一种用于超声波空化的缝隙清洁刷子及其清洁方法

1.本发明涉及刷洗器具技术领域，尤其是涉及一种用于超声波空化的缝隙清洁刷子及其清洁方法。背景技术：2.随着人们生活水平的提高，人们对于人居环境的要求也日益提高，在居住环境清洁过程中，缝隙清洁常因消耗大量人力、清洁效果不佳、存在卫生死角问题常被人们有意识的忽略。而基于超声波空化作用的清洗技术因其清洁效果好、单次使用成本低等优势被运用于各个领域，例如申请号为cn202111005309.6的发明专利申请公开了利用超声波空化作用清洗眼镜的装置。但其并不能应用在缝隙清洁的领域，存在没有超声波空化清洁专用刷子去实现超声波空化清洁的作用。而申请号为cn202022606375.6的发明专利是一种可服帖刷洗的刷子结构，其主要包括一刷座、多个弹性刷；刷座设置多个容槽，各容槽安装一弹性刷，而弹性刷包括一定位件、一刷毛单元、至少一弹性件、一底板，利用框形的定位件内依序设置刷毛单元、弹性件、底板，借以定位件内装元件后，整个安装于容槽，刷毛伸出容槽之外；因此利用弹性件，使弹性刷的刷毛因弹性件的弹性伸缩能力，而能适应物件外型形凹凸不同，产生弹性不同进退，确保刷毛能服帖地接触刷洗物件表面。其解决了凹凸不平的物体难以清洁干净的问题。但其体积大，不能应用于缝隙清洁领域，并且其不能结合超声波空化清洁。技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种用于超声波空化的缝隙清洁刷子，能在日常的工作生活中实现对缝隙的彻底清洁，实现超声波空化清洁技术在缝隙清洁领域的应用。4.本发明提供一种用于超声波空化的缝隙清洁刷子，包括自适应平衡机构、超声波转换组件、超声波清洁组件和刷座，所述自适应平衡机构由滚球和凹槽组成，所述凹槽位于所述刷座内部，所述滚球位于所述凹槽内部，所述滚球可在重力的作用下沿所述凹槽滚动，所述凹槽的底部均布有凸起点，所述超声波转换组件包括超声波换能器，所述超声波换能器安装于所述刷座的外部，所述超声波清洁组件包括刷毛和雾化喷枪，所述刷毛设在所述刷座的底部，所述雾化喷枪用于喷洒液体于刷毛与缝隙的接触面。5.优选地，所述凹槽为u型槽。6.优选地，所述滚球设有两个。7.优选地，所述雾化喷枪设有三个，分别设在所述刷座的两侧与所述刷座的底部。8.优选地，所述超声波转换组件还包括自锁机构，所述自锁机构由自锁机构本体、卡扣和片弹簧组成，所述自锁机构本体上设有卡槽，所述卡扣一端设在所述卡槽内，所述卡扣的另一端与所述超声波换能器一侧固定连接，所述片弹簧设于所述卡扣与所述超声波换能器之间并与所述超声波换能器侧面固定。9.优选地，所述刷毛为凸型结构，所述刷毛的中间比两侧高5-10mm。10.优选地，所述刷毛的中间密度大于所述刷毛的两侧密度。11.优选地，所述刷毛采用疏水性材料pet制成。12.一种使用上述一种用于超声波空化的缝隙清洁刷子的缝隙清洁方法，包括以下步骤：13.(1)将刷毛放置于需要清洁的缝隙处，启动超声波换能器；14.(2)由于滚球受到不平衡的重力作用，沿凹槽滚动，之后根据刷子倾斜度，滚球停在对应的凸起点，滚球受到垂直向下的重力，刷子受力往下，贴紧缝隙，完成无死角清洁。15.优选地，所述步骤(1)中在启动超声波换能器之前打开位于所述刷座两侧其中一个雾化喷枪，喷洒出雾化的小水滴，对缝隙进行湿润；启动超声波换能器之后，打开位于所述刷座两侧另一个雾化喷枪，喷洒清洁剂乳化液，刷子由于超声波换能器的换能作用进行前后摆动，产生空化清洁作用，进行深度清洁；16.步骤(2)中完成无死角清洁之后，打开位于刷座底部的雾化喷枪，喷洒清水，清除已脱落污迹。17.有益效果：18.该刷子采用超声波转换系统实现超声波能量的转换，转换成机械能，利用超声波换能器将振动通过刷毛传递到缝隙中，实现了超声波空化技术在缝隙清洁领域的应用，实现能量的转换以及空化作用的清洁效果；该刷子采用自适应平衡机构实现刷子对缝隙的贴合，减少卫生死角，清洁效果更好。该刷子采用雾化喷枪实现多重清洁，有效减少污迹的残留。附图说明19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。