一种旋转式天车的制作方法

本技术涉及抓娃娃机配件的，具体的说，是一种旋转式天车。

背景技术：

1、抓娃娃机是一种娱乐设备，通常装娃娃机内部放置有货物，人们通过操纵杆控制内部的爪子进行前后左右移动而进行抓取货物，是一种很受欢迎的设备。

2、如中国专利文献cn208626601u公开的一种抓爪可转的娃娃机，包括抓取机构，所述抓取机构包括天车和由天车带动的抓爪机构，天车在轨道上滑动，所述抓爪机构通过钢缆与所述天车连接，所述抓爪机构包括夹爪装置和驱动所述夹爪装置旋转的驱动装置。

3、根据上述现有技术所公开的说明书以及说明书附图可知，娃娃机的抓爪机构是通过这种井字形的天车实现前后左右移动，以方便将抓爪机构移动到想要抓取的娃娃上方，但这种结构需要在设备内布置安装井字形天车结构，而且比较占用内部空间，而且这种移动方式的实际移动行程较长，移动效率不高。

技术实现思路

1、为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种旋转式天车，旨在解决上述现有技术中的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转式天车，包括铝导轨，沿所述铝导轨的长度方向可移动地安装有爪子组件，所述铝导轨的一端设置有转轴座，所述转轴座上端安装有转轴，所述转轴上套接有摆动驱动模块，所述转轴在摆动驱动模块内旋转，以使铝导轨带动爪子组件围绕转轴旋转摆动。

3、上述的一种旋转式天车中，所述铝导轨的一端安装有从动轮，另一端安装有主动轮，所述转轴座内具有电机腔，所述电机腔内安装有第一电机，所述第一电机与主动轮相连接，所述从动轮和主动轮之间通过同步带相连接，所述爪子组件与同步带相连接。

4、上述的一种旋转式天车中，所述爪子组件包括滚轮夹持部和爪子收线电机座，所述滚轮夹持部夹持安装在铝导轨上，所述滚轮夹持部与同步带相连接，所述滚轮夹持部下端与爪子收线电机座相连接，所述爪子收线电机座下端设置有爪子。

5、上述的一种旋转式天车中，所述滚轮夹持部包括安装板，所述安装板上端两侧均设置有滚轮，两侧所述滚轮之间夹持安装在铝导轨的两侧，所述安装板上端一侧还设置有同步带连接座，所述同步带连接座与同步带相连接。

6、上述的一种旋转式天车中，所述摆动驱动模块包括驱动座，所述驱动座内安装有第二电机，所述第二电机上端驱动连接有第一齿轮，所述第二电机的一侧设置有位于驱动座内转轴连接座，所述转轴固定穿设在转轴连接座内，所述第一齿轮与转轴连接座相啮合。

7、上述的一种旋转式天车中，所述转轴连接座包括第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二齿轮下端设置有轴承，所述轴承安装在驱动座内，所述转轴穿过轴承并与第二齿轮相连接，所述转轴的上端贯穿第二齿轮并安装有角度限定模块。

8、上述的一种旋转式天车中，所述角度限定模块包括微动撞击片和角度微动开关，所述微动撞击片固定套接在轴承的上端，所述角度微动开关安装在驱动座的两侧，所述微动撞击片与角度微动开关相对应。

9、上述的一种旋转式天车中，所述转轴座外壁一侧设置有复位微动开关，所述安装板靠近复位微动开关的一端设置有向上折弯的限位片，所述复位微动开关与限位片相对应。

10、本实用新型的有益效果在于，通过摆动驱动模块带动铝导轨进行摆动，可使得铝导轨进行调整到所需移动的方向，以方便爪子组件沿铝导轨方向进行移动并达到所需的位置，不需要在娃娃机内布置天车结构，降低内部占用空间，而且爪子组件的移动效率更高，相对于传统的天车移动方式，实际移动行程相对较短，而且摆动的方式有效区别于传统设备，吸引性更好，趣味性更高。

