一种差速轮系AGV小车的制作方法

本技术涉及agv小车，具体涉及一种差速轮系agv小车。

背景技术：

1、随着国民经济的快速发展，国内外汽车的保有量迅速增加，停车难的问题日益明显，停车压力增加，建设智能车库，增加停车位数量是缓解城市停车难问题的有效方式。

2、运用agv技术的停车机器人是缓解城市停车难问题的一个有效办法。但是，目前停车机器人的产品大多是载车板、梳齿式、抱夹轮胎式的停车机器人，其在安装结构上均为一体式安装方式，即在小车框架上直接搭载各所需原件；从而不能灵活的根据需求灵活组装；另外在进行维修时，还需要整个agv小车完全处于滞机状态，以进行维修维护。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种差速轮系agv小车，克服了现有技术的不足，可以针对不同需求，以对差速轮组和举升组件进行灵活更换；另外当某个差速轮组或者某个举升组件出现问题时，可直接将有问题的差速轮组或举升组件直接拆下，再更换完好的差速轮组或举升组件即可保证agv小车继续工作，从而进一步保证了工作的效率。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种差速轮系agv小车，包括车框架，所述车框架为矩形框架结构，所述车框架的四个边角位置均设置有差速轮安装框，所述差速轮安装框内均安装有差速轮组，所述差速轮组上方固定安装有安装板，所述安装板通过螺栓与差速轮安装框上表面的法兰边相连接；

4、所述车框架内设置有两组举升组件，两组所述举升组件呈中心对称设置在车框架的前后两侧；所述车框架上表面固定安装有外框，所述外框上表面开设有举升通孔，所述举升组件与举升通孔位置相对应。

5、优选地，所述差速轮组包括支撑座，所述支撑座前后两侧分别固定安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出端和第二伺服电机的输出端均固定连接有主动齿轮，所述支撑座左右两侧分别设置有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮的中心轴均通过轴承与支撑座转动连接，所述第一驱动轮和第二驱动轮的中心轴上均固定安装有从动齿轮，所述两个从动齿轮分别与两个主动齿轮通过传动带传动连接；

6、所述支撑座上方与回转支承的内圈相连接，所述回转支承的外圈上表面与安装板相连接。

7、优选地，所述车框架外侧面固定安装有安全触边，所述车框架外侧面的两个对角位置均固定安装有激光壁障传感器。

8、本实用新型提供了一种差速轮系agv小车。具备以下有益效果：通过将整个差速轮组和举升组件采用模块化结构，在安装时，可直接将整个差速轮组安装到车框架的四个边角位置处的差速轮安装框，并通过预留安装板，以实现对差速轮组的快速安装固定，另外通过在车框架内预留两个举升组件的安装位置，使得举升组件能够直接通过外框上表面的举升通孔安装到车框架内。整个过程方便快捷，并且可以针对不同需求，以对差速轮组和举升组件进行灵活更换；另外当某个差速轮组或者某个举升组件出现问题时，可直接将有问题的差速轮组或举升组件直接拆下，再更换完好的差速轮组或举升组件即可保证agv小车继续工作，从而进一步保证了工作的效率。

技术特征：

1.一种差速轮系agv小车，其特征在于：包括车框架(1)，所述车框架(1)为矩形框架结构，所述车框架(1)的四个边角位置均设置有差速轮安装框(2)，所述差速轮安装框(2)内均安装有差速轮组(3)，所述差速轮组(3)上方固定安装有安装板(4)，所述安装板(4)通过螺栓与差速轮安装框(2)上表面的法兰边相连接；

2.根据权利要求1所述的一种差速轮系agv小车，其特征在于：所述差速轮组(3)包括支撑座(31)，所述支撑座(31)前后两侧分别固定安装有第一伺服电机(32)和第二伺服电机(33)，所述第一伺服电机(32)的输出端和第二伺服电机(33)的输出端均固定连接有主动齿轮(34)，所述支撑座(31)左右两侧分别设置有第一驱动轮(35)和第二驱动轮(36)，所述第一驱动轮(35)和第二驱动轮(36)的中心轴均通过轴承与支撑座(31)转动连接，所述第一驱动轮(35)和第二驱动轮(36)的中心轴上均固定安装有从动齿轮(37)，所述两个从动齿轮(37)分别与两个主动齿轮(34)通过传动带传动连接；

3.根据权利要求1所述的一种差速轮系agv小车，其特征在于：所述车框架(1)外侧面固定安装有安全触边(8)，所述车框架(1)外侧面的两个对角位置均固定安装有激光壁障传感器(9)。

技术总结一种差速轮系AGV小车，包括车框架，车框架的四个边角均设有差速轮安装框，差速轮安装框内均装有差速轮组，差速轮组上方固定安装有安装板，安装板通过螺栓与差速轮安装框上表面的法兰边相连接；车框架内设置有两组举升组件，两组举升组件呈中心对称设置在车框架的前后两侧；车框架上表面固定安装有外框，外框上表面开设有举升通孔，举升组件与举升通孔位置相对应。本技术克服了现有技术的不足，可针对不同需求，以对差速轮组和举升组件进行灵活更换；另外当某个差速轮组或者某个举升组件出现问题时，可直接将有问题的差速轮组或举升组件直接拆下，再更换完好的差速轮组或举升组件即可保证AGV小车继续工作，从而进一步保证了工作的效率。技术研发人员：赵双望,陈晓受保护的技术使用者：上海汇聚自动化科技有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/6/5