一种智能动感单车及其实现方法

本发明涉及健身器材，具体涉及一种动感单车。

背景技术：

1、近年来，社会物质水平进入了快速发展的阶段，人们逐渐将物质追求转移到精神层面。在这个背景下，人们开始更加注重内心的平衡与满足，对于身心健康的关注也逐渐增加。而动感单车作为一种健身器材，其功效在于作为一种有氧运动器械，可以有效提高心肺功能，强化肌肉塑造身体线条。动感单车不仅能够满足人们锻炼身体的需求，还能够提供愉悦的运动体验，帮助人们释放压力、舒缓情绪。

2、对于动感单车技术领域而言，其主要问题是运动过程中的动感体验不足。传统的动感单车只能进行简单的骑行运动，缺乏足够的动感效果，难以满足用户的需求。此外，现有的动感单车结构设计也存在着一些瑕疵，如移动不方便等问题，影响了用户的使用体验。

3、如专利公告号为cn220294065u的一种动感单车，其缺乏动感的模拟装置，从而存在不能够满足用户对于动感体验的需求。而专利公开号为cn116407807a的一种动感单车，为了实现用户的骑行体验，设计了模拟不同路况骑行的装置，但存在整体结构过于复杂繁琐，并且缺乏安全保护措施，从而使实际使用中存在安全隐患。

技术实现思路

1、本发明针对动感单车存在的问题，提出一种智能动感单车及其实现方法，实现：前后、左右摇摆，实现更加丰富的运动效果，提高了运动乐趣；根据上、下坡的坡度自动调节阻尼；模拟动感时并自动展开安全保护措施。从而提高动感单车的整体性能和用户体验。

2、为了实现上述的目的，本发明的技术方案是：

3、一种智能动感单车，包括设置在车头上用于功能选择和控制及显示的触摸屏12，以触摸屏12的控制单元控制电动伸缩杆303使磁铁304与单车后飞轮301间距离大小来进行飞轮阻尼调节的阻尼调节装置，车身1下端面横向固定在以钢管为材料的弧形弯架105的上端面，以中间点固定且与弧形弯架105水平垂直并分别设置在弧形弯架105左右两端的2个单车支架101，4个移动机构与单车支架101上下垂直、分别安装在左右单车支架101底部两端构成的移动装置；移动机构包括安装有驱动电机502的移动轮5，内置的转向舵机503；驱动轮5通过支架组件与转向舵机503的输出轴相连接，转向舵机503通过其外套上端面固定连接在单车支架101下方，转向舵机503输入和驱动电机502输入分别触摸屏12的控制单元的输出相连接；左右单车支架101底部两端还分别安装有动感机构，安装的4个动感机构组成模拟动感装置，动感机构与单车支架101上下垂直安装，动感机构包括依次串接的球头801、伸缩杆802、自锁式伸缩装置8、底部圆台803；伸缩杆802通过球头801与单车支架101连接，自锁式伸缩装置8通过底部圆台803着地或不着地，自锁式伸缩装置8的输入与触摸屏12的控制单元输出相连接。

4、以上所述阻尼调节装置还包括安装在弧形弯架105内用于实时监测车身位姿变化的陀螺仪传感器，陀螺仪传感器的输出与触摸屏12的控制单元输入相连接。

5、以上所述车身1下面的两侧分别独立设有安全防护装置，所述安全防护装置包括安全气垫7、气泵6、管道601、可转动支架701；管道601一端与气泵6相连接，另一端与安全气垫7连接，安全气垫7以可转动支架701与弧形弯架105下底部中间段固定连接的延伸架103，通过合页式固定连接件104进行连接，气泵6用于对安全气垫7的充气和排气，气泵6充气和排气的控制信号输入分别接入触摸屏12的控制单元输出；外侧安全防护装置中气泵6固定安装在右边的单车支架101上面外侧，内侧安全防护装置中气泵6固定安装在右边的单车支架101上面内侧。

