一种刺绣机的机头以及刺绣机的制作方法

本技术涉及一种刺绣机的机头以及刺绣机，属于刺绣机的。

背景技术：

1、现有技术公开号cn114351362a的专利公开了一种独立压脚驱动机构，在该专利中，压脚驱动件包括滑套、在滑套侧部的横向延伸部，滑套滑动套接在第一滑杆上，横向延伸部的外端设有卡槽，第二滑杆滑动传设在卡槽中。独立压脚驱动器的启动并在动力传动换向结构的传动下（独立压脚驱动器和动力传动换向结构构成了驱动压脚驱动件的压脚驱动机构），压脚驱动件在第一滑杆上竖向往复移动，从而带动了压脚进行竖向往复移动。

2、其中，滑套是压脚驱动件的主体部分，和动力传动换向结构连接，因此第一滑杆提供了滑套所需的结构支撑，通过与滑套的滑动配合，引导滑套在滑杆上进行滑动，对压脚驱动件起到主要导向作用，因此第一滑杆需要具备足够的负荷承受能力，以避免压脚驱动件以及压脚竖向往复移动时出现抖动、震动等影响稳定性的情况发生，相对应地，第一滑杆在材质、口径上、和机头壳体（机壳）的连接牢固程度有着较高的要求。

3、第二滑杆和滑槽的滑动配合关系，使得避免滑套发生水平周向面上的偏移以及旋转，因此第二滑杆对压脚驱动件起到辅助导向作用，那么对于压脚驱动件来说，第二滑杆在材质、口径、和机壳的连接牢固程度相比第一滑杆要求较低。

4、虽然该专利并没有公开针杆驱动件（针杆驱动器），然而根据该专利所公开的说明书附图以及刺绣机行业的公知常识，针杆驱动件只可能滑动设置在第二滑杆上，即第二滑杆为针杆驱动件的主导向杆。也就是说，第二滑杆不仅作为压脚驱动件的辅助导向杆，还作为针杆驱动件的主导向杆，因此第一滑杆和第二滑杆在材质、口径、和机头壳体的连接牢固程度同样有着较高的要求，从而导致成本相对较高。

5、第一滑杆和第二滑杆对于连接牢固度有较高的要求，在该专利中，第一滑杆和第二滑杆的两端均为连接端，其中，第二滑杆的两端分别连接机头壳体，第一滑杆的底端连接在接头壳体的底部，顶端连接在l形件上，该l形件连接在机头壳体的侧壁上，为避免空间干涉，第一滑杆只能设置在第二滑杆的侧方，即第一滑杆和第二滑杆左右间隔设置，使得第一滑杆和第二滑杆的布置占据了较多左右方向上的空间，导致该专利的机头无法应用在小头距的刺绣机中。

6、需要注意的是，由于滑套滑动套接在第一滑杆上，而第一滑杆和压脚之间的间距过大，从而使得压脚驱动件和压脚之间的力臂距离较长，而较长的力臂一方面使得独立压脚驱动器的动力输出损耗较大，传动效能较低，另一方面，会导致压脚驱动件的受力负载较大，从而使得压脚驱动件的损耗程度较大，容易损坏。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种刺绣机的机头以及刺绣机，以解决以上技术问题。

2、本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

3、一种刺绣机的机头，包括：

4、机壳，设有竖向的主导向杆；

5、针杆架，设置在机壳的前方，并且设有压脚和针杆；

6、压脚驱动机构，用于驱动压脚驱动器；

7、针杆驱动机构，用于驱动针杆驱动器；

8、所述压脚驱动器用于带动压脚竖向往复移动，其具有压脚驱动器主体部，所述压脚驱动器主体部连接压脚驱动机构并且滑动连接在主导向杆上；所述针杆驱动器用于带动针杆竖向往复移动，其具有针杆驱动器主体部，所述针杆驱动器主体部连接针杆驱动机构并且滑动连接在主导向杆上。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述主导向杆的底端为连接端，并且连接在机壳的底部，所述主导向杆的顶端为连接端，并且连接在机壳的顶部。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述机壳内设有竖向的辅助导向杆，所述压脚驱动器具有压脚驱动器辅助导向部，所述压脚驱动器辅助导向部设置在压脚驱动器主体部上，所述压脚驱动器辅助导向部滑动连接在辅助导向杆上。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述辅助导向杆的底端为连接端，并且连接在所述机壳的底部，所述辅助导向杆的顶端为非连接端。

12、作为本实用新型的进一步改进，所述辅助导向杆位于所述主导向杆的后方。

13、作为本实用新型的进一步改进，所述压脚驱动机构包括驱动电机、传动轴、传动组件；所述驱动电机设置在主导向杆的后方，所述传动轴前后延伸并且由驱动电机驱动，所述传动组件传动连接所述压脚驱动器主体部和传动轴。

14、作为本实用新型的进一步改进，所述传动组件包括主动轮、从动轮、传动皮带；所述传动皮带与主动轮和从动轮相啮合，并且和所述压脚驱动器主体部连接；所述主动轮和所述传动轴连接。

15、作为本实用新型的进一步改进，所述压脚驱动器主体部上设置有齿板；所述齿板和压脚驱动器主体部夹持固定所述传动皮带，并且所述齿板贴合所述传动皮带的一面上具有和皮带相啮合的齿纹。

16、作为本实用新型的进一步改进，所述传动组件还包括张紧轮，所述张紧轮用于调节所述传动皮带的张进度。

17、作为本实用新型的进一步改进，所述传动组件包括活动连接的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端和传动轴活动连接，所述第二连杆的一端和压脚驱动器主体部活动连接。

