沉香自动化分离系统及方法

本发明涉及沉香加工，尤其涉及一种沉香自动化分离系统及方法。

背景技术：

1、沉香是瑞香科植物白木香干燥木质结油部分，是一种木材、香料和中药。沉香是沉香属植物木质部受到外伤、虫害或真菌感染刺激后，会大量分泌树脂类成分抵御外来伤害，过程中产生浓郁香气的木材与树脂的复合物。

2、在现有加工技术中，将沉香的结香部分与白木部分分离一般通过人工方式，操作复杂繁琐，不仅耗费人工成本，且耗费时间成本，因此，探索一种能够工业化生产的加工设备迫在眉睫。

技术实现思路

1、本发明提供一种沉香自动化分离系统及方法，用以改变以往沉香生产过程中主要依赖繁重和密集的人工劳动力的方式，通过自动的生产线大大提高了生产效率和降低人工成本。

2、本发明提供一种沉香自动化分离系统，包括：输送线、回转台、ct扫描仪、雕刻组件以及控制主板；

3、所述雕刻组件包括雕刻台以及设于所述雕刻台的雕刻机，所述输送线与所述雕刻台相连接且齐平设置，所述回转台能够在所述输送线和所述雕刻台上往复移动，所述回转台适于夹设沉香木，并带动沉香木产生转动，所述ct扫描仪靠近所述输送线设置，且位于所述回转台的移动路径上，用于获取沉香木的ct切片图像；

4、其中，所述回转台、所述ct扫描仪以及所述雕刻机均与所述控制主板电性连接，所述控制主板被配置为根据所述ct切片图像重建沉香和白木的3d模型，再根据3d模型生成雕刻路径，以及控制所述回转台的动作、所述ct扫描仪的启停以及所述雕刻机的雕刻动作。

5、根据本发明实施例提供的一种沉香自动化分离系统，所述输送线包括输送台和设于所述输送台的第一导向部，所述第一导向部沿所述输送台长度方向延伸设置；所述雕刻台包括雕刻台本体和设于所述雕刻台本体的第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部对齐设置；所述回转台包括回转台本体和设于所述回转台本体的与所述第一导向部、所述第二导向部导向配合的导向配合部，所述导向配合部能够在所述第一导向部和所述第二导向部之间往复移动。

6、根据本发明实施例提供的一种沉香自动化分离系统，所述第一导向部包括并排设置的第一导轨和第二导轨，所述第二导向部包括并排设置的第三导轨和第四导轨，所述第一导轨和所述第三导轨对齐设置，所述第二导轨和所述第四导轨对齐设置，所述导向配合部包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮以及第四滚轮；

7、在所述回转台位于所述输送线的情形下，所述回转台本体滑动设于所述第一导轨和所述第二导轨，所述第一导轨夹设于所述第一滚轮和所述第二滚轮之间，所述第二导轨夹设于所述第三滚轮和所述第四滚轮之间，在所述回转台位于所述雕刻台的情形下，所述回转台本体滑动设于所述第三导轨和所述第四导轨，所述第三导轨夹设于所述第一滚轮和所述第二滚轮之间，所述第四导轨夹设于所述第三滚轮和所述第四滚轮之间。

8、根据本发明实施例提供的一种沉香自动化分离系统，所述第一滚轮包括第一滚轮本体，所述第一滚轮本体的外周环设有第一滚动部，所述第一导轨和所述第三导轨朝向所述第一滚轮的一侧凹设有与所述第一滑动部相适配的第一滚动槽，所述第一滚动部滑动设于所述第一滚动槽内；和/或，

9、所述第二滚轮包括第二滚轮本体，所述第二滚轮本体的外周环设有第二滚动部，所述第一导轨和所述第三导轨朝向所述第二滚轮的一侧凹设有与所述第二滑动部相适配的第二滚动槽，所述第二滚动部滑动设于所述第二滚动槽内；和/或，

