一种缝纫机剪线装置、剪线方法及缝纫机与流程

本发明涉及一种缝纫机剪线装置。本发明还涉及一种使用上述缝纫机剪线装置进行的缝纫机剪线方法。本发明再涉及一种包含上述缝纫机剪线装置的缝纫机。

背景技术：

1、缝纫机是用一根或多根缝纫线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机通常由基座、送料装置、传动装置和附件四部分组成，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。

2、剪线装置是缝纫机的常用附件，用于自动剪线。在一些缝纫机中，剪线装置用于在起缝时捕捉面线线头并将其切断、以及在缝制完成后切断面线和底线，比如申请号为201811350563.8的中国发明专利所公开的一种剪线机构。但是，其采用电磁铁作为驱动源，且其驱动结构复杂，使得剪线时间和位置不可控制，存在剪线线头长、稳定性较差、噪音大等缺陷。

3、目前还有一种剪线技术，缝纫机在剪线时进行小针距缝制，在剪线时解除缝纫机针距的影响，缩短剪线刀片刃口距针板上表面之间的距离，实现一次剪线后残留线头短的剪线效果。但是，由于针板厚度、以及针板下方对剪线刀片活动空间的避让等因素，无法实现切断线头更短的剪线效果，也就无法满足高端的缝制要求。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机剪线装置，在起缝时剪切面线线头、以及在缝纫结束时剪线后再二次剪切线头。

2、为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机剪线装置，包括第一剪线机构和第二剪线机构，所述第一剪线机构包括第一剪线驱动源、剪线刀组、以及第一传动单元，所述剪线刀组包括可运动的主动刀，所述主动刀分布在缝纫机中针板的下方，所述第一剪线驱动源通过第一传动单元与主动刀传动连接，所述针板中开设有落针孔和齿槽；所述第二剪线机构包括第二剪线驱动源、都固定在针板底面上且分布在落针孔两侧的第一刀口和第二刀口、可移动地安装在针板底面上的滑动刀片、以及第二传动单元，所述第二剪线驱动源通过第二传动单元与滑动刀片传动连接、驱动滑动刀片沿第一刀口和第二刀口的并排分布方向移动，所述滑动刀片上设有避让槽、以及沿其移动方向并排分布的第一活动刃口和第二活动刃口，所述避让槽与落针孔和齿槽都连通，所述第一活动刃口和第二活动刃口都设置在避让槽中；

3、当所述滑动刀片沿第一方向移动时，所述第一活动刃口能与第一刀口咬合；

4、当所述滑动刀片沿与第一方向相反的第二方向移动时，所述第二活动刃口能与第二刀口咬合。

5、进一步地，所述第一刀口和第二刀口沿缝纫机的送料方向分布在落针孔的两侧；所述避让槽有两个，分别为第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽和第二避让槽沿滑动刀片的移动方向并排分布、且都沿滑动刀片的移动方向平直延伸，所述第一活动刃口设置在第一避让槽靠近第二避让槽的端部处，所述第二活动刃口设置在第二避让槽靠近第一避让槽的端部处。

6、进一步地，所述第二剪线机构还包括固定在针板底面上的两个导向螺钉，其中一个导向螺钉穿设在第一避让槽中、两者滑动配合，另一个导向螺钉穿设在第二避让槽中、两者滑动配合。

7、进一步地，所述缝纫机剪线装置还包括吸线嘴，所述主动刀中开设有容许缝纫机中机针穿过的勾线槽；当所述主动刀处于初始位置时，所述勾线槽分布在吸线嘴的吸入口处。

8、进一步地，所述第一剪线驱动源和第二剪线驱动源都为电机。

9、进一步地，所述第一传动单元包括由第一剪线驱动源驱动转动的第一驱动曲柄、可转动地安装在第一驱动曲柄上的剪线滚轮、具有固定支点的剪线杠杆、第一连杆、能绕固定轴线转动的第一剪线轴、分别固定在第一剪线轴两端的第一剪线曲柄和第二剪线曲柄、第二连杆、以及能绕缝纫机中下轴转动的动刀架，所述剪线杠杆的一端设有能与剪线滚轮接触配合的剪线滑槽，所述第一连杆的两端分别与剪线杠杆的另一端和第一剪线曲柄铰接，所述第二连杆的两端分别与第二剪线曲柄和动刀架铰接，所述主动刀固定在动刀架上。

10、进一步地，所述第二传动单元包括由第二剪线驱动源驱动转动的第二驱动曲柄、第三连杆、能绕固定轴线转动的第二剪线轴、分别固定在第二剪线轴两端的第三剪线曲柄和第四剪线曲柄、第四连杆、能绕固定轴线转动的摆动轴、以及都固定在摆动轴上的第五剪线曲柄和剪线拨杆，所述第三连杆的两端分别与第二驱动曲柄和第三剪线曲柄铰接，所述第四连杆的两端分别与第四剪线曲柄和第五剪线曲柄铰接，所述剪线拨杆的端部设有推移部，所述滑动刀片中设有容置推移部的滑动驱动槽。