18、作为本实用新型的进一步改进，所述压脚包括压脚杆、设置在压脚杆上的压脚传动件、设置在压脚杆底端的压脚部；所述压脚驱动器具有压脚驱动器连接部，所述压脚驱动器连接部设置在压脚驱动器主体部上，用于连接所述压脚传动件，所述压脚传动件具有压脚导向部，所述压脚导向部滑动连接在针杆上。

19、作为本实用新型的进一步改进，所述针杆架设有导向板，所述导向板设有对应针杆且竖向延伸的导向槽；所述针杆设有针杆传动件，所述针杆传动件穿过导向槽，并且连接所述针杆驱动器。

20、一种刺绣机，包括所述刺绣机的机头。

21、本实用新型的有益效果：

22、将压脚驱动器主体部和针杆驱动器主体部均滑动连接在主导向杆上，使得主导向杆起到了对压脚驱动器和针杆驱动器的主要导向作用，并提供了两者所需的结构支撑作用，实现了整体结构优化、节省成本的技术目的；此外，将压脚驱动器主体部滑动连接在主导向杆上，使得压脚驱动器和压脚之间的力臂距离最小化，不仅降低了驱动电机的输出损耗，提高传动效能，而且也降低了压脚驱动器的受力负载，延长使用寿命，并且能够避免传动过程中的卡顿甚至卡住的情况发生。

技术特征：

1.一种刺绣机的机头，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的刺绣机的机头，其特征在于，所述主导向杆（11）的底端为连接端，并且连接在机壳（1）的底部，所述主导向杆（11）的顶端为连接端，并且连接在机壳（1）的顶部。

3.根据权利要求1所述的刺绣机的机头，其特征在于，所述机壳（1）内设有竖向的辅助导向杆（12），所述压脚驱动器（5）具有压脚驱动器辅助导向部（52），所述压脚驱动器辅助导向部（52）设置在压脚驱动器主体部（51）上，所述压脚驱动器辅助导向部（52）滑动连接在辅助导向杆（12）上。

4.根据权利要求3所述的刺绣机的机头，其特征在于，所述辅助导向杆（12）的底端为连接端，并且连接在所述机壳（1）的底部，所述辅助导向杆（12）的顶端为非连接端。

5.根据权利要求3所述的刺绣机的机头，其特征在于，所述辅助导向杆（12）位于所述主导向杆（11）的后方。

6.根据权利要求1-5任一项所述的刺绣机的机头，其特征在于，所述压脚驱动机构包括驱动电机（71）、传动轴（72）、传动组件；所述驱动电机（71）设置在主导向杆（11）的后方，所述传动轴（72）前后延伸并且由驱动电机（71）驱动，所述传动组件传动连接所述压脚驱动器主体部（51）和传动轴（72）。

7.根据权利要求6所述的刺绣机的机头，其特征在于，所述传动组件包括主动轮（731）、从动轮（732）、传动皮带（733）；所述传动皮带（733）与主动轮（731）和从动轮（732）相啮合，并且和所述压脚驱动器主体部（51）连接；所述主动轮（731）和所述传动轴（72）连接。

8.根据权利要求7所述的刺绣机的机头，其特征在于，所述压脚驱动器主体部（51）上设置有齿板（511）；所述齿板（511）和压脚驱动器主体部（51）夹持固定所述传动皮带（733），并且所述齿板（511）贴合所述传动皮带（733）的一面上具有和传动皮带（733）相啮合的齿纹。

9.根据权利要求7所述的刺绣机的机头，其特征在于，所述传动组件还包括张紧轮（734），所述张紧轮（734）用于调节所述传动皮带（733）的张进度。

10.根据权利要求6所述的刺绣机的机头，其特征在于，所述传动组件包括活动连接的第一连杆（736）和第二连杆（737）；所述第一连杆（736）的一端和传动轴（72）活动连接，所述第二连杆（737）的一端和压脚驱动器主体部（51）活动连接。

11.根据权利要求1-5任一项所述的刺绣机的机头，其特征在于，所述压脚（3）包括压脚杆（31）、设置在压脚杆（31）上的压脚传动件（32）、设置在压脚杆（31）底端的压脚部（33）；所述压脚驱动器（5）具有压脚驱动器连接部（53），所述压脚驱动器连接部（53）设置在压脚驱动器主体部（51）上，用于连接所述压脚传动件（32），所述压脚传动件（32）具有压脚导向部（322），所述压脚导向部（322）滑动连接在针杆（4）上。

12.根据权利要求1-5任一项所述的刺绣机的机头，其特征在于，所述针杆架（2）设有导向板（24），所述导向板（24）设有对应针杆（4）且竖向延伸的导向槽（241）；所述针杆（4）设有针杆传动件（41），所述针杆传动件（41）穿过导向槽（241），并且连接所述针杆驱动器（6）。

13.一种刺绣机，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的刺绣机的机头。

技术总结本技术公开了一种刺绣机的机头，包括：机壳，设有竖向的主导向杆；针杆架，设有压脚和针杆；压脚驱动机构；针杆驱动机构；压脚驱动器用于带动压脚竖向往复移动，其具有压脚驱动器主体部，压脚驱动器主体部连接压脚驱动机构并且滑动连接在主导向杆上；针杆驱动器用于带动针杆竖向往复移动，其具有针杆驱动器主体部，针杆驱动器主体部连接针杆驱动机构并且滑动连接在主导向杆上。还公开了具有该机头的刺绣机。本技术的有益效果在于，实现了整体结构优化、节省成本的技术目的。技术研发人员：陈天龙,方狄永,芈绍雷,王智莹,俞海峰受保护的技术使用者：浙江镨美科智能刺绣设备有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/6/2