麻将机及其推牌装置和叠推麻将牌的方法与流程

本发明属于麻将机制造领域，尤其涉及一种麻将机及其推牌装置和叠推麻将牌的方法。

背景技术：

1、麻将作为一种休闲娱乐工具广为人民群众所喜爱，并被列为体育竞技项目。传统的麻将机四方的麻将牌升到桌面后是与桌面四方边缘平行的，而且麻将牌离桌边很近，摆位不合理，摸牌前需要玩家人为将麻将牌前移斜摆到合适位置，在移动麻将牌的过程中，麻将牌容易倾倒，给玩家带来了不便。

2、公开号为cn200966910等专利文献公开了一种斜坡上牌方式的麻将机，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四条长方形呈风车形的出牌口且与桌面板的边线倾斜一个角度，桌面板下方有四条弧形的也呈风车状排列的贮牌槽，每条贮牌槽的末端均装有送牌推头，每个出牌口上均设有一升牌板，升牌板一端与出牌口铰接，另一端与升牌机构活动连接，四条出牌口呈风车形布置。上牌时，一部分麻将牌沿升牌板先到达桌面上，剩下一部分麻将牌位于升牌板上，最后升牌机构将升牌板上的麻将牌升至桌面上。这种过山车式麻将机虽然实现了麻将牌到达桌面后倾斜摆放，但是升牌板上的麻将牌升到桌面后与之前到达桌面的麻将牌之间容易存在间隙，因此升牌板升牌后还是需要玩家手动整理麻将牌，给玩家造成的不便并未完全解决。

3、公开号为cn109381855、cn109794059和cn112023390等专利文献公开了一种大风车形麻将机，平推上牌装置相对同侧的桌面板侧边倾斜设置，平推上牌装置的进牌口端相对其另一端更靠内，麻将机四方的麻将牌按照分别倾斜于麻将机桌面板的四方边缘、并靠近麻将机桌面板中心的形式一次性升至麻将机桌面上。通过将平推上牌装置倾斜放置，使得与之对应的上牌口和托牌板相对同侧的桌面板侧边亦为倾斜状态，当麻将牌墙上升至桌面板时即已成倾斜状态，省去了玩家手动推牌的过程，符合玩家的玩牌习惯，且由于麻将牌墙是以平推方式整列推至托牌板上，并由托牌板上升至桌面板，故不存在倒牌的问题。但是，相对于常见的四口麻将机(平推上牌装置相对同侧的桌面板侧边平行设置)来说，平推上牌装置倾斜设置，其进牌口端更加靠近麻将机桌面板中心会影响洗牌大盘的设置，侵占洗牌空间。而为了增大洗牌大盘尺寸以便玩较大尺寸的麻将牌，一般都会将平推上牌装置的托牌板的一部分设置在送牌装置的上方。这就导致送牌装置的出牌口高度和托牌板(升牌板)的下降至最低位置之间的高度差较大，导致推牌装置中承牌块的升降跨度太大，叠推牌效率低，运行不稳定，麻将牌容易混乱卡牌。

4、公开号为cn109381855等专利文献公开了一种麻将机，为了避免升牌板的内侧端的导向滑动轴设置侵占洗牌空间，故取消了升牌板内侧端的滑动轴，而是将升牌板的内侧端通过固定片与相邻的另一个升牌板固定连接，从而四方四个升牌板连为一体同步升降。但是因为四个升牌板连为一体体积较大，并由四个上牌电机分别驱动升牌板升降同步难度大，所以上牌机构的动作稳定性较差，容易卡死损坏；此外，洗牌大盘也还是受到承牌装置(承牌板及其下方花格板)的阻挡限制无法增加尺寸。并且同样受布局限制，送牌装置的出牌口高度和升牌板下降至最低位置之间的高度差较大，叠升推机构中接牌座的升降跨度太大，叠推牌效率低，运行不稳定，麻将牌容易混乱卡牌。

5、公开号为cn 109794059等专利文献公开了一种自动麻将机，平推升牌装置底部与底板之间设有用于让位洗牌盘的空隙，使得洗牌盘能够伸入空隙中，洗牌盘的直径尺寸不再受到平推升牌装置干涉的限制。其中，平推升牌装置远离洗牌盘中心的一端固定于底板上，平推升牌装置其余部分相对洗牌盘悬空，采用摇臂连杆代替齿轮机构实现传动，以提升平推上牌装置的底部挖空高度增加洗牌空隙。但是，其采用底部局部挖空且连杆机构及铰接点均设置在升牌板的正下方，这样就导致平推上牌装置底部挖空高度比较受限洗牌空间实际增加不多，而平推上牌装置设置在送牌装置上方不仅仍会导致麻将机整机厚度增加，而且还会导致送牌装置的出牌口高度和升牌板下降至最低位置之间的高度差很大，导致推牌装置中承牌块的升降跨度极大(至少三张麻将牌的厚度)，叠推牌效率低，运行不稳定，麻将牌容易混乱卡牌。此外，将叠推装置设置在洗牌盘内或洗牌盘边缘上方也会导致麻将机整体厚度增加和侵占洗牌空间，两个升牌摇臂的传动级数和传动长度不同也容易产生不同步或运行不稳定。