10、所述第三滚轮包括第三滚轮本体，所述第三滚轮本体的外周环设有第三滚动部，所述第二导轨和所述第四导轨朝向所述第三滚轮的一侧凹设有与所述第三滑动部相适配的第三滚动槽，所述第三滚动部滑动设于所述第三滚动槽内；和/或，

11、所述第四滚轮包括第四滚轮本体，所述第四滚轮本体的外周环设有第四滚动部，所述第二导轨和所述第四导轨朝向所述第四滚轮的一侧凹设有与所述第四滑动部相适配的第四滚动槽，所述第四滚动部滑动设于所述第四滚动槽内。

12、根据本发明实施例提供的一种沉香自动化分离系统，所述回转台还包括驱动组件，所述驱动组件包括齿轮、齿条以及驱动电机，所述回转台本体设于安装孔，所述齿轮设于所述安装孔内，所述驱动电机与所述齿轮动力耦合连接，所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条设于所述输送台，所述第一齿条和所述第一导向部并排设置，所述第二齿条设于所述雕刻台本体，所述第二齿条和所述第二导向部并排设置，所述第一齿条与所述第二齿条对齐设置，所述齿轮与所述第一齿条和所述第二齿条选择性啮合连接。

13、根据本发明实施例提供的一种沉香自动化分离系统，所述回转台还包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部设于所述回转台本体背离所述导向配合部的一侧，所述第一夹持部和所述第二夹持部中的每个包括支撑部、设于所述支撑部的转动部以及驱动部，在所述驱动部的驱动下，所述转动部能够相对所述支撑部转动。

14、根据本发明实施例提供的一种沉香自动化分离系统，所述ct扫描仪包括框架和设于所述框架内的ct扫描机，所述框架设有通道，所述输送线穿设于所述通道。

15、根据本发明实施例提供的一种沉香自动化分离系统，所述雕刻机为三轴雕刻机。

16、此外，本发明还提供一种沉香自动化分离方法，包括：

17、所述回转台根据所述控制主板发送的第一指令移动至所述输送线上的第一目标位置，其中，所述ct扫描仪位于所述第一目标位置；

18、所述ct扫描仪根据所述控制主板发送的第二指令启动，以获取所述沉香木的所述ct切片图像；

19、所述回转台根据所述控制主板发送的第三指令移动至所述雕刻台上的第二目标位置；

20、所述回转台和所述雕刻机根据所述控制主板发送的第四指令对所述沉香木进行加工作业，以去除去所述沉香木外周的白木；其中，所述第四指令为根据所述ct切片图像重建沉香和白木的3d模型，再根据所述3d模型生成的雕刻路径。

21、根据本发明实施例提供的一种沉香自动化分离方法，根据所述ct切片图像重建沉香和白木的3d模型，再根据所述3d模型生成所述雕刻路径，包括：

22、根据所述ct切片图像获取所述沉香木的外形轮廓和内部沉香轮廓；

23、根据所述外形轮廓和所述内部沉香轮廓生成所述沉香木的外形三维模型和内部沉香三维模型；

24、根据所述外形三维模型和所述内部沉香三维模型生成所述雕刻路径。

25、本发明提供的沉香自动化分离系统及方法，回转台根据控制主板发送的第一指令移动至输送线上的第一目标位置，ct扫描仪位于第一目标位置，换言之，ct扫描仪能够拍摄位于回转台上的沉香木，ct扫描仪根据控制主板发送的第二指令启动，以获取沉香木的ct切片图像；此后，回转台根据控制主板发送的第三指令移动至雕刻台上的第二目标位置，雕刻机能够对位于回转台上的沉香木执行加工作业，回转台和雕刻机根据控制主板发送的第四指令对沉香木进行加工作业，以去除去沉香木外周的白木，仅保留沉香，第四指令为根据ct切片图像重建沉香和白木的3d模型，再根据3d模型生成的雕刻路径，在一定程度上降低了人工成本，提高了加工效率。