一种上肢康复训练器的制作方法

本申请涉及康复训练器领域，尤其是一种上肢康复训练器。

背景技术：

1、康复训练是一项科学的、个体化的治疗方法,通过各种方式恢复患者的身体机能,帮助患者达到康复目的，不同的康复训练方法有着不同的优缺点,需要根据患者情况及医生意见选定合适的方法，康复训练工作中需要使用到相应的康复训练器。

2、现有专利文献“cn202961077u上肢康复训练器”中，公开了一种上肢康复训练器，这种上肢康复训练器虽然可以对患者的上肢起到康复运动训练的功能，但是上述的康复训练器的位置高度难以进行调节，无法适应不同的患者，并且不同的患者训练的强度不同，无法适应不同患者的训练强度要求，对于无法有效的做出训练动作的患者难以进行有效的康复运动；

3、也即，现有技术存在如下的技术问题，普通的康复训练器无法适应不同的患者，无法适应不同患者的训练强度要求。因此，针对上述问题提出一种上肢康复训练器。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种上肢康复训练器用于解决现有技术中的普通的康复训练器无法适应不同的患者，无法适应不同患者的训练强度要求的问题。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种上肢康复训练器，包括固定底座、万向轮、矩形支撑立柱、固定壳、位置调节结构、辅助运动结构和强度调节结构；

3、所述固定底座的底面四角处均安装设置有万向轮，所述固定底座的上表面处固定设置有矩形支撑立柱，所述矩形支撑立柱的内部设置有内腔，所述矩形支撑立柱的内腔中安装设置有位置调节结构，所述位置调节结构处固定连接有固定壳，所述固定壳处安装设置有辅助运动结构，所述辅助运动结构的底端处连接有强度调节结构。

4、进一步地，所述位置调节结构包括固定板、螺纹杆a、伺服电机a、导向杆、第二固定板、螺纹杆b、移动座和伺服电机b，所述矩形支撑立柱的内腔中滑动连接有升降滑块，所述矩形支撑立柱的侧壁处滑动连接有移动板，所述移动板和升降滑块之间固定连接，所述移动板的侧壁处固定连接有导向杆。

5、进一步地，所述矩形支撑立柱的内腔中固定设置有固定板，所述固定板的上表面处转动连接有螺纹杆a的一端，所述螺纹杆a的另一端与矩形支撑立柱的内腔上壁之间转动连接，所述螺纹杆a贯穿升降滑块且与升降滑块之间螺纹配合，所述矩形支撑立柱的内腔中固定安装有伺服电机a，所述伺服电机a的输出轴末端与螺纹杆a的底端固定连接。

6、进一步地，所述导向杆的一端处固定连接有第二固定板，所述第二固定板和移动板之间转动连接有螺纹杆b，所述第二固定板的侧壁处固定安装有伺服电机b，所述伺服电机b的输出轴末端与螺纹杆b的一端固定连接，所述导向杆上滑动连接有移动座，所述螺纹杆b贯穿移动座且与移动座之间螺纹配合。

7、进一步地，所述辅助运动结构包括固定壳、伺服电机c、旋转盘、牵引板架和升降杆，所述固定壳固定设置在移动座的底面处，所述固定壳的内腔中转动连均有旋转盘。

8、进一步地，所述固定壳的外壁处固定安装有伺服电机c，所述伺服电机c的输出轴末端与旋转盘之间固定连接。

9、进一步地，所述旋转盘的侧壁处转动连接有牵引板架的一端，所述牵引板架的另一端处转动连接有升降杆，所述升降杆的底端贯穿固定壳的内腔底壁且延伸至壁外，所述升降杆与固定壳的内腔底壁之间滑动配合。

10、进一步地，所述强度调节结构包括固定套杆、限位滑块、拉伸杆、连接座、握持手柄、连接弹簧、调节滑块、间隔板、移动滑块、连杆、连接螺杆、锥形齿轮a、锥形齿轮b和调节手柄，所述固定套杆固定设置在升降杆的底端处，所述固定套杆的内腔中滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的底面处固定连接有拉伸杆的一端，所述拉伸杆的另一端贯穿固定套杆的内腔底壁且延伸至壁外，所述拉伸杆的底端处转动连接有连接座，所述连接座的两侧处均固定连接有握持手柄。

