口腔护理设备和方法与流程

本发明涉及一种口腔护理设备、特别是一种采用电磁辐射用于清洁和/或治疗功能的口腔护理设备。

背景技术：

1、电磁发射可以用于在口腔中提供清洁功能。特别地，口腔护理设备可以包括清洁和/或治疗单元，诸如头部，该清洁和/或治疗单元用于插入用户的口腔，该清洁单元部分包括耦合到rf信号发生器的一个或多个传导元件。信号发生器用rf信号驱动传导元件，该rf信号引起由该元件发射rf辐射。

2、us 10/201701b2描述了一种现有技术的电动牙刷。该牙刷包括台板、rf发生器、两个rf电极、和位于两个rf之间的硅橡胶条形式的电介质屏障。该牙刷还包括刷毛。电介质屏障具有延伸到刷毛的远端尖端的水平的高度。屏障迫使在电极之间传输的rf波和生成的rf场穿过屏障的顶部，从而到达在使用中刷毛与牙齿和牙龈表面在其中接合的区域。

3、根据us 10/201701b2，当rf场与牙齿和牙龈表面相互作用时，它通过使杂质与口腔中的表面之间的接合松开来提供清洁功能。特别地，以这种方式生成的rf场可以去除牙菌斑，也可以去除牙结石。牙齿染色也可以减少。

4、刷毛的远端尖端以通常的方式摩擦牙齿表面以清洁牙齿，同时，rf电极发射rf波，该rf波在刷毛尖端的水平在被刷的相同表面处提供清洁功能。

5、金属和非金属修复体(牙冠、植入物、牙桥、填充物)或矫治器(牙套)通常更容易形成生物膜并且更难清洁。50％的正畸患者由于无法正确清洁正畸矫治器而出现白斑。需要检测这些异物和这些区域上积聚的斑块以优化清洁。

技术实现思路

1、本发明由权利要求书限定。

2、根据本发明的一个方面的示例，提供了一种口腔护理设备，该口腔护理设备包括：

3、清洁单元，用于接收在用户的口腔中，清洁单元包括适于响应于rf驱动信号的接收而生成rf场的至少一个导体布置；

4、rf发生器，被布置为向至少一个导体布置提供rf驱动信号以感应rf场，rf场适于在使用期间执行口腔清洁或治疗功能；以及

5、控制器，被布置为接收和处理由所生成的rf场与口腔中的异物的相互作用引起的感测的电信号或电磁信号。

6、本发明的实施例基于提供一种基于rf的口腔护理设备，该口腔护理设备另外包括用于感测的功能，该感测例如基于与用于生成rf场的系统组件相同的系统组件。然后，该设备设置可以基于感测的交互来适配。因此，附加感测能力被启用，但不需要改变设备的形状因子。

7、该口腔护理设备使用rf能量在口腔中提供清洁和/或治疗功能。

8、感测的电信号或电磁信号(即，感测数据)可以用于广泛的目的。例如，它可以用于基于感测信号的电特性来感测口腔中异物的存在。根据一个或多个实施例，这可以用于基于检测来适配该设备的清洁和/或治疗功能。

9、尽管上面引用清洁单元，但是应当理解，清洁单元可以提供清洁和/或治疗功能。因此，本公开中对清洁单元的引用可以理解为对清洁和/或治疗单元的引用。清洁单元例如可以是可拆卸组件，该可拆卸组件与容纳rf发生器和控制器的设备的本体部分或控制单元部分可释放地可耦合。根据另一方面，本体部分或控制单元部分可以单独设置，并且适于与清洁和/或治疗单元电和机械耦合以向至少一个导体布置提供rf驱动信号并且从至少一个导体布置接收信号。

10、导体布置包括至少一个导电体，该导电体可操作以响应于由rf驱动信号激励而生成电磁场。例如，它可以包括一个或多个电极或一个或多个线圈。

11、该设备可以包括用于感测由所生成的rf场与口腔中的异物的相互作用引起的电信号或电磁信号的部件。该部件可以至少部分由导体布置提供。该部件可以由包括rf发生器和导体布置的rf发生器电路提供。在另外的示例中，该部件可以由包括一个或多个感测元件的单独的专用感测布置提供。

