一种基于注塑废料再生技术的清洗刷制造设备及工艺的制作方法

1.本发明涉及清洗刷制造技术领域，具体为一种基于注塑废料再生技术的清洗刷制造设备及工艺。背景技术：2.清洗刷由钝性头部、毛刷部分、细长的钢丝部分和手柄组成。钝性头部一般由金属或硬胶做成圆形，保证清洗刷在前行过程中，能够沿着器械通道顺利通行而不损伤其内壁；毛刷部分由尼龙刷毛构成，刷毛的直径和线径按照清洗刷的型号不同而不同；细长钢丝部分线径为1.5mm左右，长度为800mm～2000，可以使刷头进入整根器械通道，其中现有的注塑设备在进行注塑时经常会产生大量废料，其中混合到一起的废料颜色和材质各不相同，从而不能再进行产品制作，但是可以用作生活用品种的清洗刷制造，将注塑废料进行粉碎工序、干燥工序、造粒工序和切粒工序后再进行深色配色后进行重新注塑成丝状长条即可制作成清洗刷刷毛。3.现有的清洗刷在进行制作时，需要先通过设备将长钢丝进行折弯，折弯后再将长钢丝转运到加工现场，将刷毛插入折弯后的长钢丝内部，再将折弯后的长钢丝进行螺旋，从而将刷毛夹在长钢丝内部，从而完成清洗刷的制造；4.但是这种制作方式需要经过多个场所多台机器配合完成，需要进行多次对长钢丝进行装夹工作，从而容易导致清洗刷的制造效率低的问题出现，进一步的由于清洗刷刷毛较短，采用常规手动进行上料时，容易导致刷毛中间位置偏移出长钢丝内部，从而导致制造好的清洗刷刷毛出现不居中现象，从而导致清洗刷质量差的问题出现，清洗刷刷毛较短，采用手动上料铺平过程中，难免会出现掉落现象，从而导致工作现场杂乱的问题。技术实现要素：5.本发明的技术问题在于提供一种基于注塑废料再生技术的清洗刷制造设备及工艺。6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于注塑废料再生技术的清洗刷制造设备，包括第一轴，所述第一轴与外界固定连接，包括两个l形的拐板，每个所述拐板短边侧壁开设有长圆通槽，所述第一轴套设在长圆通槽内壁上，所述第一轴两端侧壁固定设置有两块平行的第一板，两个所述拐板外端设置有用于驱动两个拐板相互靠近，且向第一板靠近的现有驱动装置，两个所述拐板靠近第一板的一侧中央开设有限位槽，所述限位槽用于卡住长钢丝，所述第一板上端设置有用于驱动长钢丝两端进行公转的缠绕装置。7.作为本发明的进一步方案，所述缠绕装置包括两个半长圆扣，每个所述半长圆扣外壁均固定连接有燕尾块，所述燕尾块竖向滑动连接在拐板上，所述拐板侧壁开设有用于避让半长圆扣公转的切口，所述半长圆扣下端接触有半圆板，所述半圆板下端固定设置有弹簧杆，所述弹簧杆下端固定设置在切口端面上，所述半长圆扣外壁两侧壁开设有半圆通槽，两个所述第一板远离拐板的一端设置有用于卡住两个半长圆扣且驱动半长圆扣公转的公转机构。8.作为本发明的进一步方案，所述公转机构包括第一电机，所述第一电机固定连接在两个第一板之间，两个所述第一板端头固定设置有u形的固定架，所述固定架中央横向套设有第二轴，所述第二轴外壁开设有非全螺纹，所述非全螺纹螺纹连接在固定架上，所述第二轴靠近第一电机的一端内壁轴向滑动设置有滑轴，所述滑轴同轴固定连接在第一电机输出轴上，所述第二轴上设置有用于驱动第二轴延其轴线进行移动的插接机构，所述第二轴端头固定设置有圆板，所述圆板上固定设置有四根叉棍，所述插接机构能将所述叉棍能插入半圆通槽内，所述叉棍前端侧壁开设有斜面。9.作为本发明的进一步方案，所述插接机构包括第二板，所述第二板固定连接在所述第二轴远离第一电机的一端，所述第二板侧壁固定设置有两个气缸，两个所述气缸关于第二轴轴线对称，两个所述气缸伸长端穿过固定架且与固定架滑动连接，所述气缸后端固定设置在固定架侧壁，两个所述第一板上设置有用于在两个半长圆扣公转时，限制长钢丝后端转折点不转动的限位机构。