11、进一步地，所述推移部的外周面为圆柱面，所述推移部与滑动驱动槽的槽壁之间为线接触配合。

12、进一步地，所述缝纫机剪线装置还包括扫线装置，所述扫线装置具有扫线驱动源、可摆动的摆动线勾、以及传动连接在扫线驱动源和摆动线勾之间的扫线传动单元，所述摆动线勾的末端具有能够勾住面线的勾线部。

13、进一步地，所述第一刀口和第二刀口一体地固设在针板的底面上。

14、本发明还提供一种缝纫机剪线方法，使用上述缝纫机剪线装置，所述缝纫机剪线方法包括以下步骤：

15、s1、缝纫机在初始状态下，滑动刀片位于其初始位置，第一活动刃口和第二活动刃口都分布在第二刀口远离第一刀口的一侧，避让槽位于针板上落针孔和齿槽的正下方侧；

16、s2、缝纫机起缝设定针数后，第二剪线驱动源动作，通过第二传动单元驱动滑动刀片沿第一方向朝向第一刀口移动，使第一活动刃口和第二活动刃口都分布在第一刀口远离第一刀口的一侧；此过程中，第一活动刃口与第一刀口咬合，切断穿设在避让槽中的面线线头；

17、s3、缝纫机继续缝纫；

18、s4、缝纫结束需剪线时，第一剪线驱动源动作，通过第一传动单元驱动主动刀运动，剪线刀组切断缝线，位于针板上表面的缝料上的缝线线头穿设在避让槽中，缝线线头包括面线线头和底线线头；

19、s5、第二剪线驱动源反向动作，通过第二传动单元驱动滑动刀片沿第二方向朝向第二刀口移动，使滑动刀片移动至其初始位置；此过程中，第二活动刃口与第二刀口咬合，切断穿设在避让槽中的面线线头和底线线头。

20、进一步地，所述缝纫机剪线装置还包括吸线嘴，所述主动刀中开设有容许缝纫机中机针穿过的勾线槽；所述步骤s2依次包括以下分步骤：

21、s21、第一剪线驱动源动作，通过第一传动单元驱动主动刀向靠近机针方向运动，使勾线槽位于落针孔的正下方侧；

22、s22、起缝第一针，当机针从针板中向上移出后，第一剪线驱动源反向动作，同时第二剪线驱动源和吸线嘴都动作，第一剪线驱动源通过第一传动单元驱动主动刀复位，主动刀带着勾线槽中的面线线头一起运动至吸线嘴的吸入口处，在吸线嘴形成的负压作用下将面线线头吸入吸线嘴中，第二剪线驱动源通过第二传动单元驱动滑动刀片沿第一方向朝向第一刀口移动、但第一活动刃口和第一刀口未咬合；

23、s23、吸线嘴保持抽吸状态，缝纫机继续起缝设定针数，之后，第二剪线驱动源继续动作，滑动刀片沿第一方向朝向第一刀口移动，此过程中，第一活动刃口和第一刀口咬合，切断面线线头，切断后的面线线头在吸线嘴的负压作用下被吸走；

24、s24、吸线嘴停止抽吸。

25、进一步地，所述缝纫机剪线装置还包括扫线装置，所述扫线装置具有扫线驱动源、可摆动的摆动线勾、以及传动连接在扫线驱动源和摆动线勾之间的扫线传动单元；

26、所述步骤s5中，扫线驱动源先动作，驱使摆动线勾摆动，摆动线勾末端的勾线部勾住面线，将穿设在机针中的面线从缝料中向上抽出，之后，第二剪线驱动源再反向动作。

27、本发明再提供一种缝纫机，所述缝纫机中配置有上述缝纫机剪线装置。

28、如上所述，本发明涉及的缝纫机剪线装置、剪线方法及缝纫机，具有以下有益效果：

29、本技术中，第一剪线机构用于在缝纫结束后进行剪线，第二剪线机构用于在起缝时剪切面线线头，防止起缝形成鸟巢线团；同时，第二剪线机构还用于在缝纫结束时剪线后二次剪切缝线线头，进一步缩短缝料上残留的缝线线头，满足高端的缝制要求。特别是，起缝时切断面线线头、以及二次剪切缝线线头时，分别通过第一活动刃口与第一刀口的咬合、以及第二活动刃口与第二刀口的咬合实现的，而第一刀口和第二刀口都固设在针板上，都非常靠近缝料，也就使得切断后残留在缝料上的线头更短，最终可靠且有效地提升缝制品质量。