一种足球训练传球设备及传球方法

本发明涉及足球训练设备领域，特别是涉及一种足球训练传球设备及传球方法。

背景技术：

1、在足球运动的训练中，传球训练是是最基本的训练，传球训练中一般是两个人进行训练，一个人发球，另一个人接球。对于守门员的训练，也可由一个人发球，守门员在球门前接球。

2、中国专利公开号cn215275693u公开了一种足球技能训练装置，能对队员进行不同角度下发射出的足球进行定位球技能训练，并且也可以对守门员在不同角度发射出的足球进行接球技能训练，另外当不同角度射出足球时也相对的调整了足球射出的弧线高度。

3、但是，上述技术方案存在如下不足之处：

4、一个足球被发射出去后，需要人工手动补球，将新的待发射足球放至两个旋转轮之间准备发射，耗费人工，且训练效率低。

技术实现思路

1、本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能自动间歇性补球从而提升训练效率，能动态的按照不同方位发球以方便球员在跑动中进行更真实的接球训练的足球训练传球设备及传球方法。

2、一方面，本发明提出一种足球训练传球设备，包括机座、输球组件和动态击球装置；输球组件包括设置在机座上并通过底部出口落球的球斗以及转动连接在球斗底部以接收足球的转动管，转动管包括落球管部和发球管部，落球管部竖直设置，且顶端与球斗连通，底端与发球管部一体连通；动态击球装置用于驱动转动管往复间歇性摆动并将间歇性落至发球管部内的足球从多个方位间歇性击发出去。

3、优选地，发球管部水平分布或倾斜向上分布。

4、优选地，动态击球装置包括电机、与电机传动连接并用于驱动转动管往复间歇性摆动的间歇摆动机构、用于将球斗内的足球间隔性向下输出的间隔输球结构以及在转动管转动至目标方位后将发球管部内的足球撞击出去的撞击机构。

5、优选地，间歇摆动机构包括设置在机座上的固定架、设置在固定架上的导向柱、一端与电机输出端连接的转动杆、一端与转动杆另一端转动连接的连接杆、水平滑动设置在导向柱上且一端与连接杆另一端转动连接的滑动杆、与滑动杆另一端转动连接并按相反方向间歇转动的两组棘轮组件、同轴设置在落球管部上的齿圈以及用于将齿圈与两组棘轮组件择一传动连接的切换组件。

6、优选地，棘轮组件包括一端与滑动杆另一端转动连接的棘爪、具有供棘爪另一端抵接的棘齿的棘轮、将棘爪向外张紧的弹压组件、阻尼转动设置在固定架上的转动轴以及同轴设置在转动轴上的齿轮，棘轮同轴设置在转动轴上。

7、优选地，固定架上设置有支架，弹压组件包括设置在棘爪上的铰接座a、与铰接座a铰接的滑杆、设置在滑杆上的连接环a、具有供滑杆滑动的滑道的滑筒、设置在滑筒上的连接环b、设置在支架上并与滑筒铰接的铰接座b，以及套设在滑杆和滑筒外周侧且两端分别与连接环a和连接环b连接的弹簧a。

8、优选地，切换组件包括转动设置在球斗上的摆动板、转动设置在摆动板上的两个中间齿轮、设置在摆动板上的连接台a、设置在机座上的连接台b，以及两端分别与连接台a和连接台b铰接并用于驱动摆动板摆动的伸缩机构；两个中间齿轮均与齿圈啮合连接，一个中间齿轮与一组棘轮组件中的齿轮啮合连接时，另一个中间齿轮不与另一组棘轮组件中的齿轮啮合连接。

9、优选地，间隔输球结构为设置在滑动杆上的挡球杆，挡球杆伸入至球斗下部内侧并间歇性露出供足球下落的空间。

10、优选地，撞击机构包括设置在落球管部上的固定板、同轴设置在落球管部上的带轮a、转动设置在固定板外端的连接轴、设置在连接轴顶端的带轮b、套设在带轮a和带轮b上的皮带、与连接轴底端连接的转动架、转动设置在转动架上的滚轮、设置在发球管部内部且具有击球孔的挡球环、滑动设置在发球管部端部的滑动柱、连接在滑动柱两端的击球板和移动板、连接在发球管部内壁和击球板之间的弹簧b，以及转动设置在移动板上并在滚轮推动下带动击球板压缩弹簧b的承推板，承推板具有180°转动范围，击球板朝向挡球环的击球孔。

11、另一方面，本发明提出上述足球训练传球设备的传球方法，该方法包括以下步骤：

12、s1、向球斗内添加多个足球；

13、s2、动态击球装置先驱动转动管沿一个方向进行间歇性摆动，并将间歇性落至发球管部内的足球从转动管间歇性摆动后的方位击发出去，当转动管在该方向上转动至极限方位后，再将转动管切换至相反的间歇性摆动方向，并继续将间歇性落至发球管部内的足球从转动管间歇性摆动后的方位击发出去；

14、s3、球员朝着足球训练传球设备的发球方向奔跑，球员在跑动过程中接到动态击球装置从不同方位传来的足球。

15、与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

16、本发明能自动间歇性补球从而提升训练效率，能动态的按照不同方位发球以方便球员在跑动中进行更真实的接球训练，还能用于守门员的接球训练。转动管的发球管部的方位间歇性变化，则发球方位间歇性变化，同时，球斗内预先放入的多个足球能够间隔的进行单个足球的下落，从而能在不同方位下单次发射一个足球，不会受到球斗内其余足球的干扰。整个设备的间歇性落球、足球发射方位的间歇性调节和足球发射过程均通过动态击球装置实现。

