毛刷五轴植毛工作台的制作方法

本技术涉及一种毛刷的制造设备，尤其涉及一种毛刷五轴植毛工作台，属于制刷工作台。

背景技术：

1、植毛机广泛用于日用刷、工业刷等刷体上的植毛，刷体被刷体夹具夹持固定住，钻头在刷体上钻孔后，植毛嘴将刷毛植入孔中完成植毛。平板刷是最传统的毛刷，刷毛植在一个平面上，对只需要三轴工作台即可完成植毛。

2、清洗盆碟的碟刷通常具有一个圆柱形或半圆柱形刷体，刷体的头部为球形或半球形，刷体上呈放射状植有刷毛，即刷毛具有球形或半球形头部，球形或半球形头部的下方还有一个半圆柱体部分，即面向盆碟的半圆柱体上植有刷毛，头部可以是一个完整的球头，也可以是面向盆碟的半球植有刷毛，刷柄与刷体的尾端相连接，且刷柄尾端通常向未植毛的一侧倾斜。

3、深腔容器的清洁经常要借助于滚刷，滚刷的刷体呈圆柱状，沿刷体的圆周及轴向植有多束刷毛。以上各种需要多方向植毛的毛刷，需要采用五轴植毛工作台。

4、公开号为106073154a的中国发明专利，公开了一种五轴钻植一体机的工作台，包括机架及刷体夹具总成，刷体夹具总成包括b轴摆动机构和多个可夹持刷体的刷体夹具，各刷体夹具可在b轴摆动机构的驱动下绕b轴摆动，刷体夹具总成固定安装于a轴摇摆机构上，a轴摇摆机构安装于可前后移动的y轴平移机构上，y轴平移机构安装于可左右移动的x轴平移机构上，x轴平移机构安装于可上下移动的z轴升降机构上，a轴摇摆机构的a旋转轴平行于x轴，b轴摆动机构的b旋转轴平行于y轴。该工作台的y轴平移机构位于高位且行程特别长，为避免干涉，后侧不能布置机架，机头只能固定在工作台顶板的上方，机头的安装高度过高；与之配套，刷体夹具总成的重心也比较高，在植毛过程中，设备容易发生抖动，对机架的用材及各轴的刚性要求比较高，不适用于短毛刷的植毛。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种毛刷五轴植毛工作台，降低了工作台的高度，刷体夹具总成的重心低，整体结构简洁紧凑，可满足滚刷、球头刷、平板刷、碟刷等多种刷体的植毛需求。

2、为解决以上技术问题，本实用新型的一种毛刷五轴植毛工作台，包括底座，所述底座上固定有沿前后方向延伸且相互平行的两y轴导轨，y轴底板通过y轴滑块支撑在y轴导轨上，所述y轴底板上固定有沿左右方向延伸且相互平行的两x轴导轨，两x轴导轨上分别通过x轴滑块支撑有相向伸出的x轴角向支架，两x轴角向支架的相向竖壁之间固连有z轴框架，所述z轴框架的左右两端设有相互平行的z轴墙板，两z轴墙板的相向内壁分别固定有沿竖向延伸的z轴导轨，左右z轴导轨上分别通过z轴滑块支撑有z轴滑板，两z轴滑板的相向内壁上分别铰接有能够前后摇摆的a轴摇板，左右a轴摇板之间固定有刷体夹具总成，所述刷体夹具总成上设有多组能够左右摇摆的刷体夹持工位。

3、作为本实用新型的改进，两所述a轴摇板的底部分别安装有扇形齿轮，两扇形齿轮分别与下方的a轴过桥齿轮相啮合，a轴过桥齿轮分别由下方的a轴同步齿轮驱动，两a轴同步齿轮分别安装在a轴传动轴的两端，所述a轴传动轴的中部安装有a轴摆轴大齿轮，所述a轴摆轴大齿轮与a轴主动小齿轮啮合，所述a轴主动小齿轮安装在a轴伺服电机的输出轴上，所述a轴伺服电机固定在z轴水平底板的下方，所述z轴水平底板的左右两端分别与所述z轴滑板的下端相连。

4、作为本实用新型的进一步改进，两所述z轴滑板的下部之间连接有z轴升降轴，所述z轴升降轴的两端穿过z轴墙板上的避让槽且分别安装有z轴同步齿轮，两z轴同步齿轮分别与z轴齿条相啮合，两z轴齿条分别固定在相应z轴墙板的外壁；所述z轴升降轴的中段安装有z轴升降大齿轮，所述z轴升降大齿轮与z轴主动小齿轮啮合，所述z轴主动小齿轮安装在z轴伺服电机的输出端，所述z轴伺服电机固定在所述z轴水平底板的下方。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述y轴底板的后侧安装有x轴丝杆，所述x轴丝杆的一端由x轴伺服电机驱动，所述x轴丝杆上旋接有x轴丝杆螺母，所述x轴丝杆螺母的顶部通过x轴连接块与相邻的x轴角向支架相连。