12、根据一些实施例，电信号或电磁信号可以使用至少一个导体布置来感测。这里，有利地，用于发射rf场的(多个)相同组件也用于感测返回信号。

13、根据一些实施例，控制器可以适于基于所接收和处理的信号来调节口腔护理设备的操作。

14、控制器可以适于基于所接收和处理的信号来循环地或连续地调节口腔护理设备的操作(例如，在rf发生器生成rf场的整个过程中或期间)。

15、口腔护理设备的操作的调节可以在操作期间动态地和实时地执行。可以在整个操作会话中，例如，在由rf发生器生成rf的整个时段中，执行循环或连续调节。

16、可以在控制器与rf发生器之间实现控制或反馈回路或路径，使得口腔护理设备的操作可以基于感测数据而自动调节。

17、控制器可以适于基于接收和处理由所生成的rf场与口腔中的异物的相互作用引起的感测的电信号或电磁信号来检测rf场中的(固体)异物。

18、根据一个或多个实施例，至少一个导体布置和rf发生器可以一起形成rf生成电路，并且其中电信号或电磁信号的感测基于检测rf生成电路的一个或多个电特性的变化，诸如导体布置的电极处的电压或阻抗变化。

19、因此，这里，用于生成信号的相同电路可以被重新用于感测，同时仍然能够同时执行其主要功能(rf能量的提供)。

20、根据一个或多个实施例，控制器可以适于处理感测的电信号或电磁信号以检测rf场中物体或实体的存在。它可以适于检测rf场中固体物体或实体的存在。

21、根据一个或多个实施例，控制器可以适于处理感测的电信号或电磁信号以确定或标识所生成的rf场中存在的物体或实体。这里，控制器能够执行物体的不同标识。

22、这可以基于感测的交互信号的特性，例如电压、电流、阻抗幅度、频率或相位。

23、该检测可以使得能够区分金属物体和非金属物体。

24、根据至少一组实施例，口腔护理设备可以以多个机械和/或流体清洁和/或治疗模式可操作，并且其中控制器适于基于感测的电信号或电磁信号来配置或选择模式。

25、这里，该设备的清洁或治疗操作基于感测的结果来适配。例如，感测信息可以指示在rf场中的身体或结构的类型，并且基于此，最适当的模式可以被选择。

26、清洁和/或治疗模式可以通过适配设备设置(例如，rf频率、占空比、传动系幅度、运动、牙线特征)来配置或选择，例如允许个性化或优化的治疗过程。

27、例如，清洁和/或治疗的持续时间可以基于感测的信号来配置。

28、该设备还可以具有用户训练模式。例如，训练模式涉及向远程设备发送和显示传感器测量数据、或者给出反馈/建议，以允许用户个性化或定制口腔护理过程。

29、根据本发明的实施例，可以遵循至少两种主要的感测方法：基于复阻抗的感测(优选地但不限于基于电容的感测)和基于电感的感测。

30、首先将讨论基于电容的感测。

31、根据一个或多个实施例，导体布置可以包括至少一对电极，电极彼此间隔开，并且电极适于响应于施加到电极的交变驱动信号的接收而在电极周围和之间的区域中生成rf场。

32、可以在电极之间施加交变驱动信号，从而在电极之间感应交变电势差。因此，该对电极有效地形成跨ac电源电压而耦合的电容器布置。

33、该实施例有效地提供电容感测布置，并且允许基于直接或间接地检测电极之间的有效电容的变化来检测异物。这可以基于例如分析包括电极的电路的电特性来检测。这些电特性可以包括例如电压、电流和阻抗中的一个或多个。在一些示例中，检测可以基于检测电极的驱动信号的电特性的变化。优选地，分析涉及电流测量。在一些示例中，这可以与信号生成同时进行。

