一种车轮转向回正机构及玩具车的制作方法

本技术涉及玩具，特别是涉及一种应用于玩具的车轮转向回正机构及玩具车。

背景技术：

1、在玩具产品中，有一些类型的玩具会设有通过遥控控制的驱动电机，驱动车轮前进后退，以及车轮转向机构，如遥控汽车。而现有的车轮转向机构的技术方案也是多种多样，包括采用圆形牙轮来实现的，电机驱动圆形牙轮，圆形牙轮驱动玩具车的前转向机构，使玩具车实现转向，这种结构的缺点是转向不灵活，而且转向机构不容易回位。也有采用舵机、连杆部件、弹簧等部件进行驱动车轮转向的角度及回正，这种结构装配较为复杂，且对组成部件要求高，成本高。

技术实现思路

1、鉴于此，本方案提出了一种车轮转向回正机构，解决驱动车轮转向后不容易回正，或者驱动转向能回正却结构复杂、成本高的问题。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种车轮转向回正机构，包括：

3、安装板，所述安装板的两侧设有两相对称的第一车轮、第二车轮；

4、车桥结构件，所述车桥结构件的两端连接所述第一车轮、第二车轮；

5、tt马达，所述tt马达设于所述安装板的顶面，所述tt马达的输出轴设有第一传动杆，所述第一传动杆远离tt马达的输出轴的一端设有第二传动杆；所述第二传动杆的下端穿插于所述车桥结构件的中点位置，通过tt马达驱动所述第一传动杆、第二传动杆左右摆动，所述第二传动杆带动车桥结构件左右推动，以实现所述第一车轮、第二车轮转向；

6、弹性结构件，所述弹性结构件设有一夹口，所述弹性结构件下端固定于所述第一传动杆正下方的安装板上，所述第一传动杆落入所述夹口内，且夹口自然状态下时，所述第一传动杆、第二传动杆及车桥结构件保持所述第一车轮、第二车轮为回正状态；

7、其中，所述夹口在所述第一车轮、第二车轮转向后，tt马达不输出时，夹口的夹口臂的弹力实现将所述第一传动杆回弹回自然状态的夹口内，实现第一车轮、第二车轮回正。

8、进一步地，所述车桥结构件包括第一连接件、第二连接件、横杆，所述第一连接件和第二连接件均为下端为第一柱体，第一柱体的顶部为横设的中空管体，所述中空管体由内侧向外侧分别穿插一轴杆，所述轴杆用于分别连接第一车轮、第二车轮。所述中空管体的前侧均设有向水平延展的延展部，所述横杆的两端与所述延展部连接，横杆的中部与所述第二传动杆连接。所述第一柱体的下端与所述安装板可转动连接，所述第二传动杆推动所述横杆左右移动时，由所述延展部带动所述第一连接件、第二连接件转动，以实现所述第一车轮、第二车轮转向。

9、可选地，第一柱体的底部设有第一插接部，所述安装板上设有与第一插接部相插接的第一通孔。

10、可选地，延展部为平面直板，所述平面直板的顶面设有第二插接部；所述横杆的两端设有与所述第二插接部相插接的第二通孔。

11、可选地，横杆的中部设有用于穿插所述第二传动杆的第三通孔。

12、可选地，中空管体的外壁顶部设有垂直向上延展的第二柱体，所述第二柱体上端设有第三插接部，所述第三插接部上设有压板，所述压板两侧设有与第三插接部连接的第四通孔，所述压板的中部设有用于所述第二传动杆穿插及左右移动的限位弧形孔位。

13、可选地，弹性结构件采用一字夹或u型夹，所述安装板设有第四通孔，所述tt马达的壳体前端居中位置设有凸起部，凸起部设有贯穿上下的第五通孔，所述压板对应在第五通孔正上方位置设有第六通孔，所述一字夹或u型夹夹口朝上，从安装板底部依次穿入第四通孔、第五通孔、第六通孔，穿插第六通孔后所述一字夹或u型夹的夹口张开夹住所述第一传动杆。

14、本技术方案公开一种玩具车，该玩具车包括以上所述的车轮转向回正机构的任意一技术方案。

15、此时，安装板作为玩具车的车底板，所述车底板上设有驱动马达、蓄电池和控制电路板，所述第一车轮、第二车轮作为玩具车的前轮，所述车底板的后两侧分别设置作为玩具车后轮的第三车轮、第四车轮，所述驱动马达驱动第三车轮、第四车轮前进、后退。