技术特征：

1.一种足球训练传球设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种足球训练传球设备，其特征在于，发球管部(192)水平分布或倾斜向上分布。

3.根据权利要求1所述的一种足球训练传球设备，其特征在于，动态击球装置包括电机(2)、与电机(2)传动连接并用于驱动转动管(19)往复间歇性摆动的间歇摆动机构、用于将球斗(1)内的足球间隔性向下输出的间隔输球结构以及在转动管(19)转动至目标方位后将发球管部(192)内的足球撞击出去的撞击机构。

4.根据权利要求3所述的一种足球训练传球设备，其特征在于，间歇摆动机构包括设置在机座上的固定架(33)、设置在固定架(33)上的导向柱(331)、一端与电机(2)输出端连接的转动杆(3)、一端与转动杆(3)另一端转动连接的连接杆(4)、水平滑动设置在导向柱(331)上且一端与连接杆(4)另一端转动连接的滑动杆(5)、与滑动杆(5)另一端转动连接并按相反方向间歇转动的两组棘轮组件、同轴设置在落球管部(191)上的齿圈(12)以及用于将齿圈(12)与两组棘轮组件择一传动连接的切换组件。

5.根据权利要求4所述的一种足球训练传球设备，其特征在于，棘轮组件包括一端与滑动杆(5)另一端转动连接的棘爪(6)、具有供棘爪(6)另一端抵接的棘齿的棘轮(9)、将棘爪(6)向外张紧的弹压组件(7)、阻尼转动设置在固定架(33)上的转动轴(10)以及同轴设置在转动轴(10)上的齿轮(11)，棘轮(9)同轴设置在转动轴(10)上。

6.根据权利要求5所述的一种足球训练传球设备，其特征在于，固定架(33)上设置有支架(8)，弹压组件(7)包括设置在棘爪(6)上的铰接座a(71)、与铰接座a(71)铰接的滑杆(72)、设置在滑杆(72)上的连接环a(721)、具有供滑杆(72)滑动的滑道的滑筒(73)、设置在滑筒(73)上的连接环b(731)、设置在支架(8)上并与滑筒(73)铰接的铰接座b(74)，以及套设在滑杆(72)和滑筒(73)外周侧且两端分别与连接环a(721)和连接环b(731)连接的弹簧a(75)。

7.根据权利要求5所述的一种足球训练传球设备，其特征在于，切换组件包括转动设置在球斗(1)上的摆动板(14)、转动设置在摆动板(14)上的两个中间齿轮(13)、设置在摆动板(14)上的连接台a(15)、设置在机座上的连接台b(17)，以及两端分别与连接台a(15)和连接台b(17)铰接并用于驱动摆动板(14)摆动的伸缩机构(16)；两个中间齿轮(13)均与齿圈(12)啮合连接，一个中间齿轮(13)与一组棘轮组件中的齿轮(11)啮合连接时，另一个中间齿轮(13)不与另一组棘轮组件中的齿轮(11)啮合连接。

8.根据权利要求4所述的一种足球训练传球设备，其特征在于，间隔输球结构为设置在滑动杆(5)上的挡球杆(37)，挡球杆(37)伸入至球斗(1)下部内侧并间歇性露出供足球下落的空间。

9.根据权利要求4所述的一种足球训练传球设备，其特征在于，撞击机构包括设置在落球管部(191)上的固定板(20)、同轴设置在落球管部(191)上的带轮a(21)、转动设置在固定板(20)外端的连接轴(24)、设置在连接轴(24)顶端的带轮b(23)、套设在带轮a(21)和带轮b(23)上的皮带(22)、与连接轴(24)底端连接的转动架(25)、转动设置在转动架(25)上的滚轮(26)、设置在发球管部(192)内部且具有击球孔的挡球环(32)、滑动设置在发球管部(192)端部的滑动柱(29)、连接在滑动柱(29)两端的击球板(30)和移动板(28)、连接在发球管部(192)内壁和击球板(30)之间的弹簧b(31)，以及转动设置在移动板(28)上并在滚轮(26)推动下带动击球板(30)压缩弹簧b(31)的承推板(27)，承推板(27)具有180°转动范围，击球板(30)朝向挡球环(32)的击球孔。

10.一种根据权利要求1所述的足球训练传球设备的传球方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及足球训练设备领域，具体为一种足球训练传球设备及传球方法。其包括机座、输球组件和动态击球装置；输球组件包括设置在机座上并通过底部出口落球的球斗以及转动连接在球斗底部以接收足球的转动管，转动管包括落球管部和发球管部，落球管部竖直设置，且顶端与球斗连通，底端与发球管部一体连通；动态击球装置用于驱动转动管往复间歇性摆动并将间歇性落至发球管部内的足球从多个方位间歇性击发出去。本发明能自动间歇性补球从而提升训练效率，能动态的按照不同方位发球以方便球员在跑动中进行更真实的接球训练。技术研发人员：尚延峰受保护的技术使用者：无锡商业职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/3/31