一种自动发毽装置的制作方法

本技术属于毽球训练器械，尤其涉及一种自动发毽装置。

背景技术：

1、毽子又称毽球，是一项简便易行的健身运动，经常进行这项活动，可以活动筋骨促进健康。踢毽方式花样繁多，观赏性、娱乐性极强。花式踢毽难度大，需踢毽人反复多次练习；练习时，踢毽人需反复弯腰捡拾毽子后再抛毽，训练效率较低，且有损腰部健康。并且人工抛毽存在忽高忽低、忽远忽近、忽左忽右等不稳定因素，严重影响训练质量。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种自动发毽装置，以克服现有技术的不足。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种自动发毽装置，包括架体，

3、所述架体的顶端倾斜设有收集输送毽子的滑槽，且滑槽的前端低、后端高；所述架体顶部垂直于滑槽方向设置有送毽柄，且送毽柄滑动连接在架体上并伸入滑槽中；所述滑槽前端一侧设有出毽口，通过所述送毽柄向前滑动将毽子自出毽口推出；

4、所述架体中部铰接有弹射臂、后部安装有驱动轮和电机，所述弹射臂前端上方固定有放毽盒，且放毽盒位于出毽口外侧下方，承接自出毽口推出的毽子；

5、所述驱动轮上水平设有驱动臂，所述弹射臂后部与机架底部之间设有拉簧，通过拉簧迫使弹射臂后端紧压在驱动臂上方；所述驱动臂通过软轴与所述送毽柄的尾端连接；

6、所述电机带动驱动轮顺时针转动，使驱动臂推动弹射臂后端向上运动、前端向下运动，进而使拉簧拉伸，当驱动臂转动至最高点后与弹射臂后端脱离，弹射臂在拉簧作用下快速反转将放毽盒中的毽子抛出后回位，与此同时，驱动臂通过软轴拉动送毽柄向后滑动让位，滑槽中的毽子依次向下滑动至出毽口；所述驱动臂继续顺时针转动通过软轴推动送毽柄向前滑动将毽子自出毽口推出至放毽盒。

7、所述架体中部具有支撑架，所述弹射臂铰接在支撑架上端，所述拉簧下端与支撑架底部连接；所述支撑架中部与弹射臂后部之间设置有可调支撑，且可调支撑上端与弹射臂固定连接、下端在拉簧的作用下紧抵在支撑架中部，通过可调支撑调节弹射臂的初始位置，使放毽盒位于出毽口外侧下方。

8、所述送毽柄通过直线导轨副设置在架体上。

9、所述滑槽前端与架体铰接、后端通过调节杆与架体连接。

10、所驱动臂上套装有轴承。

11、所述架体内设有电池和逆变器，所述电机为低速电机，且电机与驱动轮同轴联接；所述电池通过逆变器给电机供电。

12、相较于现有技术，本实用新型具有的有益效果：

13、1、本实用新型实现了机器自动连续抛毽，且抛毽轨迹稳定，可满足单人便捷、高效的踢毽训练，且有利于训练质量快速提升。

14、2、本实用新型可通过控制电机转速，调整抛毽的频次，满足不同阶段、不同人群的训练需求。

15、3、本实用新型的滑槽坡度可调，可满足不同季节、不同环境的使用需求；且自带电池，方便没有外接电源时训练。

技术特征：

1.一种自动发毽装置，包括架体（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种自动发毽装置，其特征在于：所述架体（1）中部具有支撑架（6），所述弹射臂（5）铰接在支撑架（6）上端，所述拉簧（10）下端与支撑架（6）底部连接；所述支撑架（6）中部与弹射臂（5）后部之间设置有可调支撑（11），且可调支撑（11）上端与弹射臂（5）固定连接、下端在拉簧（10）的作用下紧抵在支撑架（6）中部，通过可调支撑（11）调节弹射臂（5）的初始位置，使放毽盒（4）位于出毽口（1-2）外侧下方。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动发毽装置，其特征在于：所述送毽柄（3）通过直线导轨副（13）设置在架体（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动发毽装置，其特征在于：所述滑槽（1-1）前端与架体（1）铰接、后端通过调节杆（14）与架体（1）连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动发毽装置，其特征在于：所驱动臂（7）上套装有轴承（15）。

6.根据权利要求5所述的一种自动发毽装置，其特征在于：所述架体（1）内设有电池（16）和逆变器（17），所述电机（9）为低速电机，且电机（9）与驱动轮（8）同轴联接；所述电池（16）通过逆变器（17）给电机（9）供电。

技术总结一种自动发毽装置，包括架体，架体的顶端倾斜设有收集输送毽子的滑槽，且滑槽的前端低、后端高；架体顶部垂直于滑槽方向设置有送毽柄，且送毽柄滑动连接在架体上并伸入滑槽中；滑槽前端一侧设有出毽口，通过送毽柄向前滑动将毽子自出毽口推出；架体中部铰接有弹射臂、后部安装有驱动轮和电机，弹射臂前端上方固定有放毽盒，且放毽盒位于出毽口外侧下方，承接自出毽口推出的毽子；驱动轮上水平设有驱动臂，弹射臂后部与机架底部之间设有拉簧，通过拉簧迫使弹射臂后端紧压在驱动臂上方；驱动臂通过软轴与送毽柄的尾端连接；本新型实现了机器自动连续抛毽，且抛毽轨迹稳定，可满足单人便捷、高效的踢毽训练，且有利于训练质量快速提升。技术研发人员：吕冬婷受保护的技术使用者：吕冬婷技术研发日：20230828技术公布日：2024/4/24