技术特征：

1.一种旋转式天车，包括铝导轨（1），其特征在于，沿所述铝导轨（1）的长度方向可移动地安装有爪子组件，所述铝导轨（1）的一端设置有转轴座（2），所述转轴座（2）上端安装有转轴（8），所述转轴（8）上套接有摆动驱动模块，所述转轴（8）在摆动驱动模块内旋转，以使铝导轨（1）带动爪子组件围绕转轴（8）旋转摆动。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式天车，其特征在于，所述铝导轨（1）的一端安装有从动轮（3），另一端安装有主动轮（16），所述转轴座（2）内具有电机腔，所述电机腔内安装有第一电机，所述第一电机与主动轮（16）相连接，所述从动轮（3）和主动轮（16）之间通过同步带（4）相连接，所述爪子组件与同步带（4）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式天车，其特征在于，所述爪子组件包括滚轮夹持部和爪子收线电机座（6），所述滚轮夹持部夹持安装在铝导轨（1）上，所述滚轮夹持部与同步带（4）相连接，所述滚轮夹持部下端与爪子收线电机座（6）相连接，所述爪子收线电机座（6）下端设置有爪子（7）。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式天车，其特征在于，所述滚轮夹持部包括安装板（18），所述安装板（18）上端两侧均设置有滚轮（5），两侧所述滚轮（5）之间夹持安装在铝导轨（1）的两侧，所述安装板（18）上端一侧还设置有同步带连接座（19），所述同步带连接座（19）与同步带（4）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式天车，其特征在于，所述摆动驱动模块包括驱动座（9），所述驱动座（9）内安装有第二电机（10），所述第二电机（10）上端驱动连接有第一齿轮（11），所述第二电机（10）的一侧设置有位于驱动座（9）内转轴连接座，所述转轴（8）固定穿设在转轴连接座内，所述第一齿轮（11）与转轴连接座相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式天车，其特征在于，所述转轴连接座包括第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）与第一齿轮（11）相啮合，所述第二齿轮（12）下端设置有轴承（14），所述轴承（14）安装在驱动座（9）内，所述转轴（8）穿过轴承（14）并与第二齿轮（12）相连接，所述转轴（8）的上端贯穿第二齿轮（12）并安装有角度限定模块。

7.根据权利要求6所述的一种旋转式天车，其特征在于，所述角度限定模块包括微动撞击片（13）和角度微动开关（15），所述微动撞击片（13）固定套接在轴承（14）的上端，所述角度微动开关（15）安装在驱动座（9）的两侧，所述微动撞击片（13）与角度微动开关（15）相对应。

8.根据权利要求7所述的一种旋转式天车，其特征在于，所述转轴座（2）外壁一侧设置有复位微动开关（17），所述安装板（18）靠近复位微动开关（17）的一端设置有向上折弯的限位片，所述复位微动开关（17）与限位片相对应。

技术总结本技术涉及抓娃娃机配件的技术领域，具体公开了一种旋转式天车，包括铝导轨，沿所述铝导轨的长度方向可移动地安装有爪子组件，所述铝导轨的一端设置有转轴座，所述转轴座上端安装有转轴，所述转轴上套接有摆动驱动模块，所述转轴在摆动驱动模块内旋转，以使铝导轨带动爪子组件围绕转轴旋转摆动；该旋转式天车通过摆动驱动模块带动铝导轨进行摆动，可使得铝导轨进行调整到所需移动的方向，以方便爪子组件沿铝导轨方向进行移动并达到所需的位置，不需要在娃娃机内布置天车结构，降低内部占用空间，而且爪子组件的移动效率更高，相对于传统的天车移动方式，实际移动行程相对较短，而且摆动的方式有效区别于传统设备，吸引性更好，趣味性更高。技术研发人员：廖磊受保护的技术使用者：广州梦乐科技有限公司技术研发日：20230619技术公布日：2024/4/7