11、进一步地，所述固定套杆的内腔中滑动连接有调节滑块，所述调节滑块的底面处固定连接有连接弹簧的一端，所述连接弹簧的另一端与限位滑块之间固定连接，所述固定套杆的内腔中固定连接有间隔板，所述固定套杆的内腔中滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的底面两侧处均固定连接有连杆，两个所述连杆均贯穿间隔板，两个所述连杆均与调节滑块之间固定连接。

12、进一步地，所述间隔板的上表面处转动连接有连接螺杆的一端，所述连接螺杆的另一端与固定套杆的内腔上壁之间转动连接，所述连接螺杆贯穿移动滑块且与移动滑块之间螺纹配合，所述连接螺杆处固定连接有锥形齿轮a，所述固定套杆的侧壁处转动连接有调节手柄，所述调节手柄的一端处固定连接有锥形齿轮b，所述锥形齿轮b与锥形齿轮a之间相互啮合。

13、通过本申请上述实施例，可以较为方便的使得患者进行上肢康复训练，并且本申请具有位置调节结构，通过位置调节结构可以较为方便的对本装置的整体高度以及位置进行调节，方便不同的人体进行上肢康复训练，并且本申请在患者主动上肢拉伸运动训练时可以通过强度调节结构对拉伸运动的强度进行调节，可以依据不同的患者做出相应的调整，解决了现有技术中的康复训练器的训练强度难以调节的问题，本申请具有辅助运动结构，通过辅助运动结构可以在患者进行上肢康复训练时起到辅助运动的作用，进而进一步的方便患者进行初步的康复训练，解决了现有技术中患者使用普通训练器无法有效主动的做出运动动作的问题。

技术特征：

1.一种上肢康复训练器，其特征在于：包括固定底座(1)、万向轮(2)、矩形支撑立柱(3)、固定壳(14)、位置调节结构、辅助运动结构和强度调节结构；

2.根据权利要求1所述的上肢康复训练器，其特征在于：所述位置调节结构包括固定板(6)、螺纹杆a(7)、伺服电机a(8)、导向杆(9)、第二固定板(10)、螺纹杆b(11)、移动座(12)和伺服电机b(13)，所述矩形支撑立柱(3)的内腔中滑动连接有升降滑块(4)，所述矩形支撑立柱(3)的侧壁处滑动连接有移动板(5)，所述移动板(5)和升降滑块(4)之间固定连接，所述移动板(5)的侧壁处固定连接有导向杆(9)。

3.根据权利要求2所述的上肢康复训练器，其特征在于：所述矩形支撑立柱(3)的内腔中固定设置有固定板(6)，所述固定板(6)的上表面处转动连接有螺纹杆a(7)的一端，所述螺纹杆a(7)的另一端与矩形支撑立柱(3)的内腔上壁之间转动连接，所述螺纹杆a(7)贯穿升降滑块(4)且与升降滑块(4)之间螺纹配合，所述矩形支撑立柱(3)的内腔中固定安装有伺服电机a(8)，所述伺服电机a(8)的输出轴末端与螺纹杆a(7)的底端固定连接。

4.根据权利要求2所述的上肢康复训练器，其特征在于：所述导向杆(9)的一端处固定连接有第二固定板(10)，所述第二固定板(10)和移动板(5)之间转动连接有螺纹杆b(11)，所述第二固定板(10)的侧壁处固定安装有伺服电机b(13)，所述伺服电机b(13)的输出轴末端与螺纹杆b(11)的一端固定连接，所述导向杆(9)上滑动连接有移动座(12)，所述螺纹杆b(11)贯穿移动座(12)且与移动座(12)之间螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的上肢康复训练器，其特征在于：所述辅助运动结构包括固定壳(14)、伺服电机c(15)、旋转盘(16)、牵引板架(17)和升降杆(18)，所述固定壳(14)固定设置在移动座(12)的底面处，所述固定壳(14)的内腔中转动连均有旋转盘(16)。