6、公开号为cn112023387、cn112023390等专利文献公开了一种麻将机及其平推上牌装置，其中，承牌板也由平推上牌电机驱动升降。这样，洗牌大盘也是受到承牌板及其下方花格板和升降机构的阻挡限制无法增加尺寸。

7、因此，上述专利文献公开的平推上牌式大风车形麻将机，呈风车形倾斜摆放的四方牌墙相对于斜坡上牌式风车形麻将机的四方牌墙更加靠外，一般还是需要玩家手动将麻将牌墙推进去一点才适合玩家打牌，仍旧会给玩家造成不便。究其原因，主要是因为平推上牌装置与洗牌大盘及洗牌大盘边缘的送牌装置之间产生干涉，导致平推上牌装置及其用于升牌的托牌板无法进一步向里推进，否则会过度侵占洗牌空间，麻将机使用的最大麻将牌尺寸缩小很多。如图1所示的现有技术中，虚线示意为平推上牌装置，该麻将机包括位于机架底板中央的洗牌大盘2，围绕洗牌大盘2四周设置有四组拾牌搬运系统，拾牌搬运系统包括送牌装置5、平推上牌装置和推牌装置；平推上牌装置包括承牌板72、托牌板74和推牌板73，托牌板74位于承牌板72的内侧，推牌板73位于承牌板72的外侧并从外向内推牌，承牌板72沿长度方向延伸的一端为进牌口，该进牌口外设置推牌装置的承牌块62，平推上牌电机71驱动推牌板73平移推牌和托牌板74升降上牌；托牌板74分别相对于桌面板侧边倾斜设置，四方采用独立平推上牌。从图1可见，承牌板72及其下方花格板和送牌电机51限制了洗牌大盘2的尺寸增加。

技术实现思路

1、为了解决因承牌块的升降跨度大导致推牌装置运行不稳定的技术问题，本发明的目的之一是提供一种麻将机推牌装置叠推麻将牌的方法，通过加快承牌块下降复位，从而在不增加每次叠推牌耗时和不影响叠推牌效率的情况下，保证承牌块承接第二张麻将牌后上升至推牌位置的时间，避免运行不稳定、麻将牌容易混乱卡牌、噪音增大等问题。

2、本发明的目的之二是提供一种麻将机的推牌装置，通过结构改进，将承牌块的下降复位过程、推牌头的复位过程与推牌头的推牌过程相对独立控制设计，以实现上述叠推麻将牌的方法。

3、本发明的目的之三是提供一种应用上述推牌装置的麻将机。

4、为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

5、一种麻将机推牌装置叠推麻将牌的方法，包括如下步骤：

6、1)承牌块在第一位置承接送牌装置送出的第一张麻将牌；

7、2)承牌块下降至第二位置承接送牌装置送出的第二张麻将牌；

8、3)承牌块上升至推牌位置；

9、4)推牌头将上下叠放的两张麻将牌一起推出承牌块；

10、5)承牌块下降至第一位置，同时，推牌头复位；

11、所述步骤5)中承牌块从推牌位置下降至第一位置的时间少于推牌头的推牌时间。

12、作为优选，承牌块的推牌位置高出第二位置至少两张麻将牌的厚度。

13、作为优选，所述步骤5)中推牌头的复位时间少于推牌头的推牌时间。

14、一种麻将机的推牌装置，采用如上所述的麻将机推牌装置叠推麻将牌的方法。

15、一种麻将机的推牌装置，包括承牌块和推牌头，承牌块和推牌头由推牌电机通过推牌曲线轮66驱动；其特征在于，所述推牌曲线轮的两面均设有凸轮，一面凸轮用于驱动承牌块升降，另一面凸轮用于驱动推牌头推牌及复位。

16、作为优选，还包括平移滑块和推牌摆杆，推牌电机驱动推牌曲线轮转动，承牌摆杆与推牌壳体铰接，承牌摆杆的一端与升降滑块活动连接，承牌摆杆由推牌曲线轮驱动上下摆动从而带动升降滑块上下升降，承牌块与升降滑块固定连接或一体成型。

17、作为优选，还包括升降滑块和承牌摆杆，推牌电机驱动推牌曲线轮转动，推牌摆杆与推牌壳体铰接，推牌摆杆的一端与平移滑块活动连接，推牌摆杆由推牌曲线轮驱动左右摆动从而带动平移滑块左右平移，推牌头与平移滑块固定连接或一体成型。