6、以上所述气泵6上还另设一直接与电池4相连接控制充气的控制开关。

7、为了实现上述的目的，本发明的另一技术方案是：

8、一种智能动感单车的实现方法，动感模式下动感方法包括如下步骤：

9、⑴选择为坡道子模式时：

10、①同步控制前端单车支架101上的两个自锁式伸缩装置8将伸缩杆802伸出同一长度h，抬起前端单车支架101，

11、②待控制前端单车支架101上的两个自锁式伸缩装置8将伸缩杆802伸出同一长度h后，同步控制后端单车支架101上的两个自锁式伸缩装置8将伸缩杆802伸出同一长度h，抬起后端单车支架101，

12、③待控制后端单车支架101上的两个自锁式伸缩装置(8)将伸缩杆(802)伸出同一长度h后，同步控制前端单车支架101上的两个自锁式伸缩装置8将伸缩杆802缩进伸出的长度h，恢复前端单车支架101对地的高度，

13、④待前端单车支架101恢复对地的高度后，同步控制后端单车支架101上的两个自锁式伸缩装置8将伸缩杆802缩进伸出的长度h，恢复后端单车支架101对地的高度，

14、⑤待后端单车支架101恢复对地的高度后，返回⑴的步骤①进行循环往复控制；

15、⑵选择为溪石子模式时：

16、按照设定频率分别控制4个自锁式伸缩装置8，使其对应的伸缩杆802伸出/缩进相同的长度，并控制4个伸缩杆802伸出的长度不相同，使车身1随单车支架101多角度侧倾而升降；

17、⑶选择为移动越野子模式时：

18、前端的2个自锁式伸缩装置8同时缩进使前端的2个驱动轮5着地，控制后端的2个自锁式伸缩装置8同时伸出或交替升降形成左右侧倾，并控制前端的驱动电机502和转向电机503配合转向左侧移动设定距离后，转回右侧移动返回，使前端在可移动范围内进行扇形移动。

19、以上所述长度h，其h为设定的长度。

20、为了实现上述的目的，本发明的另一技术方案是：

21、一种智能动感单车的实现方法，动感模式下阻尼调节方法包括如下步骤：

22、陀螺仪传感器实时捕捉车身1前后倾斜状态送触摸屏12的控制单元处理：

23、当监测到前侧高于后侧时，则模拟上坡的骑行环境，控制电动伸缩杆303伸出的长度，上坡的坡度越大，磁铁304和飞轮301之间的距离越小，从而在磁场的作用下，实现上坡度的坡度越大，用户骑行阻力越大；

24、当监测到前侧低于后侧时，则模拟下坡的骑行环境，控制电动伸缩杆303缩进的距离长度，下坡的坡度越大，磁铁304和飞轮301之间的距离越大，从而在磁场的作用下，实现下坡度的坡度越大，用户骑行阻力较小。

25、为了实现上述的目的，本发明的另一技术方案是：

26、一种智能动感单车的实现方法，控制安全气垫7充放气的方法包括如下步骤：

27、当开启动感模式后，气泵6运行通过管道601为安全气垫7快速充气直至安全气垫7膨胀展开；

28、当关闭动感模式后，气泵6运行通过管道601为安全气垫7排气直至收缩回原位；

29、当上车前，若按下直接与电池4相连接控制充气的控制开关时，则气泵6运行控制安全气垫7膨胀展开，使身高不高的用户可以踩在膨胀的安全气垫7上作为台阶坐上动感单车的座椅2，坐好后启动动感单车，通过触摸屏12可以控制气泵6充放安全气垫7。

30、有益效果：

31、一种智能动感单车及其实现方法，具有：

32、①模拟动感时通过对前后、左右摇摆及移动控制，既可以模拟坡道，溪石路，还可模拟移动越野等，实现了更加丰富的运动效果，提高了运动乐趣；

33、②模拟动感时，根据单车所处的上、下坡度，自动调节阻尼大小，上坡的坡度越大产生阻尼越大，下坡的坡度越大产生阻尼越小；

34、③模拟动感时，自动展开安全气垫，对骑行人进行保护；

35、④安全气垫可以人为控制展开，用于身高不高的用户踩在膨胀的安全气垫上作为台阶坐上动感单车的座椅。