一种多工位牙刷植毛输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及牙刷生产加工设备领域，尤其涉及一种多工位牙刷植毛输送机构。背景技术：2.牙刷生产需要经过下料、植毛、修剪刷毛、磨毛以及烫金印字和包装等工序，得到牙刷成品。牙刷在植毛加工后，通常是直接松开对其夹持，任其自由下落后进入收纳盒，随后再搬运至其他植毛后处理设备进行后续加工。自由下落的牙刷下落速度快，牙刷材质比较软，会存在弹跳现象，牙刷有时会掉出收纳盒或在收纳盒下部堆积，容易造成牙刷划伤、污染报废，而且牙刷植毛输送机构功能单一，集成度低，导致牙刷植毛工序与其他工序不够连贯，存在空间上的距离，影响了生产效率。技术实现要素：3.有鉴于此，本实用新型提出了一种对能同时夹持多个牙刷、可连续执行供料—植毛—磨毛—下料等工序、防止牙刷自由下落的弹跳导致报废的多工位牙刷植毛输送机构。4.本实用新型的技术方案是这样实现的：5.本实用新型提供了一种多工位牙刷植毛输送机构，包括底座(1)、进料装置(2)、植毛装置、多工位夹持装置(3)、平毛装置(4)和输出装置(5)；底座(1)上固定设置有进料装置(2)，植毛装置与进料装置(2)相对且固定设置，植毛装置与进料装置(2)之间间隔设置，进料装置(2)送入待加工的牙刷；6.多工位夹持装置(3)，包括若干可选择性的夹持牙刷的夹持部(31)，各夹持部(31)周向均匀分布在多工位夹持装置(3)的一端，各夹持部(31)可相对于多工位夹持装置(3)的中心轴间歇的转动；7.平毛装置(4)，固定设置在多工位夹持装置(3)底部的底座(1)上；8.输出装置(5)，固定设置在植毛装置下方的底座(1)上；9.其中，多工位夹持装置(3)的夹持部(31)动作，夹持进料装置(2)送入的牙刷并送至植毛装置安装刷毛后，多工位夹持装置(3)继续带动夹持部(31) 上的牙刷移动至平毛装置(4)，平毛装置(4)对刷毛进行修整，夹持部(31) 开启，牙刷进入输出装置(5)水平的向外输出。10.在以上技术方案的基础上，优选的，所述多工位夹持装置(3)还包括第一驱动电机(32)、第一转轴(33)和卸荷单元(34)，第一驱动电机(32)与底座(1)固定连接，第一驱动电机(32)的输出轴与第一转轴(33)的一端固定连接，第一转轴(33)的另一端的表面周向均匀设置若干夹持部(31)；第一转轴(33)及个夹持部(31)均位于进料装置(2)和植毛装置之间；卸荷单元(34) 选择性的开启靠近进料装置(2)或者平毛装置(4)的夹持部(31)；第一驱动电机(32)带动第一转轴(33)和夹持部(31)间歇的转动。11.进一步优选的，所述夹持部(31)包括固定端(311)和活动端(312)，固定端(311)与第一转轴(33)固定连接，活动端(312)与第一转轴(33)或者固定端(311)可滑动连接，活动端(312)与第一转轴(33)或者固定端(311) 之间还设置有弹性复位组件；卸荷单元(34)驱动活动端(312)沿着第一转轴 (33)滑动，使得固定端(311)与活动端(312)相抵持或者分离；固定端(311) 和活动端(312)上均设置有放置牙刷形状相吻合的仿形凹槽(313)。12.更进一步优选的，所述卸荷单元(34)包括第一气缸(341)、拨爪(342) 和挡块(343)，第一气缸(341)的固定端与底座(1)铰连接，挡块(343)相对于第一驱动电机(32)固定设置，拨爪(342)的一端与第一气缸(341)的活动端(312)铰连接，拨爪(342)的另一端与进料装置(2)或者平毛装置(4) 相对应的夹持部(31)的活动端(312)的表面相抵持，拨爪(342)还与挡块 (343)铰连接；第一气缸(341)驱动拨爪(342)相对于挡块(343)旋转，使得夹持部(31)的活动端(312)沿着第一转轴(33)滑动。13.再进一步优选的，所述平毛装置(4)包括第二驱动电机(41)、摆盘(42)、摆杆(43)和切割机(44)，第二驱动电机(41)相对于底座(1)固定设置，第二驱动电机(41)的输出轴与摆盘(42)的圆心固定连接，摆杆(43)的一端与摆盘(42)靠近边缘位置铰连接，摆杆(43)的另一端与切割机(44)铰连接，切割机(44)底部设置有第一滑轨(45)，第一滑轨(45)与底座(1) 相对固定设置；第二驱动电机(41)带动切割机(44)沿着第一滑轨(45)往复运动，切割牙刷的刷毛。14.更进一步的优选的，所述输出装置(5)包括第一挡片(51)、第二挡片(52)、第三挡片(53)和输送单元(54)，第一挡片(51)固定在切割机(44)远离底座(1)的一端；第二挡片(52)固定设置在输送单元(54)的一侧，且位于第一挡片(51)正下方，第三挡片(53)固定设置在输送单元(54)的另一侧，第三挡片(53)与第二挡片(52)平行设置，输送单元(54)水平的对牙刷进行输送。