及清洗方法采用如下的技术方案：

3、一种外墙清洗设备，包括卷扬装置、与所述卷扬装置连接的负压轨道装置，以及设于所述负压轨道装置上并沿所述负压轨道装置长度方向移动的外墙清洗装置；

4、所述负压轨道装置包括与所述卷扬装置连接的轨道软管、与所述轨道软管内部连通并沿所述轨道软管长度方向呈阵列设置的吸盘、与所述轨道软管尾端连通的气泵机构，以及设于所述轨道软管头端的配重机构；所述气泵机构用于抽出所述轨道软管内部的空气以使所述吸盘吸紧建筑外墙；

5、所述外墙清洗装置包括清洗壳体、设于所述清洗壳体两端的内夹紧轮机构、与所述内夹紧轮机构配合夹紧所述轨道软管侧壁的外夹紧轮机构、设于所述清洗壳体上并用于驱动所述内夹紧轮机构旋转的夹紧轮驱动机构、设于所述清洗壳体上并沿所述清洗壳体移动方向设置的雾化喷水机构、设于所述清洗壳体上的负压吸紧机构，以及用于贴紧建筑外墙的旋转清洁机构。

6、通过采用上述技术方案，气泵机构用于抽出轨道软管内部的空气以使吸盘吸紧建筑外侧的玻璃幕墙，并通用内夹紧轮机构和外夹紧轮机构配合夹紧轨道软管侧壁，以使清洗壳体与轨道软管连接，通过夹紧轮驱动机构驱动内夹紧轮机构旋转以带动清洗壳体沿轨道软管的长度方向上下移动，通过负压吸紧机构辅助清洗壳体贴近建筑外墙，通过雾化喷水机构在建筑外墙上喷射水雾，通过旋转清洁机构对建筑外墙进行清扫和清洁；从而提高了清洁效率，确保了外墙清洗装置在清洗过程中的移动稳定性，减少了因高空作业时风吹发生晃动，减少了安全风险；提高了清洗清洁的自动化，提升了清洁工作的效率和安全性。

7、优选的，所述轨道软管包括第一导向轨道、与所述第一导向轨道相对设置的第二导向轨道、用于连通所述第一导向轨道和所述第二导向轨道头端的横向稳定管，以及设于横向稳定管上并与所述横向稳定管内部连通的进气口。

8、通过采用上述技术方案，第一导向轨道和第二导向轨道的相对设置提供了稳定的导向路径，确保了外墙清洗装置在轨道软管上移动过程中的准确性和稳定性；横向稳定管连接第一导向轨道和第二导向轨道的头端，增强了整个结构的稳固性，并起到了平衡和支撑的作用，有助于减少轨道软管在使用中的晃动和偏移；设于横向稳定管上的进气口实现了与横向稳定管内部的连通，不仅方便了气体的流通，还有助于维持轨道软管内部的压力平衡，提高了轨道软管的工作效率和可靠性。

9、优选的，所述雾化喷水机构包括设于所述清洗壳体内的水箱、与所述水箱连通的导水通道、设于所述导水通道出水口的雾化喷嘴，以及设于所述清洗壳体内并用于连通所述水箱和所述导水通道的水泵。

10、通过采用上述技术方案，水箱的设置确保了清洗壳体内部的水源充足，保证了雾化喷嘴雾化喷水的持续进行；导水通道与水箱的连通确保了水能够顺畅地流向雾化喷嘴；雾化喷嘴的设计使得水能够以雾化的形式喷出，不仅增大了喷水面积，还提高了清洗效率；水泵的设置加强了水箱与导水通道之间的水流动力，保证了水流的稳定性和压力，进一步提升了雾化喷水的性能和清洗效果。

11、优选的，所述导水通道包括设于所述清洗壳体上侧壁的上导水管，以及设于所述清洗壳体向下侧壁的下导水管。

12、通过采用上述技术方案，导水通道通过上导水管和下导水管的设置，实现了对清洗壳体上下两侧喷射水流的顺畅引导；当清洗壳体向下移动时，上导水管关闭，下导水管面向建筑外墙喷出水雾；当清洗壳体向上移动时，下导水管关闭，上导水管面向建筑外墙喷出水雾；以便于雾化喷水机构与旋转清洁机构配合清洁建筑外墙，不仅提高了清洗效率，还增强了清洗过程的稳定性和可靠性。