20.图1为本发明整体示意图；21.图2为本发明用于展示刷座内部凹槽的示意图；22.图3为本发明用于展示自锁机构的示意图；23.图4为本发明用于展示位于刷座底部的雾化喷枪示意图。24.附图标记说明：1-刷座、201-滚球一、202-滚球二、3-凹槽、4-凸起点、5-超声波换能器、6-刷毛、701-雾化喷枪一、702-雾化喷枪二、703-雾化喷枪三、8-自锁机构本体、9-卡扣、10-片弹簧、11-卡槽、12-超声波距离传感器一、13-超声波距离传感器二。具体实施方式25.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。28.实施例129.一种用于超声波空化的缝隙清洁刷子，包括自适应平衡机构、超声波转换组件、超声波清洁组件和刷座1，自适应平衡机构由滚球和凹槽3组成，刷座1两侧的中间位置还分别设有超声波距离传感器一12和超声波距离传感器二13，凹槽3为u型槽且位于刷座1内部，凹槽3长度为10cm，凹槽3底部每间隔1～3cm设有凸起点，滚球一201、滚球二202它们分别位于凹槽3左右两侧，并且它们均为实心球，重量为100～150克，直径为3～5cm，滚球可在重力的作用下沿凹槽3滚动。超声波转换组件包括超声波换能器5，超声波换能器5安装于刷座1的外部，超声波清洁组件包括刷毛6和雾化喷枪，刷毛6设在刷座1的底部，刷毛6为凸型结构，刷毛6的中间比两侧高5-10mm，并且刷毛6分布密度不均匀，两侧密度小，中间密度大，中间刷毛密度为两侧刷毛密度的10/9或4/3，而且底部刷毛6采用疏水性材料pet制作。本发明中刷子刷毛6的整体结构为凸型结构，与缝隙凹槽相吻合，清洁更彻底，无卫生死角；本发明中刷毛6的材质为疏水性材料，有利于减少污水的附着，提高清洁效果；本发明中刷毛6的密度不均匀，有利于刷毛6对缝隙两侧的清洗。雾化喷枪用于喷洒液体于刷毛6与缝隙的接触面，雾化喷枪设有三个，分别设在刷座1的两侧与刷座1的底部，位于刷座1两侧的雾化喷枪分别为雾化喷枪一701和雾化喷枪三703，位于刷座1底部的雾化喷枪为雾化喷枪二702，雾化喷枪一701负责喷洒雾化的小水滴，雾化喷枪二702负责喷洒清洁剂乳化液，雾化喷枪三703负责喷洒清水。雾化喷枪一701位于刷座右侧面位置，喷枪头部与地面水平夹角为30～45度；雾化喷枪二702位于刷座1底部中间位置，喷枪头部垂直于地面，并且喷枪头部隐藏于刷毛中；雾化喷枪三703位于刷座左侧面位置，喷枪头部与地面水平夹角为30～60度。30.超声波转换组件还包括自锁机构，自锁机构由自锁机构本体8、卡扣9和片弹簧10组成，自锁机构本体上设有卡槽11，卡扣9一端设在卡槽11内，卡扣9的另一端与超声波换能器5一侧固定连接，片弹簧10设于卡扣9与超声波换能器5之间并与超声波换能器5侧面固定。超声波换能器5的功能是将输入的电功率转换成机械功率(即超声波)再传递出去，而自身消耗很少的一部分功率。卡槽11和卡扣9起到限位作用，对超声波换能器的移动起到限制作用，防止由于振动产生位移，另外片弹簧10在振动过程中起到缓冲作用，既防止了振动产生的位移，又不会阻碍超声波换能器5的振动过程。31.一种基于上述超声波空化的缝隙清洁刷子的清洁方法：32.在设备准备开始工作时，在超声波距离传感器一、超声波距离传感器二首先向地面发射超声波，并根据接收回来的超声波进行转换，得出距地面距离，然后超声波距离传感器一与超声波距离传感器二比对数值，数值不一样，则判定清洁路线曲折不平。33.之后由于滚球一、滚球二受到不平衡的重力作用，沿凹槽滚动，之后根据刷子倾斜度，滚球一与滚球二停在对应的凸起点，滚球一、滚球二均受到垂直向下的重力，刷子受力往下，贴紧缝隙，无死角清洁。34.雾化喷枪一喷洒出雾化的小水滴，进行第一步湿润缝隙。35.而后雾化喷枪二喷洒清洁剂乳化液，刷子由于超声波换能器的换能作用进行前后摆动，产生空化清洁作用，进行深度清洁。36.之后雾化喷枪三喷洒清水，清除已脱落污迹。37.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。