用于口腔护理设备的磨损检测的制作方法

本发明涉及口腔护理系统的部件的磨损检测。

背景技术：

1、cn 106510881a公开了一种根据用户实际刷牙使用情况判断是否需要更换刷头的指示方法。该指示方法包括以下步骤：获取用户的刷牙数据，根据用户的刷牙数据计算刷头的损失值，以及当刷头的损失值大于或等于预定义阈值时，向用户发送刷头需要更换的指示。

2、在口腔护理设备领域内，能够检测装置的相关操作部件的磨损是有价值的，该磨损导致口腔护理功能功效的降低。例如，对于口腔清洁设备，清洁功效可随时间降低。这可以由例如牙刷中的清洁元件诸如刷毛的物理磨损、变形或退化引起。然而，作为非限制性示例，其它类型的口腔护理设备包括电动牙线清洁设备、口腔冲洗器、使用电磁(em)能量如射频发射或光的口腔处理设备，或这些设备的组合。这些单元中的每一个还包括用于实施口腔护理功能并可随时间磨损的部件，例如机械清洁元件如刷毛、喷嘴、涂敷器、反射器或辐射输出表面。

3、口腔护理设备的一种发展类型是接口器单元。这些通常具有带有上部和下部牙齿接纳通道的弓形(例如u形)结构，并且通常包括遵循牙齿接纳通道的形状的弯曲刷毛排。这些允许用户以减少的努力快速和彻底地清洁牙齿。

4、随着接口器的磨损，性能将降低，并且当整个接口器或其特定部件(例如刷牙部分)应该被更换时，具有自动通知用户的功能是有利的。

5、同样的问题也出现在牙刷领域，其主要特征是刷毛张开。

6、通常寻求口腔护理设备的磨损检测领域的发展。

技术实现思路

1、本发明由独立权利要求限定。从属权利要求限定了有利的实施例。

2、根据依据本发明的一个方面的示例，提供了一种口腔护理系统，该口腔护理系统包括：

3、传感器单元，适于产生与系统的口腔清洁功能的清洁功效相关或指示系统的口腔清洁功能的清洁功效的输出信号；以及

4、处理器，该处理器被布置为：

5、接收来自传感器单元的输出信号；

6、确定信号的一个或多个预定义特性，以及

7、执行磨损评估，包括确定一个或多个信号特性是否满足一个或多个预定义标准，以及根据评估的结果产生磨损反馈信号。

8、本发明的实施例基于利用传感器单元或模块的输出来确定磨损，该传感器单元或模块被布置为提供口腔护理系统的清洁机构的清洁功效的直接或间接指示。这例如可以是清洁度水平传感器，或检测设备的清洁机构的操作特性(例如，振荡运动发生器的驱动信号特性)的模块。传感器可以确定清洁度水平或其(时间)导数，例如清洁度速率。

9、磨损反馈信号是指示清洁元件(例如刷毛)的磨损超过特定阈值的磨损指示器信号。

10、一组实施例基于间接检测系统的某些口腔护理部件的物理退化的概念，该概念基于在设备未被操作用于口腔护理功能的时间期间所测量的传感器单元输出信号的某些特性的长期漂移(即空信号或校准信号的特性)。

11、举例来说，磨损评估可以包括从存储器中检索信号的一个或多个预定义特性的一个或多个基线量度，以及检测传感器单元输出信号的所确定的特征与信号的特性的基线量度的偏差。

12、例如，在磨损评估中应用的一个或多个预定义标准可以包括限定的信号特性与基准或基线特性的阈值或最小偏差。

13、该确定可以在口腔护理系统的操作会话之外进行，即当口腔护理系统的部件不与口腔表面物理相互作用时。因此，输出信号例如对应于校准信号或空信号。

14、基线特性可以指在设备部件的最小磨损点或零磨损点测量的输出信号的一组特定的一个或多个特性。这些特性被选择为随着相关口腔护理设备部件(例如，清洁元件)的磨损增加而逐渐变化的特性。

15、作为一个示例，当诸如接口器清洁设备的口腔清洁设备的刷毛开始随着磨损张开时，它们会物理地干扰物理传感器的操作。例如，刷毛可以张开或弯曲远离使用流体、电磁(例如光学)或声发射的清洁度水平传感器的发射路径。这将改变信号特性。

16、根据一个或多个实施例，传感器单元可以适于产生电磁(例如光学)、声学或流体发射，用于与用户的口腔中的表面进行接触或非接触物理相互作用，并且其中输出信号取决于发射与口腔中的表面(例如牙齿、牙龈或任何其他(生物)材料表面)的相互作用的属性。

17、在这组实施例中，作为一个示例，传感器单元可以是用于检测牙齿清洁度水平的传感器。

18、输出信号可以基于在与口腔表面物理相互作用之后或期间发射的一个或多个检测的物理属性的测量。

19、例如，输出信号可以给出发射在到达牙齿表面的途中与清洁元件的相互作用的指示。

20、在另一组示例中，传感器单元可以包括或电耦合至口腔护理设备的一个或多个操作部件，该一个或多个操作部件已适于执行口腔护理功能，例如驱动清洁元件的振荡运动的运动发生器。

