一种基于双跑道的足底压力式减重训练方法及系统与流程

本发明涉及康复训练。更具体地，本发明涉及基于双跑道的足底压力式减重训练方法及系统。

背景技术：

1、对于现在很多腿部有障碍不能自行进行行走跑步训练的患者来说，他们需要一种可以独自进行训练的装置，同时对于医生来说，不用花很长时间对患者的训练进行陪护。

2、但是目前需要康复的患者使用跑步训练的跑台很多都是单跑台，且没有减重功能，对这些腿部有障碍需要支撑辅助的患者并不友好。并且患者的双腿障碍程度不一致，需要的跑道速度不同，但目前的单跑台并不能满足跑道速度不同的情况。

3、因此，本发明提供了一种基于双跑道的足底压力式减重训练方法及系统。

技术实现思路

1、为本发明提供一种基于双跑道的足底压力式减重训练方法及系统，旨在解决相关技术中患者的双腿障碍程度不一致，需要的跑道速度不同，但目前的单跑台并不能满足跑道速度不同的情况的问题。

2、在第一方面中，本发明提供了基于双跑道的足底压力式减重训练方法，其中，通过左绳子和右绳子向上提拉人体进行减重训练，包括两个跑道和分别设置在两个所述跑道上的足底压力传感器，两个所述跑道包括左跑道和右跑道，所述左跑道上设置有第一电机，所述右跑道上设置有第二电机，人体的两个足部分别位于所述左跑道和右跑道上，包括:采集人体足部在跑道上的实时数据，其中，人体足部包括左脚部和右脚部，所述实时数据包括左脚压力值、右脚压力值、左脚印面积a1和右脚印面积a2；响应于所述左脚印面积a1和右脚印面积a2相比于正常脚印面积没有发生突变，则根据所述实时数据来判断是否调节左绳子的拉力f1、右绳子的拉力f2、第一电机的输出功率和第二电机的输出功率；调节所述左绳子的拉力f1和右绳子的拉力f2，直至使测得的所述左脚压力值和右脚压力值保持一致。

3、在一实施例中，所述左脚印面积a1和右脚印面积a2相比于正常脚印面积没有发生突变，包括：对左脚印面积a1和右脚印面积a2进行上下平分处理；响应于所述左脚印面积a1和右脚印面积a2的上半部分面积分别和两个正常脚印上半部分面积之间的差值小于或等于阈值；并且所述左脚印面积a1和右脚印面积a2的上半部分面积分别和两个正常脚印上半部分面积之间的差值小于或等于阈值，则判定所述脚印形状没有出现突变。

4、在一实施例中， 响应于所述左脚印面积a1和右脚印面积a2的上半部分面积分别和两个正常脚印上半部分面积之间的差值大于阈值；并且所述左脚印面积a1和右脚印面积a2的下半部分面积分别和两个正常脚印下半部分面积之间的差值大于阈值，则判定所述脚印形状出现突变。

5、在一实施例中，判定所述脚印形状出现突变，其中，所述脚印形状是指左脚印面积a1和右脚印面积a2，包括：响应于所述左脚印面积a1和右脚印面积a2相比于正常脚印面积发生突变，判定患者有跌倒或踩空风险，则发生警示和控制所述电机抱闸。

6、在一实施例中，判断是否调节左绳子的拉力f1、右绳子的拉力f2，包括：响应于所述左脚印面积a1和右脚印面积a2之间差值的绝对值大于预设阈值时，则调节所述左绳子的拉力f1和右绳子的拉力f2；响应于所述左脚印面积a1大于右脚印面积a2，则减小左绳子的拉力f1，增加右绳子的拉力f2；响应于所述右脚印面积a2大于左脚印面积a1，则减小对应的绳子拉力f2，增加对应的绳子拉力f1。

7、在一实施例中，响应于左脚印面积a1和右脚印面积a2之间差值的绝对值小于或等于预设阈值时，则不调节两根绳子的拉力f1和f2。

8、在一实施例中，判断是否调节第一电机的输出功率和第二电机的输出功率，包括：响应于当前所述左脚压力值大于上次左脚压力值与压力阈值zn之和，则控制第一电机输出功率增加x，所述x是设定的扭矩变化量；响应于当前所述右脚压力值大于上次右脚压力值与压力阈值zn之和，则控制第二电机输出功率增加x。

9、在一实施例中，响应于当前所述左脚压力值小于上次右脚压力值与压力阈值zn之和，则控制第一电机输出功率减少x；响应于当前所述右脚压力值小于上次右脚压力值与压力阈值zn之和，则控制第二电机输出功率减少x

10、在第二方面中，本发明提供了一种基于双跑道的足底压力式减重训练系统，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现以上任一项方法所述的一种基于双跑道的足底压力式减重训练方法。

11、本发明的有益效果：能够对患者进行足底压力分析，根据分析结果调整双侧减重力度，达到重心平衡的效果。还可以根据足底压力最大值调整跑台双侧力度，使患者可进行自适应训练。能够根据患者的足底压力状态进行急停模式，保证训练的安全性和可靠性。

技术特征：

1.一种基于双跑道的足底压力式减重训练方法，其中，通过左绳子和右绳子向上提拉人体进行减重训练，包括两个跑道和分别设置在两个所述跑道上的足底压力传感器，两个所述跑道包括左跑道和右跑道，所述左跑道上设置有第一电机，所述右跑道上设置有第二电机，人体的两个足部分别位于所述左跑道和右跑道上，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的基于双跑道的足底压力式减重训练方法，其特征在于：所述左脚印面积a1和右脚印面积a2相比于正常脚印面积没有发生突变，包括：

3.根据权利要求2所述的基于双跑道的足底压力式减重训练方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的基于双跑道的足底压力式减重训练方法，其特征在于：判定所述脚印形状出现突变，其中，所述脚印形状是指左脚印面积a1和右脚印面积a2，包括：

5.根据权利要求1所述的基于双跑道的足底压力式减重训练方法，其特征在于：判断是否调节左绳子的拉力f1、右绳子的拉力f2，包括：

6.根据权利要求5所述的基于双跑道的足底压力式减重训练方法，其特征在于：响应于左脚印面积a1和右脚印面积a2之间差值的绝对值小于或等于预设阈值时，则不调节两根绳子的拉力f1和f2。

7.根据权利要求1所述的基于双跑道的足底压力式减重训练方法，其特征在于：判断是否调节第一电机的输出功率和第二电机的输出功率，包括：

8.根据权利要求4所述的基于双跑道的足底压力式减重训练方法，其特征在于：

9.一种基于双跑道的足底压力式减重训练系统，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1-8任一项方法所述的一种基于双跑道的足底压力式减重训练方法。

技术总结本发明涉及康复训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于双跑道的足底压力式减重训练方法及系统，包括：采集人体足部在跑道上的实时数据，其中，人体足部包括左脚部和右脚部，所述实时数据包括左脚压力值、右脚压力值、左脚印面积A1和右脚印面积A2；响应于所述左脚印面积A1和右脚印面积A2相比于正常脚印面积没有发生突变，则根据所述实时数据来判断是否调节左绳子的拉力F1、右绳子的拉力F2、第一电机的输出功率和第二电机的输出功率。本发明根据分析结果调整双侧减重力度，达到重心平衡的效果。还可以根据足底压力最大值调整跑台双侧力度，使患者可进行自适应训练。能够根据患者的足底压力状态进行急停模式，保证训练的安全性和可靠性。技术研发人员：何永正,孟令珂,申思嘉,王光旭,刘笛,钱钰琦受保护的技术使用者：河南翔宇医疗设备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/29