10.作为本发明的进一步方案，包括第二电机，所述限位机构包括环圈，所述环圈沿其竖向轴线转动，所述环圈上开设有断口，两个所述第一板外壁固定设置有限位环板，所述限位环板外壁径向开设有滑环槽，所述环圈转动设置在滑环槽内，所述环圈穿过两个第一板侧壁，且与两个第一板滑动连接，所述环圈外壁固定设置有齿牙板，所述齿牙板外端啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接在第二电机输出轴上，所述第二电机固定连接在限位环板内壁上。11.作为本发明的进一步方案，其中一个所述第一板外壁设置有挡板，另外一个所述第一板外壁固定设置有刀架，上端靠近刀架的所述拐板侧壁固定连接有刀板，所述刀架侧壁开设有用于避让刀板的避让楔槽。12.作为本发明进一步方案，该基于注塑废料再生技术的清洗刷制造工艺的具体步骤如下：13.步骤一：将注塑废料进行粉碎工序、干燥工序、造粒工序和切粒工序后再进行深色配色后进行重新注塑成丝状长条即可制作成清洗刷刷毛。14.步骤二：本发明通过两个拐板进行公转靠近，通过，限位槽卡住长钢丝，使得长钢丝进行折叠，将切割后的刷毛直接夹在对折后的长钢丝中间，随后再通过缠绕装置驱动，对着后的长钢丝进行螺旋缠绕；15.步骤三：折弯后的长钢丝将刷毛紧紧夹在中央，两个可以拼接的半长圆扣组合成整体后，再通过两个气缸伸长将圆板上的四个叉棍插入半长圆扣上的半圆通槽中，保持半长圆扣组合整体性；16.步骤四：限位机构将折叠后的长钢丝折叠点进行固定保持长钢丝折叠点不动，通过第一电机驱动第二轴转动，再通过第二轴外的非全螺纹在固定架上转动位移，从而补偿长钢丝折叠螺旋时缩短间距；17.步骤五：卸料时，第二电机转动驱动第二齿轮转动，第二齿轮转动，驱动环圈外壁的齿牙板，使得环圈绕着限位环板的滑环槽进行转动，将环圈的缺口转动到两个第一板之间，从而使得折叠缠绕后的清洗刷折弯端能被进行释放。18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：19.1.本发明通过两个拐板进行公转靠近，通过，限位槽卡住长钢丝，使得长钢丝进行折叠，将切割后的刷毛直接夹在对折后的长钢丝中间，随后再通过缠绕装置驱动，对着后的长钢丝进行螺旋缠绕，从而将刷毛紧紧夹在折弯后的长钢丝中央，从而有效解决现有的清洗刷进行制造时，需要多个设备进行配合工作，导致清洗刷的制造效率低的问题。20.2.本发明通过两个可以拼接的半长圆扣组合成整体后，再通过两个气缸伸长将圆板上的四个叉棍插入半长圆扣上的半圆通槽中，保持半长圆扣组合整体性，通过限位机构将折叠后的长钢丝折叠点进行固定保持长钢丝折叠点不动，通过第一电机驱动第二轴转动，再通过第二轴外的非全螺纹在固定架上转动位移，从而补偿长钢丝折叠螺旋时缩短间距，从而避免长钢丝折叠缠绕过程中，出现脱离的问题。附图说明21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。22.图1为本发明总体结构示意图；23.图2为本发明图1中a处放大结构示意图；24.图3为本发明图1中b处放大结构示意图；25.图4为本发明图1中c处放大结构示意图；26.图5为本发明右前俯视局部剖视结构示意图；27.图6为本发明图5中d处放大结构示意图；28.图7为本发明图5中e处放大结构示意图；29.图8为本发明图5中f处放大结构示意图；30.