一种六面牙刷刷毛磨圆装置的制作方法

本发明涉及牙刷刷毛加工，具体为一种六面牙刷刷毛磨圆装置。

背景技术：

1、牙刷刷毛在生产加工过程中需要进行切断，且会在断面处产生微小的尖刺，如果不对牙刷的刷毛尖端位置进行磨圆的话，刷毛会刺破牙龈导致口腔出血，普通的牙刷毛为单向排列，通过在刷子上添加牙膏，然后反复刷洗牙齿各个部位，以保持口腔卫生，其中六面牙刷为在牙刷头部分设有六个方向的牙刷毛组，便于提高刷牙效率和刷牙范围，牙刷在出厂前刷毛必须经过磨圆设备进行磨圆处理，且牙刷的磨圆率要达到60％才为合格。

2、现有的磨圆设备在对牙刷刷毛进行磨圆时仅能够支持对平头牙刷进行磨圆，且在生产线上对刷毛的磨圆次数少，进而磨圆效率低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种六面牙刷刷毛磨圆装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种六面牙刷刷毛磨圆装置，以解决上述背景技术中提出的现有的磨圆设备在对牙刷刷毛进行磨圆时仅能够支持对平头牙刷进行磨圆，且在生产线上对刷毛的磨圆次数少，进而磨圆效率低等问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六面牙刷刷毛磨圆装置，包括主体支撑机构和六面牙刷头，所述主体支撑机构上端的外侧呈腰型均匀排布有多个环形履带输送机构，每个所述环形履带输送机构的一端均安装有六面牙刷头，所述主体支撑机构底端的内侧安装有毛刷切割机构，所述毛刷切割机构的一侧安装有多级磨圆机构；

3、所述多级磨圆机构包括磨圆安装座，所述磨圆安装座的内侧滑动连接有活动调节条，所述活动调节条的两端与磨圆安装座均通过导向球活动连接，所述活动调节条的一侧安装有多个安装立板，所述活动调节条的另一侧固定安装有第一电动推杆，所述活动调节条的两端均固定安装有第二电动推杆，每个所述安装立板的上端均固定安装有两个第二传动电机，所述第二传动电机的输出端通过联轴器连接有打磨驱动轴，所述打磨驱动轴一端的外侧安装有打磨头。

4、优选的，所述主体支撑机构包括支撑底座，所述支撑底座的上端面固定安装有四个伸缩支撑臂和轴端支撑座，所述伸缩支撑臂的两端固定安装有水平导向条，所述轴端支撑座的一侧转动连接有旋转驱动盘，四个所述旋转驱动盘的内侧安装有两个传动轴，其中一个所述传动轴的一端通过联轴器连接有第一传动电机，所述第一传动电机与轴端支撑座通过螺钉连接固定。

5、优选的，所述毛刷切割机构包括第三传动电机，所述支撑底座与第三传动电机通过螺钉连接固定，所述第三传动电机输出端的外侧固定安装有旋转座，所述旋转座的上端面转动连接有线性驱动连杆，所述线性驱动连杆的一端转动连接有第二导向滑座，所述第二导向滑座的下端面滑动连接有第一导向滑座，所述第二导向滑座的上端面滑动连接有两个活动打磨座，两个所述活动打磨座底端的内侧安装有一个调节螺杆，所述活动打磨座上端的内侧固定安装有第四传动电机，所述第四传动电机的输出端固定安装有切割盘。

6、优选的，所述环形履带输送机构包括夹持安装座，所述夹持安装座的其中一个端面固定安装有滑动连接条，所述滑动连接条的外侧安装有四个斜向连接臂，其中两个所述斜向连接臂的一端转动连接有一个活动连接板，所述夹持安装座的内侧安装有固定夹持头和活动夹持头，所述夹持安装座的一端固定安装有气动推杆，相邻两个固定夹持头和活动夹持头的内侧安装有一个六面牙刷头。

7、优选的，所述伸缩支撑臂的上下两端均与水平导向条通过螺钉连接固定，所述水平导向条的一侧设有滑槽，所述滑动连接条的两端均插接至滑槽的内侧，所述传动轴的两端贯穿旋转驱动盘并通过轴承与轴端支撑座连接。

8、优选的，每个所述环形履带输送机构内的四个斜向连接臂等分为两组，相邻两个所述环形履带输送机构之间通过一个活动连接板连接，所述活动连接板的两端与两组斜向连接臂均通过柱销连接，所述旋转驱动盘的外侧设有弧形槽，所述斜向连接臂的一端插接至弧形槽的内侧，所述固定夹持头与夹持安装座通过螺钉连接固定，所述气动推杆的输出端贯穿夹持安装座并通过螺钉与活动夹持头连接。

