扫把扎捆机的制作方法

1.本实用新型涉及竹木扫把制作技术领域，具体是扫把扎捆机。背景技术：2.现有的竹木制的扫把由采用竹木枝扎捆制成，目前根据使用器材的不同竹木扫把的扎捆分为两种主要方式，一种由制作者根据手中竹木材料的长短、柔韧度、形状等特点进行排列并收紧，之后在排列收紧完成后的竹木捆上找到合适的捆扎起始位置，在这个位置扎捆材料，所用的扎捆材料一端套接在制作者身上，另外一端加工成环状，操作者利用身体发力，将环状扎捆材料套接在收紧的竹木捆上，接着在起始位置附近使用布带、塑料带、钢丝绳等扎捆材料进一步连续多圈缠绕并收紧，最后剪断多余材料，并扎紧收口，或由操作者使用扎捆材料多次环绕竹木捆制作扎紧环，每完成一圈环状缠绕便剪断多余材料并对环接处进行旋拧、系结紧固，每个缠绕环之间相隔一段间距依次扎紧，完成扎扎捆；另一种为机械装载捆扎，将排列后的竹木条经机械压制成竹木捆，使用扎捆材料套接在竹木捆上，由机械进行收紧、剪断、打结，再将竹木捆或扎捆材料向一个方向运动，多次重复进行扎捆。现有的技术方案对操作者的技术要求较高、操作不方便，间隔式的扎捆方式生产的扫把容易产生毛刺，使用手感不佳。技术实现要素：3.本实用新型针对现有技术中的不足，提供了扫把扎捆机，包括架体、电动机，所述的架体上设置有第一夹持单元、第二夹持单元和理线单元，所述的第一夹持单元、第二夹持单元相对设置，所述的第一夹持单元包括限位模块，所述的第一夹持单元通过限位模块限制扫把手柄端的位置，所述的第二夹持单元包括联轴器和卡位模块，所述的联轴器与所述的电动机联结，所述的卡位模块夹持住扫把头端，所述的第一夹持单元与所述的第二夹持单元通过联动杆传动连接，所述的理线单元包括理线模块和进给模块，所述的理线模块将扎捆材料理顺后由所述的进给模块控制捆扎材料的进给方向，完成对扫把的扎捆成型。4.优选的，所述的电动机固定在所述的架体上部一侧。5.优选的，所述的电动机固定在位于所述的第二夹持单元下方的所述的架体底部，通过传动链及链轮对所述的第二夹持单元传动。6.优选的，所述的限位模块包括若干根连接杆、限位圈、限位卡板和支撑滚轮，所述的连接杆一端固接在所述的限位圈另一端固接在所述的限位卡板上，所述的支撑滚轮固定在所述的架体上部，所述的限位圈与所述的支撑滚轮滚动配合，所述的限位卡板设置有限位槽，所述的限位圈设置有容纳槽。7.优选的，所述的卡位模块包括限位板、夹紧板、夹紧螺栓和螺栓座，所述的夹紧板平行于所述的限位板，所述的螺栓座固定于所述的限位板一侧，通过所述的夹紧螺栓调整所述的夹紧板与所述的限位板的距离限制扫把头的移动范围。8.优选的，所述的卡位模块包括卡位棘轮、拨动凸起、复位推杆、复位曲杆、拉簧、限位板、棘轮卡头，所述的卡位棘轮设置有弧形凹槽，所述的卡位棘轮通过转动轴固定在所述的限位板的一侧，所述的限位板中部设置有限位凹槽，所述的棘轮卡头设置于所述的限位板远离所述的卡位棘轮一侧，所述的卡位棘轮可以转动卡接在所述的棘轮卡头上，所述的弧形凹槽与所述的限位凹槽形成卡位空间卡紧所述的扫把头，所述的卡位棘轮一端设置有棘轮卡头，用于拨动所述的卡位棘轮，所述的复位推杆一端通过所述的拉簧与所述的复位曲杆弹性连接，所述的复位曲杆与所述的棘轮卡头一端固接，拨动所述的复位推杆可以释放所述的卡位棘轮。9.