6、作为本实用新型的进一步改进，两y轴导轨的底部分别通过y轴垫块固定在所述底座上，两y轴垫块之间安装有y轴丝杆，所述y轴丝杆的后端由y轴伺服电机驱动，所述y轴丝杆的中段旋接有y轴丝杆螺母，所述y轴丝杆螺母的顶部与所述y轴底板相连。

7、相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：将y轴导轨放在最下面，x轴驱动机构放置在y轴底板上，x轴丝杆外置，使z轴框架的下端可以下降至两x轴导轨之间，大大降低了刷体夹具总成的高度和重心，提高了工作台的运行稳定性。z轴伺服电机和a轴伺服电机共同固定在同一块底板的下方，简化了结构；a轴驱动机构增加了过桥齿轮，大大缩小了扇形齿轮的节圆直径，使工作台更加轻便简洁。

技术特征：

1.一种毛刷五轴植毛工作台，包括底座，其特征在于：所述底座上固定有沿前后方向延伸且相互平行的两y轴导轨，y轴底板通过y轴滑块支撑在y轴导轨上，所述y轴底板上固定有沿左右方向延伸且相互平行的两x轴导轨，两x轴导轨上分别通过x轴滑块支撑有相向伸出的x轴角向支架，两x轴角向支架的相向竖壁之间固连有z轴框架，所述z轴框架的左右两端设有相互平行的z轴墙板，两z轴墙板的相向内壁分别固定有沿竖向延伸的z轴导轨，左右z轴导轨上分别通过z轴滑块支撑有z轴滑板，两z轴滑板的相向内壁上分别铰接有能够前后摇摆的a轴摇板，左右a轴摇板之间固定有刷体夹具总成，所述刷体夹具总成上设有多组能够左右摇摆的刷体夹持工位。

2.根据权利要求1所述的毛刷五轴植毛工作台，其特征在于：两所述a轴摇板的底部分别安装有扇形齿轮，两扇形齿轮分别与下方的a轴过桥齿轮相啮合，a轴过桥齿轮分别由下方的a轴同步齿轮驱动，两a轴同步齿轮分别安装在a轴传动轴的两端，所述a轴传动轴的中部安装有a轴摆轴大齿轮，所述a轴摆轴大齿轮与a轴主动小齿轮啮合，所述a轴主动小齿轮安装在a轴伺服电机的输出轴上，所述a轴伺服电机固定在z轴水平底板的下方，所述z轴水平底板的左右两端分别与所述z轴滑板的下端相连。

3.根据权利要求2所述的毛刷五轴植毛工作台，其特征在于：两所述z轴滑板的下部之间连接有z轴升降轴，所述z轴升降轴的两端穿过z轴墙板上的避让槽且分别安装有z轴同步齿轮，两z轴同步齿轮分别与z轴齿条相啮合，两z轴齿条分别固定在相应z轴墙板的外壁；所述z轴升降轴的中段安装有z轴升降大齿轮，所述z轴升降大齿轮与z轴主动小齿轮啮合，所述z轴主动小齿轮安装在z轴伺服电机的输出端，所述z轴伺服电机固定在所述z轴水平底板的下方。

4.根据权利要求1所述的毛刷五轴植毛工作台，其特征在于：所述y轴底板的后侧安装有x轴丝杆，所述x轴丝杆的一端由x轴伺服电机驱动，所述x轴丝杆上旋接有x轴丝杆螺母，所述x轴丝杆螺母的顶部通过x轴连接块与相邻的x轴角向支架相连。

5.根据权利要求1所述的毛刷五轴植毛工作台，其特征在于：两y轴导轨的底部分别通过y轴垫块固定在所述底座上，两y轴垫块之间安装有y轴丝杆，所述y轴丝杆的后端由y轴伺服电机驱动，所述y轴丝杆的中段旋接有y轴丝杆螺母，所述y轴丝杆螺母的顶部与所述y轴底板相连。

技术总结本技术公开了一种毛刷五轴植毛工作台，底座上固定有沿前后方向延伸的两Y轴导轨，Y轴底板通过Y轴滑块支撑在Y轴导轨上，Y轴底板上固定有沿左右方向延伸的两X轴导轨，两X轴导轨上分别通过X轴滑块支撑有X轴角向支架，两X轴角向支架的相向竖壁之间固连有Z轴框架，Z轴框架左右两端的Z轴墙板的相向内壁分别固定有沿竖向延伸的Z轴导轨，两Z轴导轨上分别通过Z轴滑块支撑有Z轴滑板，两Z轴滑板的相向内壁上分别铰接有A轴摇板，两A轴摇板之间固定有刷体夹具总成，刷体夹具总成上设有多组能够左右摇摆的刷体夹持工位。本工作台的高度及重心低，结构简洁紧凑，可满足滚刷、球头刷、平板刷、碟刷等多种刷体的植毛需求。技术研发人员：王勇,朱永伟受保护的技术使用者：扬州市海星数控制刷设备有限公司技术研发日：20221208技术公布日：2024/1/12