18、作为优选，承牌摆杆和推牌摆杆分别设置在推牌曲线轮的前后两侧。

19、一种麻将机，包括如上所述的一种麻将机的推牌装置。

20、作为优选，还包括洗牌大盘，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将排好的多墩麻将牌一次性送上麻将机桌面的平推上牌装置和用于将送牌装置送出的麻将牌推至平推上牌装置中的推牌装置；四组拾牌搬运系统中的四个送牌装置分别通过四个连接壁首尾连接形成一个围绕洗牌大盘的洗牌围框；送牌装置，包括移送麻将牌的送牌通道，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带，送牌通道进牌口处设有吸牌轮，送牌通道的出牌口外设置推牌装置；推牌装置，包括用于承接送牌装置送出的麻将牌的承牌块和用于将承牌块上的麻将牌推送至平推上牌装置的推牌头，承牌块和推牌头由推牌电机驱动；平推上牌装置，包括用于承接排列多墩麻将牌的承牌板、用于将多墩麻将牌一次性送上桌面的托牌板和用于将承牌板上的多墩麻将牌推至托牌板上的推牌板，承牌板设置在上牌壳体上，托牌板位于承牌板的内侧并通过上牌导向轴上下滑动导向，推牌板位于承牌板的外侧并从外向内推牌，平推上牌电机驱动推牌板平移推牌和托牌板升降上牌；承牌板的一端为进牌口，该进牌口外设置推牌装置的承牌块；麻将机桌面板上设有四个上牌口，四个平推上牌装置中的四个托牌板分别与四个上牌口相配合，四个托牌板和四个上牌口相对同侧的麻将机桌面板侧边倾斜设置。

21、进一步优选，送牌装置的进牌口和吸牌轮位于洗牌围框内，送牌装置的出牌口、推牌装置的承牌块、承牌板的进牌口和托牌板的上牌导向轴都位于洗牌围框外；送牌装置的送牌电机位于洗牌围框外面并靠近送牌通道的出牌口设置；托牌板的一部分设置在洗牌围框上方，送牌装置的送牌电机和洗牌围框的一部分嵌入至承牌板的正下方。

22、作为优选，平推上牌装置的上牌壳体将靠近洗牌围框的内侧壁部分挖空，从而使得上牌壳体成为后侧壁、顶部壁和左右两侧壁形成的开放壳体结构，进而使得洗牌大盘的边缘扩张至承牌板的下部空间内，送牌装置的送牌电机的一部分伸入至承牌板的下部空间内。

23、作为优选，上牌壳体的左右两侧壁与托牌板的两个上牌导向轴或上牌导向轴座连接。

24、作为优选，上牌壳体还设置有底部壁，该底部壁在与洗牌大盘和送牌电机相对应处挖空。

25、作为优选，上牌壳体的后侧壁用于安装平推上牌电机和上牌传动机构，平推上牌电机通过上牌传动机构驱动推牌板平移推牌和托牌板升降上牌。

26、作为优选，上牌壳体的后侧壁向后凸出设置从而在其前面凹陷形成若干用于容纳上牌传动机构中的部分零部件的凹槽。

27、作为优选，还包括用于设置平推上牌装置的上牌传动机构中的轴类零件的轴座或轴盖板，这些轴座或轴盖板固定连接在上牌壳体、麻将机底板或者洗牌围框上。

28、作为优选，所述上牌传动机构包括用于驱动托牌板升降的托牌板传动机构和用于驱动推牌板平推的推牌板传动机构。

29、作为优选，所述托牌板传动机构包括上牌曲线凸轮、上牌摇臂、上牌摇臂轴、上牌驱动凸轮和上牌连杆，两个上牌曲线凸轮分别安装在托牌板底部的左右两侧，两个上牌摇臂分别与两个上牌曲线凸轮配合运动，两个上牌摇臂分别固设在两个上牌摇臂轴上，上牌摇臂轴以能够转动的方式安装在上牌壳体上；上牌驱动凸轮安装在上牌壳体上并由平推上牌电机驱动转动；上牌连杆由上牌驱动凸轮驱动运动并带动两个上牌摇臂轴同步转动，从而通过驱动两个上牌摇臂转动带动托牌板上下升降。

30、作为优选，所述推牌板传动机构包括推牌架、平推滑块、平推凸轮和平推摆杆，平推滑块在推牌架上前后滑动，推牌板固定在平推滑块上，平推摆杆的上端与平推滑块活动连接，平推摆杆的下端通过平推摆杆轴与上牌壳体铰接，平推摆杆轴上固定有平推摇臂，平推摇臂的摆动端通过滚轮与平推凸轮活动配合，平推上牌电机通过平推凸轮、平推摆杆驱动平推滑块前后滑动实施推牌。

31、本发明由于采用了以上的技术方案，通过结构改进，将承牌块的下降复位过程、推牌头的复位过程与推牌头的推牌过程相对独立控制设计，通过加快承牌块下降复位，从而在不增加每次叠推牌耗时和不影响叠推牌效率的情况下，保证承牌块承接第二张麻将牌后上升至推牌位置的时间，避免了推牌装置运行不稳定、麻将牌容易混乱卡牌、噪音增大等问题。