图9为本发明工艺流程总体结构示意图。31.附图中，各标号所代表的部件列表如下：32.第一轴10，拐板11，长圆通槽12，第一板13，限位槽14，半长圆扣16，燕尾块17，切口18，半圆板19，弹簧杆20，半圆通槽21，第一电机23，固定架24，第二轴25，非全螺纹26，滑轴27，第二板28，气缸29，圆板30，叉棍31，斜面32，断口33，限位环板34，滑环槽35，齿牙板36，第二齿轮37，第二电机38，环圈39，挡板41，刀架42，刀板43，楔槽44。具体实施方式33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。34.请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种基于注塑废料再生技术的清洗刷制造设备，包括第一轴10，第一轴10与外界固定连接，包括两个l形的拐板11，每个拐板11短边侧壁开设有长圆通槽12，第一轴10套设在长圆通槽12内壁上，第一轴10两端侧壁固定设置有两块平行的第一板13，两个拐板11外端设置有用于驱动两个拐板11相互靠近，且向第一板13靠近的现有驱动装置，两个拐板11靠近第一板13的一侧中央开设有限位槽14，限位槽14用于卡住长钢丝，第一板13上端设置有用于驱动长钢丝两端进行公转的缠绕装置；35.本发明使用时先将本装置组装完毕，如图1所示，其中图1的上端标号a的位置为本发明的上端，其中图1中标号c位置为本设备的前端，此后采用设备方位进行叙述，本发明中并未设置对于拐板11的驱动装置，只要在上端拐板11的后端上侧和下端拐板11的后端下侧安装液压缸，即可完成对两个拐板11的驱动绕着第一轴10转动；36.本发明使用时，将通过现有的送料装置长钢丝从上端的拐板11的限位槽14向下穿，直到长钢丝穿到下端的拐板11上的限位槽14中，从而完成长钢丝的送料过程，随后将切割后的短的刷毛放置在两个第一板13之间，启动现有驱动装置使得两个拐板11绕着第一轴10开始转动，上端的拐板11顺时针转动，下端的拐板11逆时针转动(从设备的左端看)，且两个拐板11的外端同时向第一板13靠近，这一过程中，拐板11上的限位槽14将长钢丝卡住进行对折，当长钢丝刚被折弯时，设备上端的送料装置应当将长钢丝进行截断，从而完成单一的送料过程，当设备的两个拐板11进行公转时，使得限位槽14挤压长钢丝，从而使得长钢丝对限位槽14的摩擦力增大，从而长钢丝不会出现掉落的，当两个拐板11相互靠近过程中，受到长钢丝的弹力，从而使得拐板11上的长圆通槽12在第一轴10上进行滑动，从而最终能使得两个拐板11能最终能平行，从而使得长钢丝折弯后的两个边进行平行，避免了长钢丝折弯点形变过大，从而导致长钢丝出现折断的问题；长钢丝两边折叠平行后，从而将短的毛刷进行夹紧，随后缠绕装置进行工作，使得折叠后的长钢丝两端进行转动(折弯端进行固定，对折端两个长钢丝进行公转缠绕)，从而将刷毛紧紧夹在两个螺旋缠绕的长钢丝之间，完成清洗刷的缠绕制造过程；37.本发明通过两个拐板11进行公转靠近，通过，限位槽14卡住长钢丝，使得长钢丝进行折叠，将切割后的刷毛直接夹在对折后的长钢丝中间，随后再通过缠绕装置驱动，对着后的长钢丝进行螺旋缠绕，从而将刷毛紧紧夹在折弯后的长钢丝中央，从而有效解决现有的清洗刷进行制造时，需要多个设备进行配合工作，导致清洗刷的制造效率低的问题。38.