优选的，所述的理线模块包括换向线轴、导线杆，所述的进给模块包括转动手柄、转动齿轮、齿条、滑动杆、滑动块，所述的转动手柄与所述的转动齿轮同轴连接，所述的转动齿轮与所述的齿条啮合，所述的滑动杆固定在所述的架体一侧，所述的滑动块套接在所述的滑动杆上，所述的滑动块固接于所述的齿条一端，所述的换向线轴轴线方向与所述的齿条方向平行，若干个所述的换向线轴垂直设置于所述的滑动块上，所述的导线杆与所述的架体连接，用于调整扎捆材料的运动方向。10.优选的，还包括理线环，所述的理线环设置于所述的架体下部，用于理顺所述的扎捆材料调整扎捆材料运动方向。11.优选的，所述的限位模块还包括定位轴，所述的定位轴为圆锥状，所述的定位轴的活动端活动连接于所述的限位圈上，所述的定位轴另一端为自由端用于插入扎捆扫把柄内稳定扫把状态。12.优选的，所述的限位模块还包括活动支座和滑动轴，所述的活动支座设置有通孔，两个所述的活动支座分别固定在两个所述的连接杆之间，两个所述的活动支座通孔为同轴，所述的滑动轴套接在所述的活动支座内滑动连接，所述的滑动轴还包括推动凸起，所述的推动凸起连接在所述的滑动轴侧面，通过推动所述的推动凸起控制所述的滑动轴运动，所述的滑动轴用于插接扫把柄。13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过夹紧机构固定扎捆竹木，联动机构同轴转动，理线机构实时调整扎捆材料运动方向，使得扫把扎捆转为机械化装配，相比手工扎捆机械扎捆效果更稳定、更方便，机械化作业减少了生产时长，缩短生产周期，减轻人员压力，降低制造成本，提高良品率。附图说明14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。15.图1是本实用新型扫把扎捆机立体结构示意图。16.图2是本实用新型扫把扎捆机主视图。17.图3是本实用新型扫把扎捆机俯视图。18.图4是本实用新型扫把扎捆机卡位模块示意图。19.图5是本实用新型扫把扎捆机第一夹持单元示意图。20.图6是本实用新型扫把扎捆机理线模块示意图。21.图7是本实用新型扫把扎捆机电动机下置及针式卡位模块示意图。22.图8是本实用新型扫把扎捆机栓动限位结构示意图。23.图中：1‑架体、2‑传动轴、21‑链轮、22‑限位圈、23‑限位卡板、24‑支撑滚轮、25‑调整栓块、26‑调整螺母、27‑限位栓、31‑卡位棘轮、311‑拨动凸起、32‑复位推杆、33‑复位曲杆、34‑拉簧、35‑限位板、36‑棘轮卡头、37‑夹紧板、38‑夹紧螺栓、39‑螺栓座、4‑转动手柄、41‑转动齿轮、42‑齿条、43‑滑动杆、44‑滑动块、45‑换向线轴、46‑导线杆、5‑开关踏板、6‑电动机、7‑理线环、8‑联动杆。具体实施方式24.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。25.本实用新型的实施例，根据附图1‑6所示的扫把扎捆机，包括架体1、电动机6，所述的架体1上设置有第一夹持单元、第二夹持单元和理线单元，所述的第一夹持单元、第二夹持单元相对设置，所述的第一夹持单元包括传动轴2、链轮21、限位模块，所述的第一夹持单元通过限位模块限制扫把手柄端的位置，所述的第二夹持单元包括联轴器和卡位模块，所述的联轴器与所述的电动机6联结，所述的卡位模块夹持住扫把头端，所述的第一夹持单元与所述的第二夹持单元通过联动杆8传动连接，所述的理线单元包括理线模块和进给模块，所述的理线模块将扎捆材料理顺后由所述的进给模块控制捆扎材料的进给方向，完成对扫把的扎捆成型。26.实施例一，所述的架体1底部桁架上设置有开关踏板5，开关踏板5作为扎捆机的启动开关通过导线连接至主控器及电动机6。