角度可调的托臂装置的制作方法

本技术涉及康复训练辅助装置，尤其涉及角度可调的托臂装置。

背景技术：

1、下肢康复训练设备是下肢瘫痪患者进行下肢康复训练的器材，患者在下肢康复训练设备上进行训练以使患者逐渐恢复下肢运动感知功能并最终恢复下肢行走、上下楼梯等日常生活能力。

2、目前市面上出现的站立式下肢康复训练设备普遍具有踏步运动的功能。患者的足部置于踏步机构，患者利用腿部肌肉带动足部执行踩踏运动。由于患者的腿部患病，因此下肢康复训练设备会配置托臂装置。患者在进行康复训练时，可将臂部放置于托臂装置，以便患者通过托臂装置借助自己的上肢力量帮助自己克服重力。

3、现有的托臂装置会设有第一连接臂和第二连接臂，第二连接臂分为上部和下部，上部和下部分别被可枢转地连接于第一连接臂部的上下两侧，通过与上部螺纹连接的锁固件来锁定第二连接臂而将连接于第二连接臂的臂托组件固定于预设角度。通过所述锁固件对所述第二连接臂的解锁而调节连接于第二连接臂的臂托组件的角度，以此满足不同人群的使用需求。

4、为了增加第二连接臂被锁固件锁定时与第一连接臂之间的摩擦力，现有的托臂装置会于第二连接臂朝向第一连接臂的一侧和第一连接臂朝向第二连接臂的一侧分别设有齿盘。然而在锁固件解锁时，第二连接臂和第一连接臂之间无法快速分离，需要使用者手动将相互啮合的两齿盘分离，再调节角度，导致托臂装置的角度调节较为不便。

技术实现思路

1、本实用新型的一个优势在于提供角度可调的托臂装置，能够被安装于康复训练设备，能够对患者的臂部进行支撑。

2、本实用新型的另一个优势在于提供角度可调的托臂装置，根据患者的身高对角度可调的托臂装置的高度进行调节，以适用于不同身高的患者。

3、本实用新型的另一个优势在于提供角度可调的托臂装置，根据患者所适配的臂部弯曲角度对所述角度可调的托臂装置的角度进行调节，以帮助患者更好的发力；同时能够调节与康复训练设备之间的间距，以适用于不用体型的患者。

4、本实用新型的另一个优势在于提供角度可调的托臂装置，能够在需要调节角度时，快速解锁，降低角度调节的难度，缩短角度调节所需的时间。

5、本实用新型的另一个优势在于提供角度可调的托臂装置，能够在调节高度时，快速于孔对准，降低高度调节的难度，缩短高度调节所需的时间。

6、本实用新型的另一个优势在于提供角度可调的托臂装置，无需借助装卸工具，手动可调，方便快捷。

7、为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供角度可调的托臂装置，用以承托患者的臂部，所述角度可调的托臂装置被安装于一康复训练设备，所述康复训练设备包括一背托，所述角度可调的托臂装置被安装于所述背托的两侧，所述角度可调的托臂装置包括：

8、一臂托组件；

9、一连接构件，所述连接构件包括一第一连接臂、一第二连接臂和一第一连接轴，所述第一连接臂被安装于所述背托的两侧，所述第二连接臂包括一下部和一上部，并且所述下部和所述上部保持相对，所述臂托组件被安装于所述第二连接臂的一端部，所述第一连接轴被安插于所述第一连接臂远离所述背托的一端部、所述下部远离所述臂托组件的一端部以及所述上部远离所述臂托组件的一端部，所述第二连接臂被设置能够带动所述臂托组件以所述第一连接轴为轴沿垂直于所述背托的长度方向的平面方向旋转，所述上部形成一第二螺纹孔；

10、一锁固构件，所述锁固构件包括：

11、一锁固件，所述锁固件包括一第二杆部和一第二头部，所述第二杆部的一端部沿径向延伸形成所述第二头部，所述第二杆部的外周形成外螺纹，所述锁固件的所述第二杆部在贯穿所述下部后与所述第二螺纹孔螺纹连接，并且所述第二头部滞留于所述下部背离所述上部的一侧；