16、本实用新型的有益效果为：通过上述技术方案提供的车轮转向回正机构，具有组成部件少、结构简单、成本低、易组装的优点，通过弹性夹口的夹口臂形成的回弹的力，实现在tt马达不输出的时候，车轮的自动回正，回正效果好。特别适用于拼装的教育类玩具产品，如玩具汽车，整车拼装简单，适于低龄儿童智力开发。

技术特征：

1.一种车轮转向回正机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车轮转向回正机构，其特征在于，所述车桥结构件(2)包括第一连接件(21)、第二连接件(22)、横杆(23)，所述第一连接件(21)和第二连接件(22)均为下端为第一柱体(221)，第一柱体(221)的顶部为横设的中空管体(222)，所述中空管体(222)由内侧向外侧分别穿插一轴杆(24)，所述轴杆(24)用于分别连接第一车轮(01)、第二车轮(02)；所述中空管体(222)的前侧均设有向水平延展的延展部(223)，所述横杆(23)的两端与所述延展部(223)连接，横杆(23)的中部与所述第二传动杆(32)连接；所述第一柱体(221)的下端与所述安装板(1)可转动连接，所述第二传动杆(32)推动所述横杆(23)左右移动时，由所述延展部(223)带动所述第一连接件(21)、第二连接件(22)转动，以实现所述第一车轮(01)、第二车轮(02)转向。

3.如权利要求2所述的车轮转向回正机构，其特征在于，所述第一柱体(221)的底部设有第一插接部(224)，所述安装板(1)上设有与第一插接部(224)相插接的第一通孔(101)。

4.如权利要求3所述的车轮转向回正机构，其特征在于，所述延展部(223)为平面直板，所述平面直板的顶面设有第二插接部(225)；所述横杆(23)的两端设有与所述第二插接部(225)相插接的第二通孔(231)。

5.如权利要求4所述的车轮转向回正机构，其特征在于，所述横杆(23)的中部设有用于穿插所述第二传动杆(32)的第三通孔(232)。

6.如权利要求3-5任意一项所述的车轮转向回正机构，其特征在于，所述中空管体(222)的外壁顶部设有垂直向上延展的第二柱体(226)，所述第二柱体(226)上端设有第三插接部(227)，所述第三插接部(227)上设有压板(5)，所述压板(5)两侧设有与第三插接部(227)连接的第四通孔(501)，所述压板(5)的中部设有用于所述第二传动杆(32)穿插及左右移动的限位弧形孔位(502)。

7.如权利要求6所述的车轮转向回正机构，其特征在于，所述弹性结构件(4)采用一字夹或u型夹，所述安装板(1)设有用于穿插一字夹或u型夹第五通孔(102)，所述tt马达(3)的壳体前端居中位置设有凸起部，所述凸起部在所述第五通孔(102)的正上方，凸起部设有贯穿上下的第六通孔(301)，所述压板(5)对应在第六通孔(301)正上方位置设有第七通孔(503)，所述一字夹或u型夹夹口朝上，从安装板(1)底部依次穿入第五通孔(102)、第六通孔(301)、第七通孔(503)，穿插第七通孔(503)后所述一字夹或u型夹的夹口张开夹住所述第一传动杆(31)。

8.一种玩具车，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的车轮转向回正机构。

9.如权利要求8所述的玩具车，其特征在于，所述安装板(1)为玩具车的车底板，所述车底板上设有驱动马达(6)、蓄电池(7)和控制电路板(8)，所述第一车轮(01)、第二车轮(02)作为玩具车的前轮，所述车底板的后两侧分别设置作为玩具车后轮的第三车轮(03)、第四车轮(04)，所述驱动马达(6)驱动第三车轮(03)、第四车轮(04)前进、后退。

技术总结本技术公开了一种车轮转向回正机构，及设有该机构的玩具车，转向回正机构包括包括安装板，安装板的两侧设有第一车轮、第二车轮；车桥结构件，车桥结构件的两端连接第一车轮、第二车轮；TT马达，TT马达的输出轴设有第一传动杆，第一传动杆的另一端连接第二传动杆；第二传动杆的下端穿插于车桥结构件的中点位置，通过TT马达驱动第一传动杆、第二传动杆左右摆动以带动车桥结构件左右推动，以实现第一车轮、第二车轮转向；弹性结构件，弹性结构件设有一夹口，第一传动杆落入夹口内，且夹口自然状态下时，保持第一车轮、第二车轮为回正状态。夹口在第一车轮、第二车轮转向后，TT马达不输出时，夹口的夹口臂的弹力实现第一车轮、第二车轮回正。技术研发人员：冯露杰受保护的技术使用者：冯露杰技术研发日：20231007技术公布日：2024/6/13