所述的电动机6固定在所述的架体1上部与所述的第二夹持单元同侧通过联轴器与所述的第二夹持单元的传动主轴相连。27.所述的传动主轴通过两个固定在所述的架体1上部的定位轴承座转动连接，经过连接挡板及四根稳定杆连接至卡位模块。所述的卡位模块包括卡位棘轮31、复位推杆32、复位曲杆33、拉簧34、限位板35、棘轮卡头36，所述的限位板35一面与所述的稳定杆固接，所述的卡位棘轮31设置有弧形凹槽，所述的卡位棘轮31通过转动轴固定在所述的限位板35的正面，所述的限位板35中部设置有限位凹槽，所述的棘轮卡头36设置于所述的限位板35远离所述的卡位棘轮31一侧，所述的卡位棘轮31可以逆时针转动，通过棘轮齿转动卡接在所述的棘轮卡头36上，所述的弧形凹槽与所述的限位凹槽形成卡位空间卡紧所述的扫把头，所述的卡位棘轮31一端设置有凸出于所述的卡位棘轮31弧面的拨动凸起311，用于拨动所述的卡位棘轮31。所述的复位推杆32设置有互相处垂直的两个短杆为推动短杆与联动短杆，所述的推动短杆与联动短杆转动连接于所述的限位板35背面，推动短杆与联动短杆根部刚性连接，联动短杆的一端通过所述的拉簧34与所述的复位曲杆33弹性连接，所述的复位曲杆33与所述的棘轮卡头36一端固接，拨动所述的复位推杆32即可释放所述的卡位棘轮31。所述的卡位模块还包括夹紧板37、夹紧螺栓38和螺栓座39，所述的夹紧板37平行于所述的限位板35，所述的螺栓座39固定于所述的限位板35一侧，通过所述的夹紧螺栓38调整所述的夹紧板37与所述的限位板35的距离限制扫把头的移动范围。28.所述的联动杆8设置于所述的架体1后部，所述的联动杆8靠近第二夹持单元一端设置有动力输入链轮，靠近第一夹持单元一端设置有动力输出链轮。所述的传动主轴上设置有传动链轮，所述的传动链轮通过链条，将动力传送至所述的的动力输入链轮上，所述的联动杆8另一端所述的动力输出链轮将动力通过链条传送至所述的链轮21。29.所述的链轮21固定于所述的传动轴2，所述的传动轴2转动连接于一对设置于所述的架体1上方的定位轴承座延伸至与所述的限位模块连接，所述的限位模块包括四根连接杆、传动片、限位圈22、限位卡板23和支撑滚轮24，所述的传动轴2一端固接于所述的传动片正面。所述的连接杆一端固接在所述的传动片背面，另一端固接在所述的限位圈22正面。所述的连接杆之间互相平行，且每两根所述的连接杆相对距离最远的同侧端点连线交点与所述的限位圈22和所述的限位卡板23的旋转轴心在同一直线上。两个所述的支撑滚轮24固定在所述的架体1上部的梁架上，所述的限位圈22与所述的支撑滚轮24相切且滚动连接。所述的限位圈22与所述的限位卡板23通过一对横杆连接。所述的限位卡板23设置有限位槽，所述的限位圈22设置有容纳槽，扫把柄可以插入至所述的限位槽与所述的容纳槽及所述的连接杆中间的限位空间内。所述的限位模块还包括定位轴，所述的定位轴为圆锥状，所述的定位轴的活动端通过设置在所述的限位圈22上的连接环活动连接于所述的限位圈22上，所述的定位轴另一端为自由端用于插入扎捆扫把柄内稳定扫把状态。30.所述的进给模块中包括滑动杆43、滑动块44、转动手柄4、转动齿轮41、齿条42，所述的滑动杆43固定在所述的架体1一侧，所述的转动手柄4通过设置于定位板上的转动通孔与所述的架体1转动连接，所述的转动手柄4与所述的转动齿轮41同轴连接，所述的转动齿轮41与所述的齿条42啮合。