21、根据一个或多个实施例，传感器单元可以包括清洁度水平传感器，该清洁度水平传感器适于执行与口腔表面的接触或非接触物理相互作用以检测牙齿表面的清洁度水平，并且其中该输出信号指示清洁度水平。

22、在这种情况下，输出信号可以是由传感器产生的输出信号。

23、如果清洁度水平传感器信号的某些特性从参考值发生变化，这可以给出指示：清洁度水平传感器的发射在到达牙齿表面的途中与设备的物理元件之间存在物理干扰。

24、在一些示例中，清洁度水平传感器可以是牙斑检测传感器。

25、根据一个或多个实施例，清洁度水平传感器是牙斑检测传感器，其适于产生被驱动到牙齿表面上或牙齿表面上方的流体流，并且其中输出信号基于所产生的流体流的压力或流量的测量。

26、当流体(例如空气)以流的形式被驱动到牙齿表面上或牙齿表面上方时，流体(例如空气)的压力或流量提供牙斑水平的指示，因为随着牙齿清洁度水平的增加，流体流的压力增加。特别地，(粘性)牙斑倾向于提供所施加的流体压力的一些弹性吸收。当牙齿表面变得更清洁时，它变得更硬，意味着测量的流体背压增加。因此，流体流的压力提供了牙齿表面清洁度水平的反向测量。

27、根据一个或多个实施例，口腔护理系统可以包括用于与口腔中的表面机械接合的机械清洁元件。口腔护理系统还可以包括运动发生器，该运动发生器被布置为在操作会话期间驱动清洁元件的振荡运动。运动发生器可以包括由驱动电路提供功率的马达。在这种情况下，传感器单元可以设置为耦合到驱动电路，并且其中输出信号指示驱动电路的一个或多个电特性。

28、在用于清洁牙齿的装置的操作期间，诸如驱动电路的电流或电压的特性可能波动。然而，当清洁度水平增加时，这些属性可以稳定。因此，该稳定性给出了清洁度水平的指示。因此，耦合到驱动电路的传感器单元的输出信号与清洁功效相关或指示清洁功效。

29、根据一个或多个实施例，一个或多个信号特性的确定可以在每个操作会话期间或之后进行，并且其中磨损评估基于在多个操作会话上检测到的信号特性。

30、例如，它可以基于多个会话上的一个或多个信号特性的平均值，例如定义数量的最近操作会话的平均值，或者定义的最近时间段上的平均值(例如一周上的平均值)。

31、该确定可以在每个操作会话期间执行，并且其结果存储在本地或远程存储器中。在一些示例中，可以进一步利用该确定来提供清洁结束指示符，以指示嘴是充分清洁的并且清洁会话可以结束。这可以用于产生给用户的感觉反馈输出，或者可以用于自动停止设备的主动清洁操作，例如去激活设备的清洁元件的振荡。

32、磨损评估可以在每个操作会话之后或期间自动执行，或者可以较不频繁地执行，例如每周或每两天。

33、根据一个或多个实施例，口腔护理系统可以包括口腔护理设备，该口腔护理设备包括用于被接纳在用户的口腔中的至少一部分，并且其中口腔护理设备包括传感器单元。

34、处理器可以被口腔护理设备包括，使得两者形成单个单元。备选地，处理器可以在口腔护理设备的外部，例如它可以是属于用户的移动计算设备的处理器，并且适于与口腔护理设备可操作地通信。

35、根据一个或多个实施例，口腔护理设备可以包括用于被接纳在用户的口腔中的接口器单元。接口器单元可以是u形的，并且可以包括上部和下部牙齿接纳通道，咬合表面设置在两个通道之间，形成用于通道中的每个通道的基部。

36、接口器单元可以包括突出到牙齿接纳通道中的多个清洁元件，用于在操作会话期间与牙齿表面机械接合。清洁元件可以包括清洁丝。清洁元件可以是刷毛或刷毛束，或能够在口腔表面上施加力的任何其它机械元件。

37、根据本发明另一方面的实施例提供了一种用于检测口腔护理设备中的磨损的方法。该方法包括从传感器单元接收输出信号，该传感器单元适于在使用中产生与该系统的口腔清洁功能的清洁功效相关或指示该清洁功效的输出信号。该方法还包括确定信号的一个或多个预定义特性。该方法还包括执行磨损评估，该磨损评估包括确定该一个或多个信号特性是否满足一个或多个预定义标准，并且根据该评估的结果产生磨损反馈信号。

38、根据本发明的另一方面的示例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序代码，计算机程序代码能够在处理器上被执行，并且代码被配置为使处理器执行根据以上概述或以下描述的任何示例或实施例或者根据本技术的任何权利要求的方法。

39、参考下面描述的实施例，本发明的这些和其它方面将变得显而易见并且被阐明。