13、优选的，所述负压吸紧机构包括设于所述清洗壳体侧壁上并用于面向建筑外墙的负压通孔、设于所述负压通孔内的抽气风机、设于所述清洗壳体内并用于连通所述负压通孔的负压腔体、用于连通所述负压腔体与外部空间的出风通道、设于所述出风通道和所述负压腔体之间的出风电磁阀，以及插设于所述负压腔体内的过滤网。

14、通过采用上述技术方案，抽气风机用于将清洗壳体和建筑外墙之间的空气从负压通孔抽入负压腔体内，并从出风通道排出，使得清洗壳体和建筑外墙之间形成负压环境，辅助清洗壳体紧密贴附靠近于建筑外墙表面；出风通道和出出风电磁阀的设计用于调节负压环境的气流，确保了稳定的吸附效果；过滤网的设置有助于防止从负压通孔进入的杂质从出风通道重新吹出至建筑外墙上，保持负压系统的稳定运行，从而提高了外墙清洁过程的安全性和清洁效率。

15、优选的，所述出风通道包括与所述负压腔体连通的导风管、与所述导风管出风口连接的导风板，以及设于所述导风板上并与所述导风管连通的导风槽。

16、通过采用上述技术方案，导风管沿面向建筑外墙的方向弯曲，以使导风板和导风槽沿横向贴近建筑外墙，使得负压腔体内的气流吹向建筑外墙，便于快速吹干经旋转清洁机构清扫过的建筑外墙，减少灰尘杂质的粘附，减少二次污染；设于导风板上的导风槽不仅增强了气流的稳定性，还实现了对气流的细分和引导，优化了气流的分布，进一步提升了出风效果。

17、优选的，所述出风通道包括设于所述清洗壳体上侧壁上的上吹风道，以及设于所述清洗壳体下侧壁上的下吹风道。

18、通过采用上述技术方案，通过在清洗壳体的上侧壁设置上吹风道，实现了对清洗壳体上方区域建筑外墙的有效吹风，有助于清除附着在上方区域建筑外墙的灰尘杂质和提供风干效果；下吹风道设于清洗壳体的下侧壁，确保了清洗壳体下方区域建筑外墙也能得到充分的吹风，进一步增强了清洗和风干的效果；上吹风道和下吹风道的配合使用，实现了全方位、无死角的吹风覆盖，提高了吹风效率和均匀性，提高了建筑外墙的清洁效率。

19、优选的，所述旋转清洁机构包括设于所述清洗壳体侧壁上并用于贴紧建筑外墙的旋转清扫盘，以及设于所述旋转清扫盘上下两侧的滚动清扫辊。

20、通过采用上述技术方案，旋转清扫盘紧贴建筑外墙，通过旋转运动有效清除建筑外墙表面的污垢和杂质，保证了清洁效果；设于旋转清扫盘上下两侧的滚动清扫辊进一步增强了清洁能力，能够深入缝隙，清除难以触及的污垢，增大了清洁覆盖范围；旋转清扫盘和滚动清扫辊的配合使用实现了快速、全面的清洁，提高了清洁效率，无需人工进行清洁，确保了清洁过程的稳定性和安全性。

21、优选的，所述卷扬装置包括固定支架、设于所述固定支架上的支撑底座、设于所述支撑底座上并用于存放所述轨道软管的轨道卷盘、设于所述支撑底座上的卷扬机，以及卷设于所述卷扬机上并用于连接所述清洗壳体的牵引钢索。

22、通过采用上述技术方案，固定支架和支撑底座的配合为外墙清洗装置提供了稳固的支撑基础，确保了外墙清洗装置在清洁过程中的稳定性和安全性；轨道软管卷设于轨道卷盘上，轨道卷盘使得轨道软管能够有序地存放和展开，避免了混乱和纠缠，提高了工作效率；卷扬机和牵引钢索的配合使用，实现了对清洗壳体的辅助牵引，减少了清洗壳体偏移滑落的风险，确保了外墙清洗装置的稳定运行，提高了外墙清洗装置的清洁效率和安全性。