15.再进一步的优选的，所述输送单元(54)为皮带传送器。16.进一步优选的，所述进料装置(2)为气动夹指机构，可夹持待植毛的牙刷并水平的向着多工位夹持装置(3)方向移动。17.进一步优选的，所述多工位夹持装置(3)与底座(1)之间还设置有两轴移动装置(6)，多工位夹持装置(3)固定设置在两轴移动装置(6)的活动端上；两轴移动装置(6)可带动多工位夹持装置(3)相对于铅垂方向或者第一转轴(33)的轴线方向直线运动。18.进一步优选的，所述多工位夹持装置(3)的夹持部(31)为4个，第一驱动电机(32)间歇的驱动第一转轴(33)和各夹持部(31)转动90°。19.本实用新型提供的一种多工位牙刷植毛输送机构，相对于现有技术，具有以下有益效果：20.(1)本实用新型通过设置多工位夹持装置、平毛装置和输出装置，能够在现有设备上一次性完成进料、植毛、平毛和平稳输出的功能，实现牙刷的一次成型，设备集成度提高，且更加紧凑，提高了生产效率，缩短了物料周转时间；21.(2)多工位夹持装置通过可滑动的活动端伸出或者缩回，开启或关闭牙刷刷柄的放置空间，便于对牙刷端部和颈部进行可靠夹持，实现定位功能，便于后续加工和输送；22.(3)采用气缸和拨爪的结构能在指定位置开启夹持部，实现进料和释放功能，便于完成整个物料的循环；23.(4)平毛装置可实现周期摆动，对伸入切割机的刷毛进行修整，获得特定的刷毛端面形状；24.(5)输出装置可对平毛处理后的牙刷进行可靠的换向和平稳输出，防止其自由坠落导致的报废现象；25.(6)进一步设置的两轴移动装置能够辅助植毛装置植毛，带动多工位夹持装置在较大平面范围自由活动，可适应不同类型的牙刷毛簇进行植毛。附图说明26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。27.图1为本实用新型一种多工位牙刷植毛输送机构的立体图；28.图2为本实用新型一种多工位牙刷植毛输送机构的底座、进料装置、多工位夹持装置和平毛装置的组合状态立体图；29.图3为本实用新型一种多工位牙刷植毛输送机构的多工位夹持装置的立体图；30.图4为图3的俯视图；31.图5为本实用新型一种多工位牙刷植毛输送机构的平毛装置的立体图；32.图6为图5的俯视图；33.图7为本实用新型一种多工位牙刷植毛输送机构的输出装置的部分结构的立体图；34.图8为本实用新型一种多工位牙刷植毛输送机构的进料装置的立体图；35.图9为本实用新型一种多工位牙刷植毛输送机构的两轴移动装置的立体图。具体实施方式36.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。37.如图1和图2所示，本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种多工位牙刷植毛输送机构，包括底座1、进料装置2、植毛装置、多工位夹持装置3、平毛装置4和输出装置5，底座1上固定设置有进料装置2，植毛装置与进料装置2相对且固定设置，植毛装置与进料装置2之间间隔设置，进料装置2送入待加工的牙刷；图中未画出植毛装置。38.多工位夹持装置3，包括若干可选择性的夹持牙刷的夹持部31，各夹持部 31周向均匀分布在多工位夹持装置3的一端，各夹持部31可相对于多工位夹持装置3的中心轴间歇的转动；夹持部31间歇性的转动可实现从靠近进料装置2、植毛装置工作位置、平毛装置3工作位置等特定位置的切换，以便实现不同的功能，如进料、植毛、修剪和输出。39.平毛装置4，固定设置在多工位夹持装置3底部的底座1上；平毛装置4可以对植毛后的牙刷刷毛末端进行修剪。40.输出装置5，固定设置在植毛装置下方的底座1上；输出装置5用于调整牙刷的下落方向，防止其自由坠落导致的挤压、划伤或者掉地报废。41.具体的，多工位夹持装置3的夹持部31动作，夹持进料装置2送入的牙刷并送至植毛装置安装刷毛后，多工位夹持装置3继续带动夹持部31上的牙刷移动至平毛装置4，平毛装置4对刷毛进行修整，夹持部31松开对牙刷的夹持，牙刷进入输出装置5并水平的向外输出。输出装置5可以改变牙刷下落的方向和速度，避免输出时产生不良品。42.如图2—4所示，图示展示了多工位夹持装置3的一种具体结构。多工位夹持装置3还包括第一驱动电机32、第一转轴33和卸荷单元34，第一驱动电机 32与底座1固定连接，第一驱动电机32的输出轴与第一转轴33的一端固定连接，第一转轴33的另一端的表面周向均匀设置若干夹持部31；第一转轴33及个夹持部31均位于进料装置2和植毛装置之间；卸荷单元34选择性的开启靠近进料装置2或者平毛装置4的夹持部31；第一驱动电机32带动第一转轴33 和夹持部31间歇的转动。