34、根据一个或多个实施例，口腔清洁单元可以包括具有支撑表面的支撑结构，并且其中至少一对电极被布置为从支撑表面向外突出。

35、例如，该布置允许检测进入突出电极之间的空间中的物体。

36、每个突出构件的近端可以在支撑表面上的相应位置处耦合到支撑表面，该相应位置间隔开，从而在该对电极之间限定间隙。

37、根据一个或多个实施例，清洁单元可以包括从支撑体的表面向外延伸的至少一对突出构件，每个突出构件包括至少一对电极中的一个电极，突出构件彼此间隔开。

38、清洁单元还可以包括用于清洁牙齿的多个刷毛，刷毛沿着与突出构件相同的大致方向从清洁单元的支撑表面向外延伸。

39、根据一个或多个实施例，电信号或电磁信号的感测可以基于感测发生器电路的复阻抗的变化。

40、该实施例可以实现对rf场中的物体或实体的更稳健或可靠的检测，这与可以存在于发生器电路信号中的非物体相关伪影不同。

41、相反，通过测量感测信号的总复阻抗(包括电阻和电抗部分)的变化，可以使物体检测对运动伪影更加稳健。

42、根据一个或多个实施例的另一主要感测方法是电感型感测。

43、例如，根据一个或多个实施例，至少一个导体布置可以包括至少一个感应线圈或回路，其中感测电信号或电磁信号包括感测包括至少一个线圈的电路的阻抗变化。

44、这可以是发生器电路或单独的感测电路。

45、在一些示例中，导体布置可以包括用于rf场生成和感测两者的单个感应线圈或回路。

46、可选地，线圈可以根据传输/接收占空比来驱动，其中线圈在信号生成阶段或模式与信号感测阶段或模式之间交替。

47、替代地，在其他示例中，可以基于在用驱动信号驱动线圈的同时监测发生器电路的阻抗的变化来实现同时的感测和信号生成。同时的感测和生成例如可以基于检测发生器电路驱动信号的幅度、频率或相位的变化。

48、根据某些示例，清洁单元可以包括具有外支撑表面的支撑结构，并且其中至少一个感应线圈在支撑表面之下集成在支撑结构中，例如在支持表面之下嵌入在支持结构中。

49、根据一个或多个实施例，控制器可以适于处理感测的电信号或电磁信号以检测金属物体的存在。

50、在一些示例中，控制器可以适于确定金属物体是暴露的还是未暴露的(例如，金属植入物)。

51、根据一个或多个实施例，口腔护理设备还可以包括容纳rf发生器和控制器的本体部分，本体部分可机械地和电地耦合到清洁单元。本体部分可以形成用于该设备的手柄。根据本发明的另一方面，本体部分可以由其自身提供。

52、在一些示例中，清洁单元可以与本体部分可释放地可耦合。例如，它可以是用于口腔护理设备的头部的形式，诸如牙刷、口腔冲洗设备、牙线清洁设备、(部分)刷牙嘴、多表面清洁设备、或任何其他类型的口腔清洁和/或治疗设备。

53、根据一个或多个实施例，清洁单元还可以包括从清洁单元的支撑表面向外延伸的用于清洁牙齿的多个刷毛。该设备可以是例如牙刷设备或包括刷毛的接口单元。

54、根据一个或多个实施例，该设备还可以包括被布置为使清洁单元的支撑表面以第一频率振荡的机械振荡机构，并且其中所述第一频率的振荡导致刷毛振荡。振荡系统可以使用不同维度的运动和频率的组合(例如，敲击上下运动与旋转或扫掠运动组合)。更复杂的运动也是可能的。

55、根据本发明的另一方面的示例提供了一种方法，该方法包括：

56、生成并且向口腔清洁单元的至少一个导体布置提供rf驱动信号，清洁单元用于在用户的口腔中接收，并且导体布置适于响应于rf驱动信号的接收而生成rf场，并且rf场适于在使用期间执行口腔清洁和/或治疗功能；

57、感测由rf场与口腔中的异物的相互作用引起的电信号或电磁信号，以及

58、接收和处理所感测的电和电磁信号。

59、在一些示例中，该感测可以使用用于生成rf场的至少一个导体布置来执行。

60、该方法还可以包括基于所接收和处理的信号来调节口腔护理设备的操作。

61、该方法还可以包括将口腔清洁单元插入用户口腔中的初始步骤、以及在清洁单元接收在用户口腔中时执行该方法的剩余步骤。

62、根据本发明的另一方面的示例提供了一种包括计算机程序代码的计算机程序产品，该计算机程序代码在处理器或计算机上可执行，

63、其中当处理器或计算机与口腔护理设备的rf发生器可操作地耦合时，rf发生器可操作地耦合到至少一个导体布置，该代码被配置为使处理器执行根据上文概述或下文描述的任何示例或实施例或根据本技术的任何权利要求的方法。

64、本发明的这些和其他方面将参考下文描述的(多个)实施例而变得明显和阐明。