所述的转动手柄4初始位置为齿条42在左侧所述的滑动块44套接在所述的滑动杆43上，所述的滑动块44固接于所述的齿条42远离所述的转动手柄4初始位置一端。所述的理线模块包括换向线轴45、导线杆46，所述的换向线轴45轴线方向与当地齿条42方向平行，三个所述的换向线轴45垂直设置于所述的滑动块44上，所述的导线杆46与所述的架体1连接，扎捆材料版权缠绕在所述的换向线轴45上用于调整扎捆材料的运动方向。31.还设置有一理线环7，所述的理线环7设置于所述的架体1下部，从扎捆材料筐中引出的扎捆材料经过缠绕所述的理线环7实现调整扎捆材料的运动方向。扎捆材料包括铁丝、布带和尼龙带。32.工作方式：排列完成的竹木扫把柄一端插入所述的定位轴，并将扫把柄放置在所述的限位槽与所述的容纳槽内。扫把头一端压入所述的限位凹槽，调整所述的夹紧螺栓，夹紧扫把头，推动所述的拨动凸起311，使所述的卡位棘轮31逆时针旋转，棘轮齿与所述的棘轮卡头36啮合，完成对扫把头的限位。从扎捆材料筐中引出扎捆材料布带，布带穿过所述的理线环7，绕过所述的换导向杆，经过所述的换向线轴45引出，插入到扫把头扎捆起始位置。踩下所述的开关踏板5，启动所述的电动机6，所述的扫把开始旋转，顺时针旋动所述的转动手柄4，操作所述的布带向扫把柄方向运动。扎紧一定长度后，松开所述的开关踏板5，裁剪所述的布带、扎紧，完成扎捆。33.实施例二，如附图7所示在实施例一其他机构不变的条件下，取消所述的定位轴。将所述的限位模块替换设置有活动支座和滑动轴，所述的活动支座设置有通孔，两个所述的活动支座分别固定在两个所述的连接杆之间，两个所述的活动支座的通孔在同一轴线上，所述的滑动轴套接在所述的活动支座内并可以滑动连接，所述的滑动轴还包括一个推动凸起，所述的推动凸起连接在所述的滑动轴侧面，通过推动所述的推动凸起控制所述的滑动轴在所述的活动支座的通孔内滑动，所述的滑动轴插接入扫把柄内，以实现对扫把其中一端的定位使得工作过程中扫把旋转稳定。34.以上实施例的结构中，所述的电动机6设置的位置并不唯一，所述的电动机6还可以固定在位于所述的第二夹持单元下方的所述的架体1底部，在所述的电动机6上设置传动链轮，与所述的第二夹持单元上的传动主轴通过传动链连接，所述的传动主轴上设置两组传动链轮，其中一组用来输入由电动机6链轮传动来的动力，另一组用来输出动力到所述的联动杆8上。35.实施例三，如附图8所示，所述的第一夹持单元末端设置有栓动夹持机构，替换所述的卡针。所述的连接杆上设置有固定栓块和调整栓块25，所述的固定栓块固定于所述的连接杆外侧，所述的调整栓块25与所述的固定栓快通过调节螺栓连接，所述的调节螺栓上设置有调整螺母26，根据扫把柄的外径通过旋动调整螺母26调整所述的调整栓块25与所述的固定栓快的距离。所述的栓动夹持机构固定于所述的所述的调整栓块25上，所述的栓动夹持机构包括限位环和限位栓27，所述的限位环固定于所述的调整栓块25上部，所述的限位栓27套接在所述的限位环内，通过设置在所述的限位栓27一侧的拉栓把手滑动套接在另一侧的限位环内锁紧，限制扫把柄的离心位移。其他结构与实施例一相同。36.以上实施例中，所述的转动齿轮41与所述的齿条42亦可替换为蜗轮、蜗杆，达到相同的技术效果。37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。38.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。