第一驱动电机32可带动第一转轴33转动；为实现精确控制，可以为第一驱动电机32配置减速器和控制器，使得其每次转动一定角度，对应的各夹持部31步进一个位置。卸荷单元34可以打开空的夹持部31或者装夹状态的夹持部31，实现上料或者卸料的效果。43.另外，本实用新型中，多工位夹持装置3的夹持部31为4个，第一驱动电机32间歇的驱动第一转轴33和各夹持部31转动90°。可根据需要增加或者减少夹持部31的数量，相应的，每次旋转的角度也要相应调整。44.具体的，夹持部31包括固定端311和活动端312，固定端311与第一转轴 33固定连接，活动端312与第一转轴33或者固定端311可滑动连接，活动端 312与第一转轴33或者固定端311之间还设置有弹性复位组件；卸荷单元34驱动活动端312沿着第一转轴33滑动，使得固定端311与活动端312相抵持或者分离；固定端311和活动端312上均设置有放置牙刷形状相吻合的仿形凹槽313。图示的固定端311与第一转轴33之间开设有一滑槽，活动端312嵌设在该滑槽内，并穿过该滑槽向着第一驱动电机32方向延伸；受弹性复位部件的弹性力作用，初始状态的固定端311和活动端312相互抵持没有间隙，通过卸荷单元34 挤压活动端312的伸出滑槽的部分，使得固定端311和活动端312分离，即可开启夹持部31，反之则关闭夹持部31。仿形凹槽313的形状与牙刷端部和颈部的形状相适应，可以夹持住牙刷的端面和侧面，防止牙刷晃动。45.如图3和图4所示，卸荷单元34包括第一气缸341、拨爪342和挡块343，第一气缸341的固定端与底座1铰连接，挡块343相对于第一驱动电机32固定设置，拨爪342的一端与第一气缸341的活动端312铰连接，拨爪342的另一端与进料装置2或者平毛装置4相对应的夹持部31的活动端312的表面相抵持，拨爪342还与挡块343铰连接；第一气缸341驱动拨爪342相对于挡块343旋转，使得夹持部31的活动端312沿着第一转轴33滑动。拨爪342能开启指定的夹持部31，实现相应位置的上料和下料功能。本实用新型的协和单元34采用气缸驱动，当然也可以采用电动推杆、液压缸等直线运动机构实现，在此不再赘述。46.如图5和6所示，平毛装置4包括第二驱动电机41、摆盘42、摆杆43和切割机44，第二驱动电机41相对于底座1固定设置，第二驱动电机41的输出轴与摆盘42的圆心固定连接，摆杆43的一端与摆盘42靠近边缘位置铰连接，摆杆43的另一端与切割机44铰连接，切割机44底部设置有第一滑轨45，第一滑轨45与底座1相对固定设置；第二驱动电机41带动切割机44沿着第一滑轨 45往复运动，切割牙刷的刷毛。当夹持部31带动植毛后的牙刷转动到平毛装置 4位置后，平毛装置4的切割机44对刷毛端面进行修剪，通过第二驱动电机41 驱动摆杆43相对于偏心设置的摆盘42转动，实现切割机44的水平滑动，更好的修剪刷毛。47.由图1结合图7所示，输出装置5包括第一挡片51、第二挡片52、第三挡片53和输送单元54，第一挡片51固定在切割机44远离底座1的一端；第二挡片52固定设置在输送单元54的一侧，且位于第一挡片51正下方，第三挡片53 固定设置在输送单元54的另一侧，第三挡片53与第二挡片52平行设置，输送单元54水平的对牙刷进行输送。第一挡片51、第二挡片52和第三挡片53可以采用不锈钢板或者有机玻璃板等材料制成。输送单元54为皮带传送器，其输送速度可以调节，实现牙刷的换向减速输出。48.当平毛装置4修剪刷毛后，卸荷单元34开启靠近平毛装置4的夹持部31，使得该处的夹持部31变成空载状态，下落的牙刷经过第一挡片51、第二挡片 52和第三挡片53的阻挡，进入输送单元54，由其平稳的向外输出，防止牙刷意外报废。当空载状态的牙刷转动90°到达靠近进料装置2时，卸荷单元34开启夹持部31，使得运行到此处的夹持部31可以夹持进料装置2送入的新的待植毛的牙刷，如此反复执行。49.图8展示了进料装置2的一种具体结构，进料装置2为气动夹指机构，可夹持待植毛的牙刷并水平的向着多工位夹持装置3方向移动。启动夹指机构可以采用日本考世美公司的气动夹指产品。50.如图9所示，作为本实用新型的另一种优选结构，在多工位夹持装置3与底座1之间还可以设置两轴移动装置6，多工位夹持装置3固定设置在两轴移动装置6的活动端上；两轴移动装置6可带动多工位夹持装置3相对于铅垂方向或者第一转轴33的轴线方向直线运动。这种结构能带动多工位夹持装置在较大平面范围自由活动，便于植毛装置进行植毛。51.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。