一种环卫扫帚的自动捆扎装置的制作方法

1.本发明涉及扫帚的自动捆扎装置，具体是一种环卫扫帚的自动捆扎装置。背景技术：2.环卫工人打扫街道扫帚消耗量很大，环卫扫帚采用金丝草捆扎在竹制的手柄上，目前，采用传统人工捆扎的办法，这样人工捆扎方式，人的劳动强度大，工作效率低；不能有效降低成本；为此有人发明一种半自动扫帚制作机如公告 为cn214156511u公开了一种半自动扫帚制作机， 该扫帚机包括：长方形的双层框架，安装在双层 框架上层的液压缸，固设于液压缸出杆端的顶杆 组件，套在顶杆组件端部的圆锥套，其中，顶杆组 件的本体与液压缸活塞杆通过螺纹可拆卸连接， 顶杆组件前端由上下两个半圆环组成，下半圆环 与顶杆组件的本体固定连接，主要用于制作由芨芨草捆扎而成的扫帚头，这种结构仅仅是将芨芨草捆扎扫帚头，还需要将扫帚头与手柄二次安装。技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种环卫扫帚的自动捆扎装置，将手柄固定在自动捆扎装置上，然后将适量的金丝草放置在手柄的端部进行固定，然后由自动捆扎装置自动完成捆扎,捆扎完成后出来即是成品，具有结构合理、操作方便、效率高的特点。4.为实现上述目的采用以下技术方案：一种环卫扫帚的自动捆扎装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有卷绕机构、手柄定位机构和驱动及控制装置，所述的手柄定位机构包括一个转轴，转轴枢接在机架上，转轴内部开设有轴向贯穿的轴孔，所述转轴的一端设置有手柄夹持机构，手柄夹持机构与转轴固定，所述的驱动及控制装置的输出端通过传动机构带动转轴旋转 所述的卷绕机构包括扫帚草定位旋转机构和缠绕排线机构，所述的扫帚草定位旋转机构枢接在机架上并与转轴同轴设置，所述的缠绕排线机构位于扫帚草定位旋转机构的一侧，所述的扫帚草定位旋转机构和缠绕排线机构同样由驱动及控制装置通过传动机构带动。5.所述的扫帚草定位旋转机构包括旋转架，旋转架具有一主轴，主轴枢接在机架上，主轴上套设有气滑环或电滑环，所述的旋转架上设置有扫帚草的夹持机构，夹持机构通过气滑环或电滑环与驱动及控制装置连接，驱动及控制装置连接控制夹持机构的开合，手柄轴向通道从夹持机构的夹持口处穿过。6.所述的缠绕排线机构包括线架和同步排线机构，同步排线机构包括导线架和丝杆，丝杆枢接在机架上，丝杆通过传动机构与驱动及控制装置连接，导线架套接在一导向杆上，同时导线架与丝杆螺纹配合。7.所述的线架与同步排线机构之间还设置有捆扎线的松紧调节器。8.所述的丝杆的双向丝杆。9.所述的旋转架有两组，每组旋转架上夹持机构的夹持角度不同。10.所述的缠绕排线机构的轴向位置位于两组旋转架夹持口之间的位置。11.所述的夹持机构包括夹板和气缸，气缸固定在旋转架上，所述的夹板至少有两个片，至少有一片夹板与气缸的伸缩杆连接，其余的夹板或与气缸的伸缩杆连接或连接在旋转架上；气缸通过气管与气滑环连通，气滑环通过气管与气源连通，气管上串接有电磁阀，电磁阀由驱动及控制装置控制通断。12.其中一组旋转架上的主轴上开设有轴向通孔，该主轴通过轴向通孔套设在转轴上。13.所述的旋转架上至少设置有两个轴向导向孔，每个轴向导向孔内设置有导柱，所述的夹持机构与导柱固连，通过导柱在轴向导向孔伸缩可以调节夹持机构的轴向位置。14.本发明将手柄定位机构和卷绕机构的扫帚草定位旋转机构同轴设置有，手柄定位机构用于固定手柄，扫帚草定位旋转机构用于夹持金丝草，并将金丝草固定在手柄的一端，然后将捆扎线一端打结并固定在手柄一端卡槽内，驱动及控制装置通过传动机构带动手柄定位机构和扫帚草定位旋转机构同步旋转使得捆扎线将金丝草固定手柄的一端，捆扎的同时缠绕排线机构自动的捆扎线整齐排列；丝杆采用双向丝杆能实现自动双向排列，适合多批多层捆扎方式，结构非常合理，操作过程中工人只需控制驱动及控制装置的电机的正反转及电磁阀的通断即可，操作非常的方便，大大提高的捆扎效率，降低了劳动强度。附图说明15.