作为本发明的进一步方案，缠绕装置包括两个半长圆扣16，每个半长圆扣16外壁均固定连接有燕尾块17，燕尾块17竖向滑动连接在拐板11上，拐板11侧壁开设有用于避让半长圆扣16公转的切口18，半长圆扣16下端接触有半圆板19，半圆板19下端固定设置有弹簧杆20，弹簧杆20下端固定设置在切口18端面上，半长圆扣16外壁两侧壁开设有半圆通槽21，两个第一板13远离拐板11的一端设置有用于卡住两个半长圆扣16且驱动半长圆扣16公转的公转机构；公转机构包括第一电机23，第一电机23固定连接在两个第一板13之间，两个第一板13端头固定设置有u形的固定架24，固定架24中央横向套设有第二轴25，第二轴25外壁开设有非全螺纹26，非全螺纹26螺纹连接在固定架24上，第二轴25靠近第一电机23的一端内壁轴向滑动设置有滑轴27，滑轴27同轴固定连接在第一电机23输出轴上，第二轴25上设置有用于驱动第二轴25延其轴线进行移动的插接机构，第二轴25端头固定设置有圆板30，圆板30上固定设置有四根叉棍31，插接机构能将叉棍31能插入半圆通槽21内，叉棍31前端侧壁开设有斜面32；插接机构包括第二板28，第二板28固定连接在第二轴25远离第一电机23的一端，第二板28侧壁固定设置有两个气缸29，两个气缸29关于第二轴25轴线对称，两个气缸29伸长端穿过固定架24且与固定架24滑动连接，气缸29后端固定设置在固定架24侧壁，两个第一板13上设置有用于在两个半长圆扣16公转时，限制长钢丝后端转折点不转动的限位机构；39.当现有的送料装置将长钢丝插入拐板11的限位槽14中时，会优先使得长钢丝穿过两个拐板11两端的半长圆扣16中，当两个拐板11进行公转到平行位置时，限位机构启动将折叠后的长钢丝折叠点进行固定保持长钢丝折叠点不动，两个半长圆扣16正好能拼成一个完整的长圆限位环板，这时两个气缸29启动，从而使得第二板28向远离第一电机23的一端移动，其次使得第二轴25在固定架24内进行滑动向两个半长圆扣16进行靠近(第二轴25外侧的非全螺纹26此时还没有与固定架24接触)，第二轴25在滑轴27外进行轴向滑动，带动圆板30向半长圆扣16进行移动，圆板30驱动四个叉棍31向两个卡在一起的两个半长圆扣16外端开设的半圆通槽21内部滑动，其中叉棍31的斜面32能保证叉棍31能顺利滑入半圆通槽21内部，同时的半长圆扣16接触到圆板30后继续被推动，向第一轴10靠近，半长圆扣16上的燕尾块17在拐板11上克服下端的弹簧杆20弹力向切口18内部滑动，当四个叉棍31插入两个半长圆扣16的四个半圆通槽21中，使得两个半长圆扣16形成一个整体，且两个半长圆扣16位于切口18内部(半长圆扣16在切口18内部转动时，能避免两个半长圆扣16地在进行公转时与拐板11产生干涉，其中弹簧杆20和半圆板19能始终保持在两个半长圆扣16在半圆板19上转动，弹簧杆20每时每刻保持半长圆扣16上的半圆通槽21与叉棍31啮合)，随后第一电机23启动，第一电机23启动驱动滑轴27转动，滑轴27转动驱动第二轴25转动，第二轴25转动使得非全螺纹26与固定架24的螺纹进行啮合，第二轴25边自转边通过外侧的非全螺纹26驱动第二轴25自身向第一轴10进行靠近(在折弯的两个开口端的长钢丝进行缠绕公转时，必然会使得长钢丝自身折叠后的长短缩短，当第二轴25边自转边向第一轴10靠近时，使得圆板30和叉棍31始终保持两个半长圆扣16的扣合和公转，且保证了折叠后的长钢丝不出现螺旋缠绕脱离的问题)，第二轴25自转，使得圆板30自转，圆板30自转使得四个叉棍31进行公转，叉棍31公转使得两个拼接在一起的半长圆扣16进行公转，半长圆扣16公转，使得长钢丝折叠开口端的两个长钢丝进行公转缠绕，从而将毛刷夹在两个螺旋转动的长钢丝中央，完成清洗刷的制造过程；40.