9、优选的，所述活动调节条的两端与两个导向球滚动连接，所述第一电动推杆的一端贯穿磨圆安装座并通过螺钉与活动调节条连接固定，所述第二电动推杆的一端贯穿磨圆安装座的两端并通过螺钉与活动调节条连接固定，所述磨圆安装座的一侧和磨圆安装座的两端均设有腰型孔，所述第一电动推杆和第二电动推杆的一端均设有滑块，所述滑块卡接安装在腰型孔的内侧，所述第一电动推杆和第二电动推杆均与磨圆安装座通过滑块滑动连接。

10、优选的，所述安装立板的底端与磨圆安装座通过螺钉连接固定，所述打磨驱动轴与安装立板的上端通过轴承连接，所述打磨头与打磨驱动轴焊接固定，所述打磨头的外表面设有打磨纹。

11、优选的，所述线性驱动连杆的两端与旋转座和第二导向滑座均通过柱销连接，所述第一导向滑座设有凹槽，所述第二导向滑座的两端均延伸至凹槽的内侧，所述活动打磨座的底端与第二导向滑座通过调节螺杆连接。

12、优选的，所述调节螺杆的两端设有旋向互为相反的外螺纹，所述调节螺杆与两个活动打磨座的底端通过螺纹连接，所述切割盘与活动打磨座通过第四传动电机活动连接，所述切割盘的外侧设有切割刀片。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明通过气动推杆能够推动活动夹持头在夹持安装座的内侧进行滑动，进而活动夹持头和固定夹持头对六面牙刷头进行固定夹持，第一传动电机通过传动轴带动旋转驱动盘进行逆时针旋转，进而旋转驱动盘能够通过环形履带输送机构带动多个六面牙刷头呈逆时针转动，第三传动电机带动旋转座进行旋转，使得旋转座通过线性驱动连杆带动第二导向滑座在第一导向滑座的上端面进行线性往复滑动，在切割盘的外侧设有切割刀片，使得第二导向滑座通过活动打磨座带动旋转状态的切割盘在往复滑动过程中利用切割刀片能够对六面牙刷头的刷毛进行切割操作；

15、2、本发明通过调节螺杆进行旋转带动两个活动打磨座进行相向或相反的移动，进而便于对两个切割盘的间距进行调节，实现对六面牙刷头的切割深度进行控制，第一电动推杆在磨圆安装座的支撑作用下通过活动调节条带动安装立板、第二传动电机和打磨驱动轴进行前后移动，第二电动推杆带动活动调节条进行左右滑动，进而便于实现相邻两个打磨头对六面牙刷头的两侧进行打磨操作；

16、3、本发明将六面牙刷头在环形履带输送机构的驱动作用下每次的行程为相邻两个夹持安装座的间距，此过程中打磨驱动轴和打磨头在多个安装立板的支撑作用下能够实现对六面牙刷头进行多次打磨操作，进而提高六面牙刷头的刷毛端部的圆滑效果，并有效加快刷毛加工效率。

技术特征：

1.一种六面牙刷刷毛磨圆装置，包括主体支撑机构(1)和六面牙刷头(5)，其特征在于：所述主体支撑机构(1)上端的外侧呈腰型均匀排布有多个环形履带输送机构(2)，每个所述环形履带输送机构(2)的一端均安装有六面牙刷头(5)，所述主体支撑机构(1)底端的内侧安装有毛刷切割机构(4)，所述毛刷切割机构(4)的一侧安装有多级磨圆机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种六面牙刷刷毛磨圆装置，其特征在于：所述主体支撑机构(1)包括支撑底座(101)，所述支撑底座(101)的上端面固定安装有四个伸缩支撑臂(102)和轴端支撑座(104)，所述伸缩支撑臂(102)的两端固定安装有水平导向条(103)，所述轴端支撑座(104)的一侧转动连接有旋转驱动盘(105)，四个所述旋转驱动盘(105)的内侧安装有两个传动轴(106)，其中一个所述传动轴(106)的一端通过联轴器连接有第一传动电机(107)，所述第一传动电机(107)与轴端支撑座(104)通过螺钉连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种六面牙刷刷毛磨圆装置，其特征在于：所述毛刷切割机构(4)包括第三传动电机(401)，所述支撑底座(101)与第三传动电机(401)通过螺钉连接固定，所述第三传动电机(401)输出端的外侧固定安装有旋转座(402)，所述旋转座(402)的上端面转动连接有线性驱动连杆(403)，所述线性驱动连杆(403)的一端转动连接有第二导向滑座(405)，所述第二导向滑座(405)的下端面滑动连接有第一导向滑座(404)，所述第二导向滑座(405)的上端面滑动连接有两个活动打磨座(406)，两个所述活动打磨座(406)底端的内侧安装有一个调节螺杆(407)，所述活动打磨座(406)上端的内侧固定安装有第四传动电机(409)，所述第四传动电机(409)的输出端固定安装有切割盘(408)。