23、一种外墙清洗方法，包括所述的一种外墙清洗设备，还包括以下步骤：

24、s1：所述卷扬装置使所述负压轨道装置贴近建筑外墙并使所述负压轨道装置竖直向下移动；

25、s2：当所述负压轨道装置移动至预设位置时，气泵机构抽出所述轨道软管内部的空气以使所述吸盘吸紧建筑外墙；

26、s3：所述内夹紧轮机构和所述外夹紧轮机构配合夹紧所述轨道软管外侧壁；

27、s4：所述夹紧轮驱动机构驱动所述内夹紧轮机构旋转以带动所述清洗壳体向下移动；

28、s5：所述负压吸紧机构使所述清洗壳体靠近并贴紧建筑外墙；

29、s6：所述雾化喷水机构往位于所述清洗壳体下侧壁前方的建筑外墙上喷射水雾；所述负压吸紧机构的出风口往位于所述清洗壳体上侧壁后方的建筑外墙上吹风；

30、s7：所述旋转清洁机构旋转清扫建筑外墙；

31、s8：当所述清洗壳体移动至预设位置时，所述夹紧轮驱动机构驱动所述内夹紧轮机构旋转以带动所述清洗壳体向上移动；

32、s9：所述雾化喷水机构往位于所述清洗壳体上侧壁前方的建筑外墙上喷射水雾；所述负压吸紧机构的出风口往位于所述清洗壳体下侧壁后方的建筑外墙上吹风；

33、s10：当所述清洗壳体移动至建筑外墙顶部时停止。

34、通过采用上述技术方案，通过卷扬装置将负压轨道装置贴近建筑外墙并竖直向下移动，并通过气泵机构、轨道软管和吸盘的配合实现了负压轨道装置对建筑外墙的牢固吸附；内夹紧轮机构和外夹紧轮机构配合夹紧轨道软管外侧壁，并带动清洗壳体上下移动，使旋转清洁机构进行清洁操作；雾化喷水机构对清洗壳体运动方向前方的建筑外墙进行喷射水雾清洗，负压吸紧机构的出风口用于对清洗壳体运动方向后方的建筑外墙进行吹风清洁风干，确保了清洁效果，提高了清洁效率，负压轨道装置确保了外墙清洗装置在清洗过程中的移动稳定性，减少了因高空作业时风吹发生晃动，减少了安全风险。

35、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

36、1.一种外墙清洗设备，气泵机构用于抽出轨道软管内部的空气以使吸盘吸紧建筑外侧的玻璃幕墙，并通用内夹紧轮机构和外夹紧轮机构配合夹紧轨道软管侧壁，以使清洗壳体与轨道软管连接，通过夹紧轮驱动机构驱动内夹紧轮机构旋转以带动清洗壳体沿轨道软管的长度方向上下移动，通过负压吸紧机构辅助清洗壳体贴近建筑外墙，通过雾化喷水机构在建筑外墙上喷射水雾，通过旋转清洁机构对建筑外墙进行清扫和清洁；从而提高了清洁效率，确保了外墙清洗装置在清洗过程中的移动稳定性，减少了因高空作业时风吹发生晃动，减少了安全风险；提高了清洗清洁的自动化，提升了清洁工作的效率和安全性；

37、2.一种外墙清洗设备，导风管沿面向建筑外墙的方向弯曲，以使导风板和导风槽沿横向贴近建筑外墙，使得负压腔体内的气流吹向建筑外墙，便于快速吹干经旋转清洁机构清扫过的建筑外墙，减少灰尘杂质的粘附，减少二次污染；设于导风板上的导风槽不仅增强了气流的稳定性，还实现了对气流的细分和引导，优化了气流的分布，进一步提升了出风效果；

38、3.一种外墙清洗方法，通过卷扬装置将负压轨道装置贴近建筑外墙并竖直向下移动，并通过气泵机构、轨道软管和吸盘的配合实现了负压轨道装置对建筑外墙的牢固吸附；内夹紧轮机构和外夹紧轮机构配合夹紧轨道软管外侧壁，并带动清洗壳体上下移动，使旋转清洁机构进行清洁操作；雾化喷水机构对清洗壳体运动方向前方的建筑外墙进行喷射水雾清洗，负压吸紧机构的出风口用于对清洗壳体运动方向后方的建筑外墙进行吹风清洁风干，确保了清洁效果，提高了清洁效率，负压轨道装置确保了外墙清洗装置在清洗过程中的移动稳定性，减少了因高空作业时风吹发生晃动，减少了安全风险。