本发明通过两个可以拼接的半长圆扣16组合成整体后，再通过两个气缸29伸长将圆板30上的四个叉棍31插入半长圆扣16上的半圆通槽21中，保持半长圆扣16组合整体性，通过限位机构将折叠后的长钢丝折叠点进行固定保持长钢丝折叠点不动，通过第一电机23驱动第二轴25转动，再通过第二轴25外的非全螺纹26在固定架24上转动位移，从而补偿长钢丝折叠螺旋时缩短间距，从而避免长钢丝折叠缠绕过程中，出现脱离的问题。41.作为本发明的进一步方案，包括第二电机38，限位机构包括环圈39，环圈39沿其竖向轴线转动，环圈39上开设有断口33，两个第一板13外壁固定设置有限位环板34，限位环板34外壁径向开设有滑环槽35，环圈39转动设置在滑环槽35内，环圈39穿过两个第一板13侧壁，且与两个第一板13滑动连接，环圈39外壁固定设置有齿牙板36，齿牙板36外端啮合有第二齿轮37，第二齿轮37固定连接在第二电机38输出轴上，第二电机38固定连接在限位环板34内壁上；其中一个第一板13外壁设置有挡板41，另外一个第一板13外壁固定设置有刀架42，上端靠近刀架42的拐板11侧壁固定连接有刀板43，刀架42侧壁开设有用于避让刀板43的避让楔槽44；42.本发明使用时，在长钢丝穿入拐板11的限位槽14内部时，环圈39此时缺口位于两个第一板13外侧，从而避免了折叠后的长钢丝折弯端没有固定点，当长钢丝折叠缠绕后，启动第二电机38，第二电机38转动驱动第二齿轮37转动，第二齿轮37转动，驱动环圈39外壁的齿牙板36，使得环圈39绕着限位环板34的滑环槽35进行转动(圆弧形的环圈39受到牵引压力时会将压力释放到第一板13上，从而避免环圈39出现弯曲变形卡住的问题出现)，从而将环圈39的缺口转动到两个第一板13之间，从而使得折叠缠绕后的清洗刷折弯端能被进行释放，同时得将清洗刷的刷毛通过现有的输送装置，均匀平铺到两个第一板13上端，其中一个第一板13外侧设置有挡板41，使得刷毛的长度固定，当两个拐板11进行公转贴合靠近时，刀板43跟着拐板11转动，从而将第一板13的刷毛进行切割，同时的刀板43切入刀架42的楔槽44内，能将刷毛切割得更加彻底，从而完成自动化上料切割工作，避免出现刷毛出现掉落，导致工作现场出现杂乱的问题。43.作为本发明进一步方案，该基于注塑废料再生技术的清洗刷制造工艺的具体步骤如下：44.步骤一：将注塑废料进行粉碎工序、干燥工序、造粒工序和切粒工序后再进行深色配色后进行重新注塑成丝状长条即可制作成清洗刷刷毛。45.步骤二：本发明通过两个拐板11进行公转靠近，通过，限位槽14卡住长钢丝，使得长钢丝进行折叠，将切割后的刷毛直接夹在对折后的长钢丝中间，随后再通过缠绕装置驱动，对着后的长钢丝进行螺旋缠绕；46.步骤三：折弯后的长钢丝将刷毛紧紧夹在中央，两个可以拼接的半长圆扣16组合成整体后，再通过两个气缸29伸长将圆板30上的四个叉棍31插入半长圆扣16上的半圆通槽21中，保持半长圆扣16组合整体性；47.步骤四：限位机构将折叠后的长钢丝折叠点进行固定保持长钢丝折叠点不动，通过第一电机23驱动第二轴25转动，再通过第二轴25外的非全螺纹26在固定架24上转动位移，从而补偿长钢丝折叠螺旋时缩短间距；48.步骤五：卸料时，第二电机38转动驱动第二齿轮37转动，第二齿轮37转动，驱动环圈39外壁的齿牙板36，使得环圈39绕着限位环板34的滑环槽35进行转动，将环圈39的缺口转动到两个第一板13之间，从而使得折叠缠绕后的清洗刷折弯端能被进行释放。