一种毛刷及去除表面吸附纸系统的制作方法

本申请实施例涉及一种毛刷及去除表面吸附纸系统。

背景技术：

1、在光伏组件制成的生产线上，为了避免多个玻璃平板材料相互吸附在一起，通常会在每个玻璃平板之间加入一张夹层纸，但是当抓取装置抓取玻璃平板后，夹层纸由于大气压的作用吸附在玻璃平板的下表面，从而被带入生产线，对生产线正常生产造成破坏。为了去除吸附在玻璃平板下表面的夹层纸，需要一种毛刷及去除表面吸附纸系统。

2、在相关技术中，通常采用的技术手段是在抓取装置抓取玻璃平板后，通过抓取装置的抖动，使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸被动掉落。

3、但是在实际生产中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当夹层纸与玻璃平板下表面贴合紧密时，抓取装置的抖动不足以使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸掉落，仍然会造成夹层纸被带入生产线而破坏正常生产的现象。

技术实现思路

1、本申请提供了一种毛刷及去除表面吸附纸系统，以解决抓取装置的抖动不足以使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸掉落，造成夹层纸被带入生产线而破坏正常生产的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、第一方面，本申请提供了一种毛刷，包括刷头、刷杆和底座；所述刷头设置于所述刷杆的侧方；所述刷杆的第一端设置在所述底座上；所述刷头包括刷毛和刷柄；所述刷柄具有相对的第一侧边和第二侧边；所述刷毛固定于所述第一侧边，所述第二侧边连接于所述刷杆。

4、可选地，所述刷柄为平板，所述第二侧边固定于所述刷杆的侧面，所述第二侧边垂直于所述底座的上表面。

5、可选地，所述刷杆为管状，所述刷杆的侧面开口有一条缝隙，所述缝隙联通所述刷杆的第二端，所述缝隙垂直于所述底座的上表面。

6、可选地，所述刷柄还包括用于卡接在所述刷杆的卡接部，所述卡接部与所述刷杆耦合，所述刷柄平板结构的形状与所述缝隙的形状耦合。

7、可选地，所述刷杆还包括可以安装和拆卸的刷头撑，所述刷头撑与所述刷杆耦合，所述刷头撑的长度小于所述刷杆的长度。

8、可选地，所述刷杆还包括刷杆撑，所述刷杆撑固定于所述底座上。

9、可选地，所述刷杆撑的数量至少为三个，所述刷杆撑均匀分布在所述底座上。

10、可选地，所述刷杆撑为直角三角形平板，所述刷杆撑的第一直角边固定在所述刷杆的管状结构上，且所述第一直角边垂直于所述底座的上表面，所述刷杆撑的第二直角边固定在所述底座的上表面上。

11、可选地，所述第一端固定于所述底座上表面的几何中心位置。

12、第二方面，本申请提供了一种去除表面吸附纸系统，包括所述毛刷。

13、可选地，去除表面吸附纸系统还包括抓取装置，所述毛刷放置于所述抓取装置的四周；所述抓取装置包括机械臂和连接于所述机械臂下部的吸盘，所述吸盘用于连接待处理平板的上表面，所述机械臂用于向上移动所述待处理平板，以使吸附于所述待处理平板下表面的吸附纸边沿动态接触所述刷毛。

14、本申请提供的一种毛刷及去除表面吸附纸系统，通过吸盘吸附住待处理平板上表面，机械臂带动吸盘抓取待处理平板，并向上移动待处理平板，使得吸附在待处理平板下表面的吸附纸边沿，持续一段时间、动态接触毛刷的刷毛，在刷毛的作用下，使得吸附纸边沿与玻璃平板分离，进而在吸附纸与玻璃平板之间产生空隙，空气由空隙进入，降低了大气压产生的吸附作用，吸附纸在重力作用下自然掉落，解决了在相关技术中抓取装置的抖动不足以使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸掉落，造成夹层纸被带入生产线而破坏正常生产的问题。

技术特征：

1.一种毛刷(300)，其特征在于，包括刷头(310)、刷杆(321)和底座(322)；

2.根据权利要求1所述的毛刷(300)，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的毛刷(300)，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的毛刷(300)，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的毛刷(300)，其特征在于，

6.根据权利要求1－5任一项所述的毛刷(300)，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的毛刷(300)，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的毛刷(300)，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的毛刷(300)，其特征在于，所述第一端(3212)固定于所述底座(322)上表面的几何中心位置。

10.一种去除表面吸附纸系统，其特征在于，包括抓取装置(100)以及如权利要求1－9任一项所述的毛刷(300)；

技术总结本申请实施例涉及一种毛刷及去除表面吸附纸系统，旨在解决抓取装置的抖动不足以使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸掉落，造成夹层纸被带入生产线而破坏正常生产的问题。毛刷包括刷头、刷杆和底座；所述刷头设置于所述刷杆的侧方；所述刷杆的第一端设置在所述底座上；所述刷头包括刷毛和刷柄；所述刷柄具有相对的第一侧边和第二侧边；所述刷毛固定于所述第一侧边，所述第二侧边连接于所述刷杆。技术研发人员：刘汪利,王建明,胥星星,周锦凤受保护的技术使用者：一道新能源科技股份有限公司技术研发日：20230105技术公布日：2024/1/13