12、一第一止转组件，所述第一止转组件包括一第一止转齿盘和可与所述第一止转齿盘啮合的一第二止转齿盘，并且所述第一止转齿盘与所述第二止转齿盘保持相对且尺寸相适配，所述第一止转齿盘被固定地安装于所述第一连接臂，所述第二止转齿盘被固定地安装于所述第二连接臂；

13、一复位组件，所述复位组件包括一第一复位件，所述第一复位件被可伸缩地套接于所述第一连接轴，且位于所述第一止转齿盘与所述第二止转齿盘之间。

14、根据本实用新型一实施例，所述臂托组件包括一臂托本体和一安装座，所述臂托本体被安装于所述安装座的上表面，所述安装座被连接于所述第二连接臂远离所述背托的一端部，所述臂托本体形成一放置槽，患者的臂部可放置于所述放置槽。

15、根据本实用新型一实施例，所述角度可调的托臂装置还包括一锁紧组件，所述锁紧组件包括一锁紧件，所述连接构件被设置能够带动所述臂托组件沿所述背托的长度方向移动，所述锁紧件以能够解锁或锁定所述连接构件的方式安装于所述连接构件和所述背托之间。

16、根据本实用新型一实施例，所述第一连接臂形成一安插孔，并且所述安插孔的轴向垂直于所述背托的长度方向，所述锁紧件包括一第一杆部和一第一头部，其中所述第一杆部的一端部沿径向延伸形成所述第一头部，所述背托沿自身长度方向间隔分布多个第一螺纹孔，所述第一杆部的外表面形成与所述第一螺纹孔相适配的外螺纹，所述锁紧件的所述第一杆部在贯穿所述安插孔后与所述第一螺纹孔螺纹连接，并且所述第一头部滞留于所述连接构件远离所述背托的一侧。

17、根据本实用新型一实施例，所述锁紧组件还包括一弹性件，所述第一杆部的部分周壁沿径向向外延伸形成一止挡凸台，所述弹性件套接于所述第一杆部，并位于所述止挡凸台和所述连接构件之间，所述弹性件被设置能够在所述第一杆部与所述第一螺纹孔位置相对应时施力于所述止挡凸台。

18、根据本实用新型一实施例，所述第一连接臂远离所述背托的一端部被安装于所述上部和所述下部之间。

19、根据本实用新型一实施例，所述第一连接臂远离所述背托的一端部形成一第一u型槽，所述上部远离所述臂托本体的一端部被安插于所述第一u型槽，所述第一连接轴穿过所述第一u型槽的相对两侧壁、所述上部以及所述下部。

20、根据本实用新型一实施例，所述连接构件还包括一第二连接轴，所述第二连接轴被安插于所述安装座和所述第二连接臂，所述安装座被设置能够带动所述臂托本体以所述第二连接轴为轴沿垂直于所述背托长度方向的平面方向旋转，所述锁固构件还包括一第二止转组件，所述第二止转组件包括一第三止转齿盘和可与所述第三止转齿盘啮合的一第四止转齿盘，所述第三止转齿盘与所述第四止转齿盘保持相对且尺寸相适配，所述第三止转齿盘被固定地安装于所述臂托组件，所述第四止转齿盘被固定地安装于所述第二连接臂，所述复位组件包括一第二复位件，所述第二复位件可伸缩地套接于所述第二连接轴并位于所述第三止转齿盘和所述第四止转齿盘之间。

21、根据本实用新型一实施例，所述第一止转齿盘被安装于所述第一连接臂朝向所述下部的一侧，所述第二止转齿盘被安装于所述下部朝向所述第一连接臂的一侧；所述第三止转齿盘被安装于所述安装座朝向所述下部的一侧，所述第四止转齿盘被安装于所述下部朝向所述安装座的一侧。

22、根据本实用新型一实施例，所述臂托组件朝向所述第二连接臂的一端部形成一第二u型槽，所述上部远离所述第一连接臂的一端部被安插于所述第二u型槽，所述第二连接轴穿过所述第二u型槽的相对两侧壁以及所述上部。