一种用于辅助排球训练的装置及装置的使用方法

本发明属于体育训练装置，涉及一种用于辅助排球训练的装置及装置的使用方法。

背景技术：

1、多功能智能排球对练装置是为了满足排球爱好者的训练需求、提高训练效率、降低训练成本而设计的。该装置能够自动对练排球并安装排球架，代替人工完成排球的传接和搭建任务，满足球员提高技术水平和节省时间成本的需求。即使是初学者或体力较弱者也能够使用该装置进行排球对练。

2、然而，目前市场上的智能排球对练装置存在一些问题。大多数装置功能有限，仍需要人力监督和调整排球位置，如需要人工进行排球设置等工作，人工进行抛球等动作完成排球的练，然而，目前绝大多数的排球对练装置仍需要人力参与，这大大降低了排球的训练效率，且在排球的训练中，运动员会出大量的汗，消耗较大的体力，不仅需要及时擦拭汗水也需要及时补给饮水，但目前并没有合适的装置能够在运动员进行训练时对其进行有效的辅助。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决现有技术中排球在训练对练中仍需要大量的人力参与，降低了的训练效率，且在排球的训练中，运动员会出大量的汗，消耗较大的体力，不仅需要及时擦拭汗水也需要及时补给饮水，但目前并没有合适的装置能够在运动员进行训练时对其进行有效的辅助的问题，提供一种用于辅助排球训练的装置及装置的使用方法。