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明另一方向的结构示意图；图3为本发明的底部结构示意图；图4为本发明部分结构示意图（一）；图5为本发明部分结构示意图（二）；图6为本发明的内部结构示意图；图7为本发明旋转架及夹持机构的结构示意图；图8为本发明旋转架及夹持机构另一种实施方式结构示意图。具体实施方式16.如图1-8所示，一种环卫扫帚的自动捆扎装置，包括机架1，所述的机架1上设置有卷绕机构、手柄定位机构和驱动及控制装置，所述的手柄定位机构包括一个转轴2，转轴2枢接在机架1上，转轴2内部开设有轴向贯穿的轴孔21，所述转轴2的一端设置有手柄夹持机构3，手柄夹持机构3与转轴2固连，所述的驱动及控制装置的输出端通过传动机构带动转轴2旋转 所述的卷绕机构包括扫帚草定位旋转机构和缠绕排线机构，所述的扫帚草定位旋转机构枢接在机架上并与转轴2同轴设置，所述的缠绕排线机构位于扫帚草定位旋转机构的一侧，所述的扫帚草定位旋转机构和缠绕排线机构同样由驱动及控制装置通过传动机构带动。17.所述的扫帚草定位旋转机构包括旋转架5，旋转架5具有一主轴51，主轴51枢接在机架1上，主轴51上套设有气滑环4，所述的旋转架5上设置有扫帚草的夹持机构6，夹持机构6通过气滑环4与驱动及控制装置连接，驱动及控制装置连接控制夹持机构6的开合，沿手柄轴孔的轴向通道从夹持机构6的夹持口处穿过。18.所述的夹持机构6包括夹板61和气缸62，气缸62固定在旋转架5上，所述的夹板61至少有两个片，至少有一片夹板61与气缸62的伸缩杆连接，其余的夹板61或与气缸的伸缩杆连接或连接在旋转架5上；气缸62通过气管与气滑环4连通，气滑环4通过气管与气源连通，气管上串接有电磁阀，电磁阀由驱动及控制装置控制通断。19.其中一组旋转架5上的主轴51上开设有轴向通孔52，该主轴51通过轴向通孔52套设在转轴2上。20.所述的旋转架5根据实际需要可以一组或多组，本实施例中采用两组结构，每组旋转架5上夹持机构6的初始夹持角度不同，这样夹持金丝草时从不同角度不同部位夹持金丝草，更加稳固不容易散架。21.所述的缠绕排线机构的轴向位置位于两组旋转架5夹持口之间空隙的侧部；所述的缠绕排线机构包括线架71和同步排线机构，同步排线机构包括导线架72和丝杆73，所述的丝杆73的双向丝杆，丝杆73枢接在机架1上，丝杆73通过传动机构与驱动及控制装置连接，导线架72套接在一导向杆74上，同时导线架72与丝杆73螺纹配合；所述的线架71与同步排线机构之间还设置有捆扎线的松紧调节器75。22.所述的手柄夹持机构3包括气缸62和夹板61，气缸62通过气管与气滑环4连通，所述的转轴端口的上部设有切口，切口使得轴孔21端口的上部形成一敞口，所述的手柄夹持机构3位于敞口的上方，夹板61与下方的敞口配合夹住手柄。23.本发明工作时先将手柄7穿过转轴2的轴孔21，将后由于手柄夹持机构3手柄夹持住对手柄进行轴向定位，并将捆扎绳一端打结卡接手柄端部的卡槽内，然后先将部分金丝草放置在手柄的端部，两组旋转架上的夹持机构6对金属草进行固定，然后启动电机带动旋转架与转轴一起同轴旋转，此时捆扎绳开始对金丝草进行捆扎缠绕，通过同步排线机构捆扎绳会整齐排列缠绕，待第一层固定后电机暂停并打开夹持机构6再放置两层的金丝线草在第一层金丝草的外围，然后夹持机构再次夹紧金丝草，然后启动对两层金丝线草地的捆扎，一般放置三层金丝草从内到外依次捆扎，捆扎后的扫帚具层次捆扎牢固，在整个操作过程中工人只需按量放置金丝草，然后控制电机的启停和气缸的开合即可，工作非常轻松，工作效率大提升，并且捆扎后的扫帚质量可靠。24.另外本发明为了适应不同尺寸的扫帚的需求，设置了夹持机构轴向位置可调的旋转架5，在所述的旋转架5上至少设置有两个轴向导向孔，每个轴向导向孔内设置有导柱53，所述的夹持机构6与导柱53固连，通过导柱53在轴向导向孔内活动伸可调节夹持机构6的轴向位置；这样根据不同尺寸的扫帚只需移动夹持机构的位置即可，结构更加合理，使用起来非常的方便。