4.根据权利要求3所述的一种六面牙刷刷毛磨圆装置，其特征在于：所述环形履带输送机构(2)包括夹持安装座(202)，所述夹持安装座(202)的其中一个端面固定安装有滑动连接条(207)，所述滑动连接条(207)的外侧安装有四个斜向连接臂(201)，其中两个所述斜向连接臂(201)的一端转动连接有一个活动连接板(203)，所述夹持安装座(202)的内侧安装有固定夹持头(204)和活动夹持头(205)，所述夹持安装座(202)的一端固定安装有气动推杆(206)，相邻两个固定夹持头(204)和活动夹持头(205)的内侧安装有一个六面牙刷头(5)。

5.根据权利要求4所述的一种六面牙刷刷毛磨圆装置，其特征在于：所述伸缩支撑臂(102)的上下两端均与水平导向条(103)通过螺钉连接固定，所述水平导向条(103)的一侧设有滑槽，所述滑动连接条(207)的两端均插接至滑槽的内侧，所述传动轴(106)的两端贯穿旋转驱动盘(105)并通过轴承与轴端支撑座(104)连接。

6.根据权利要求4所述的一种六面牙刷刷毛磨圆装置，其特征在于：每个所述环形履带输送机构(2)内的四个斜向连接臂(201)等分为两组，相邻两个所述环形履带输送机构(2)之间通过一个活动连接板(203)连接，所述活动连接板(203)的两端与两组斜向连接臂(201)均通过柱销连接，所述旋转驱动盘(105)的外侧设有弧形槽，所述斜向连接臂(201)的一端插接至弧形槽的内侧，所述固定夹持头(204)与夹持安装座(202)通过螺钉连接固定，所述气动推杆(206)的输出端贯穿夹持安装座(202)并通过螺钉与活动夹持头(205)连接。

7.根据权利要求1所述的一种六面牙刷刷毛磨圆装置，其特征在于：所述活动调节条(303)的两端与两个导向球(304)滚动连接，所述第一电动推杆(302)的一端贯穿磨圆安装座(301)并通过螺钉与活动调节条(303)连接固定，所述第二电动推杆(305)的一端贯穿磨圆安装座(301)的两端并通过螺钉与活动调节条(303)连接固定，所述磨圆安装座(301)的一侧和磨圆安装座(301)的两端均设有腰型孔，所述第一电动推杆(302)和第二电动推杆(305)的一端均设有滑块，所述滑块卡接安装在腰型孔的内侧，所述第一电动推杆(302)和第二电动推杆(305)均与磨圆安装座(301)通过滑块滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种六面牙刷刷毛磨圆装置，其特征在于：所述安装立板(306)的底端与磨圆安装座(301)通过螺钉连接固定，所述打磨驱动轴(308)与安装立板(306)的上端通过轴承连接，所述打磨头(309)与打磨驱动轴(308)焊接固定，所述打磨头(309)的外表面设有打磨纹。

9.根据权利要求3所述的一种六面牙刷刷毛磨圆装置，其特征在于：所述线性驱动连杆(403)的两端与旋转座(402)和第二导向滑座(405)均通过柱销连接，所述第一导向滑座(404)设有凹槽，所述第二导向滑座(405)的两端均延伸至凹槽的内侧，所述活动打磨座(406)的底端与第二导向滑座(405)通过调节螺杆(407)连接。

10.根据权利要求3所述的一种六面牙刷刷毛磨圆装置，其特征在于：所述调节螺杆(407)的两端设有旋向互为相反的外螺纹，所述调节螺杆(407)与两个活动打磨座(406)的底端通过螺纹连接，所述切割盘(408)与活动打磨座(406)通过第四传动电机(409)活动连接，所述切割盘(408)的外侧设有切割刀片。

技术总结本发明涉及牙刷刷毛加工技术领域，具体为一种六面牙刷刷毛磨圆装置，包括主体支撑机构和六面牙刷头，所述主体支撑机构上端的外侧呈腰型均匀排布有多个环形履带输送机构，每个所述环形履带输送机构的一端均安装有六面牙刷头，所述主体支撑机构底端的内侧安装有毛刷切割机构，所述毛刷切割机构的一侧安装有多级磨圆机构。本发明通过对六面牙刷头进行稳定夹持并依次经过多面切割和多级磨圆操作，能够有效保证刷毛的磨圆质量，且便于提高牙刷的加工效率。技术研发人员：马清龙,廖曦,张劲松受保护的技术使用者：云南白药集团健康产品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/15