2、为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

3、一种用于辅助排球训练的装置，包括支撑架主体，所述支撑架主体设置移动组件，所述移动组件能够带动支撑架主体移动；

4、所述支撑架主体上设置驱动组件，所述驱动组件铰接机械夹爪，所述机械夹爪用于夹持训练用的排球，当驱动组件驱动机械夹爪时，能够使机械夹爪向上或向下转动；

5、所述机械夹爪上设置排球驱动组件，所述排球驱动组件用于驱动排球向外抛出。

6、本发明的进一步改进在于：

7、所述支撑架主体上设置支撑杆，所述支撑杆贯穿支撑方管，所述支撑方管连接机械夹爪，所述驱动组件的输出端连接支撑方管。

8、所述机械夹爪包括两个对称分布的夹爪，所述夹爪设置在舵盘上，所述舵盘连接支撑方管；

9、每个夹爪均连接对应的连接杆，两个连接杆远离对应夹爪的一端转动连接，且两个连接杆的连接处连接夹爪驱动齿条，所述夹爪驱动齿条滑动连接舵盘。

10、所述排球驱动组件包括对称分布的同步轮组，每个同步轮组上设置同步轮带；

11、同步轮组对称分布在机械夹爪相对的两个夹爪上，当同步轮带转动时，夹爪配合张开，驱动排球向外抛出。

12、所述舵盘上设置滑轨，所述滑轨上连接滑块，所述滑块连接夹爪驱动齿条；

13、所述夹爪驱动齿条连接驱动机构。

14、所述夹爪驱动齿条一侧开设连接齿，所述连接齿啮合夹爪驱动齿轮，所述夹爪驱动齿轮连接夹爪驱动舵机。

15、所述支撑架主体上还设置辅助抓取机构；

16、所述辅助抓取机构包括移动支撑架，所述移动支撑架与支撑架主体滑动连接，移动支撑架能够沿着支撑架主体前后移动；

17、所述移动支撑架上连接驱动组件，所述驱动组件的输出端连接夹爪安装架，所述夹爪安装架能够沿着移动支撑架上下移动，所述夹爪安装架上设置有辅助夹爪。

18、所述辅助夹爪间隔设置有若干个。

19、所述机械夹爪间隔设置有两个。

20、一种用于辅助排球训练的装置的使用方法，包括以下步骤：

21、驱动移动组件，移动组件带动支撑架主体达到需抓取排球的位置；

22、当支撑架主体达到指定位置后，驱动组件驱动机械夹爪，机械夹爪向下转动，抓取排球，抓取完成后，调整驱动组件，使机械夹爪带动排球开始向上转动；

23、当机械夹爪向上转动停止后，启动排球驱动组件，驱动组件驱动排球向前抛出。

24、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

25、本发明公开了一种用于辅助排球训练的装置，通过支撑架主体起到整体结构的支撑作用，支撑架主体设置移动组件，通过移动组件可以带动支撑架主体变向移动，便于支撑架主体到达指定的位置，驱动组件铰接机械夹爪，当机械夹爪夹持住排球时，驱动组件可以驱动机械夹爪向上或向下转动，当向上转动时，便于将排球转动到一定的高度后通过在排球驱动组件的驱动下抛出排球，实现排球的对练抛球动作，本装置可以自动抓取排球并进行抛球，不需要投入额外的人力，就可以完成排球的对练，起到了很好的训练辅助效果，提高了排球训练的效率。

26、进一步的，本发明中，还设置了辅助抓取机构，辅助抓取机构可以通过滑动调准其位置，然后对毛巾或水瓶进行抓取，并通过底部的移动组件将抓取的训练用物品输送至运动员身边，蔚运动员的训练提供了便利，提高了训练效率。

技术特征：

1.一种用于辅助排球训练的装置，其特征在于，包括支撑架主体，所述支撑架主体设置移动组件，所述移动组件能够带动支撑架主体移动；

2.根据权利要求1所述的一种用于辅助排球训练的装置，其特征在于，所述支撑架主体上设置支撑杆，所述支撑杆贯穿支撑方管(6)，所述支撑方管(6)连接机械夹爪，所述驱动组件的输出端连接支撑方管(6)。

3.根据权利要求2所述的一种用于辅助排球训练的装置，其特征在于，所述机械夹爪包括两个对称分布的夹爪，所述夹爪设置在舵盘(21)上，所述舵盘(21)连接支撑方管(6)；

4.根据权利要求3所述的一种用于辅助排球训练的装置，其特征在于，所述排球驱动组件包括对称分布的同步轮组，每个同步轮组上设置同步轮带；

5.根据权利要求4所述的一种用于辅助排球训练的装置，其特征在于，所述舵盘(21)上设置滑轨(25)，所述滑轨(25)上连接滑块(24)，所述滑块(24)连接夹爪驱动齿条(23)；

6.根据权利要求5所述的一种用于辅助排球训练的装置，其特征在于，所述夹爪驱动齿条(23)一侧开设连接齿，所述连接齿啮合夹爪驱动齿轮(18)，所述夹爪驱动齿轮(18)连接夹爪驱动舵机(26)。

7.根据权利要求1所述的一种用于辅助排球训练的装置，其特征在于，所述支撑架主体上还设置辅助抓取机构；

8.根据权利要求7所述的一种用于辅助排球训练的装置，其特征在于，所述辅助夹爪间隔设置有若干个。

9.根据权利要求1所述的一种用于辅助排球训练的装置，其特征在于，所述机械夹爪间隔设置有两个。

10.一种用于辅助排球训练的装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种用于辅助排球训练的装置及装置的使用方法，通过支撑架主体起到整体结构的支撑作用，支撑架主体设置移动组件，通过移动组件可以带动支撑架主体变向移动，便于支撑架主体到达指定的位置，驱动组件铰接机械夹爪，当机械夹爪夹持住排球时，驱动组件可以驱动机械夹爪向上或向下转动，当向上转动时，便于将排球转动到一定的高度后通过在排球驱动组件的驱动下抛出排球，实现排球的对练抛球动作，本装置可以自动抓取排球并进行抛球，不需要投入额外的人力，就可以完成排球的对练，起到了很好的训练辅助效果，提高了排球训练的效率。技术研发人员：赵志明,吴华熙,许宸,陈紫轩,龙浩,黄湘川受保护的技术使用者：陕西科技大学技术研发日：技术公布日：2024/5/29