6.根据权利要求5所述的上肢康复训练器，其特征在于：所述固定壳(14)的外壁处固定安装有伺服电机c(15)，所述伺服电机c(15)的输出轴末端与旋转盘(16)之间固定连接。

7.根据权利要求5所述的上肢康复训练器，其特征在于：所述旋转盘(16)的侧壁处转动连接有牵引板架(17)的一端，所述牵引板架(17)的另一端处转动连接有升降杆(18)，所述升降杆(18)的底端贯穿固定壳(14)的内腔底壁且延伸至壁外，所述升降杆(18)与固定壳(14)的内腔底壁之间滑动配合。

8.根据权利要求1所述的上肢康复训练器，其特征在于：所述强度调节结构包括固定套杆(19)、限位滑块(20)、拉伸杆(21)、连接座(22)、握持手柄(23)、连接弹簧(24)、调节滑块(25)、间隔板(26)、移动滑块(27)、连杆(28)、连接螺杆(29)、锥形齿轮a(30)、锥形齿轮b(31)和调节手柄(32)，所述固定套杆(19)固定设置在升降杆(18)的底端处，所述固定套杆(19)的内腔中滑动连接有限位滑块(20)，所述限位滑块(20)的底面处固定连接有拉伸杆(21)的一端，所述拉伸杆(21)的另一端贯穿固定套杆(19)的内腔底壁且延伸至壁外，所述拉伸杆(21)的底端处转动连接有连接座(22)，所述连接座(22)的两侧处均固定连接有握持手柄(23)。

9.根据权利要求8所述的上肢康复训练器，其特征在于：所述固定套杆(19)的内腔中滑动连接有调节滑块(25)，所述调节滑块(25)的底面处固定连接有连接弹簧(24)的一端，所述连接弹簧(24)的另一端与限位滑块(20)之间固定连接，所述固定套杆(19)的内腔中固定连接有间隔板(26)，所述固定套杆(19)的内腔中滑动连接有移动滑块(27)，所述移动滑块(27)的底面两侧处均固定连接有连杆(28)，两个所述连杆(28)均贯穿间隔板(26)，两个所述连杆(28)均与调节滑块(25)之间固定连接。

10.根据权利要求8所述的上肢康复训练器，其特征在于：所述间隔板(26)的上表面处转动连接有连接螺杆(29)的一端，所述连接螺杆(29)的另一端与固定套杆(19)的内腔上壁之间转动连接，所述连接螺杆(29)贯穿移动滑块(27)且与移动滑块(27)之间螺纹配合，所述连接螺杆(29)处固定连接有锥形齿轮a(30)，所述固定套杆(19)的侧壁处转动连接有调节手柄(32)，所述调节手柄(32)的一端处固定连接有锥形齿轮b(31)，所述锥形齿轮b(31)与锥形齿轮a(30)之间相互啮合。

技术总结本申请公开了一种上肢康复训练器，包括固定底座、万向轮、矩形支撑立柱、固定壳、位置调节结构、辅助运动结构和强度调节结构，本申请具有位置调节结构，通过位置调节结构可以较为方便的对本装置的整体高度以及位置进行调节，方便不同的人体进行上肢康复训练，并且本申请在患者主动上肢拉伸运动训练时可以通过强度调节结构对拉伸运动的强度进行调节，可以依据不同的患者做出相应的调整，解决了现有技术中的康复训练器的训练强度难以调节的问题，本申请具有辅助运动结构，通过辅助运动结构可以在患者进行上肢康复训练时起到辅助运动的作用，进而进一步的方便患者进行初步的康复训练。技术研发人员：缪程锰,湾谦益受保护的技术使用者：国家康复辅具研究中心技术研发日：20230823技术公布日：2024/4/17