一种拖把头全自动编织设备的制作方法

本发明涉及拖把生产设备领域，具体涉及一种拖把头全自动编织设备。

背景技术：

1、拖把头是清洁用具拖把的一个部分，因为把它固定在拖把的头部，故称拖把头，它是由棉、胶棉或其它纤维材质制作而成，与拖把杆一起组成拖把，主要用于水泥地面、地板以及理石地面的清洁。

2、申请号为201710814859.x的一种全自动拖把头生产设备，包括有固定台，其特征在于：在所述固定台上设有能夹紧钢管的夹紧装置，在所述夹紧装置前侧固定台上设有能推动钢管向前移动的推动装置，在所述夹紧装置后侧固定台上设有能对钢管进行切割成一小段的自动切割装置，在所述自动切割装置下端固定台上设有通槽。

3、目前，对拖把头的编织过程中，不便于实现对编织线在拖把座板上的自动插入以及切线等自动化往复操作，不便于实现对拖把座板的自动化上下料，自动化程度不高。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种拖把头全自动编织设备。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

5、本发明提供的一种拖把头全自动编织设备，包括水平导引杆、竖向穿针组件、底座和数显控制面板，所述水平导引杆上分别设置有能够对线体进行弹性张紧支撑的弹性导引检测轮结构、能够对线体导向及变向支撑的第三线导向轮组、能够对线体进行夹紧的夹线结构以及能够对线体进行切断的切线结构，所述水平导引杆上还贯穿开设有用于上下穿过针杆的穿针孔，在针杆穿过穿针孔时，能够实现线体对折并插入到拖把座板的穿线孔内，所述底座上设置有能够对拖把座板上下料及水平自转的上下料旋转组件，所述底座上还设置有能够驱动水平导引杆水平及竖向移动的驱动调节组件，水平导引杆和竖向穿针组件之间设置有导向连杆组件，导向连杆组件能够实现竖向穿针组件随着水平导引杆水平移动。

6、进一步，所述水平导引杆内开设有推线槽，穿针孔设置在推线槽的上方并彼此连通，所述穿针槽设置在推线槽下方的水平导引杆上，所述穿针槽内转动设置有两个第一线导向轮，穿针孔设置在两个第一线导向轮之间，所述切线结构包括设置在推线槽内一端的推线结构和设置在推线槽内另一端的切线结构，所述夹线结构设置在推线槽内靠近切线结构处，推线槽内上侧靠近夹线结构处设置有卡线环；

7、在推线结构推动线体至夹线结构处时，切线结构能够配合推线结构实现对线体的切断，以及卡线环能够实现对线体卡紧。

8、进一步，所述推线结构包括固定设置在水平导引杆上的第一电动推杆，第一电动推杆的推杆头端朝向切线结构并固定连接有推头，推头的外形轮廓呈楔体状且尖端朝向切线结构，所述切线结构包括固定设置在水平导引杆上的第一液压缸，第一液压缸的推杆头端朝向推线结构并固定连接有切断刀，所述推头的尖端开设有与切断刀相配合的切割槽，所述数显控制面板的输出端分别电连接至第一电动推杆和第一液压缸的输入端。

9、进一步，所述夹线结构包括分别固定设置在水平导引杆上的两个第二液压缸，两个第二液压缸的推杆头端彼此相对设置并均固定连接有夹持块，两个夹持块彼此相对一侧开设有用于分别滑动配合推头和切断刀的嵌槽。

10、进一步，所述竖向穿针组件包括第二电动推杆，第二电动推杆的推杆头端朝下并可拆卸连接有针杆，针杆与穿针孔的位置彼此上下对应，所述针杆的下端设置有压线针头，压线针头的外形呈上宽下窄的楔体形状，所述压线针头的下端开设有呈圆弧状的卡线凹槽，所述数显控制面板的输出端电连接至第二电动推杆的输入端。

11、进一步，所述底座的上方设置有顶板，所述顶板通过立杆固定设置在底座上，所述导向连杆组件包括开设在顶板上的滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，第二电动推杆固定设置在滑块上，滑块的一侧固定连接有连杆，所述水平导引杆上固定连接有支杆，支杆的上端固定连接有两个平行分布的第三导向杆的一端，第三导向杆的另一端滑动连接至连杆对应位置开设有的第三导向滑孔内。

12、进一步，所述弹性导引检测轮结构包括转杆，所述转杆的一端铰接至水平导引杆上，所述转杆的另一端转动连接有第二线导向轮，所述转杆朝向水平导引杆一侧固定设置有检测压头，所述水平导引杆上与检测压头对应位置设置有定位柱，检测压头和定位柱之间彼此连接有弹簧，所述定位柱的头端设置有压力传感器，压力传感器的输出端电连接至数显控制面板的输入端。

13、进一步，所述上下料旋转组件包括支撑台，支撑台内固定设置有第二电机，第二电机输出轴朝上并穿出支撑台固定连接有第二套环，第二套环的外形呈圆筒状，所述第二套环的两端内部分别固定设置有第一电机，两个第一电机的输出轴彼此相背设置并连接有第一套环，每个第一套环内均固定设置有旋转台，旋转台内固定设置有第三电机，第三电机的输出轴端穿出旋转台并固定连接有定位盘，所述拖把座板的外形轮廓呈圆形，所述拖把座板沿其外侧边沿开设有若干个穿线孔，每个穿线孔处均凸出设置有肩台，所述定位盘上开设有与肩台定位配合的定位孔，其中一个旋转台的上方设置有电风机，电风机固定设置在水平导引杆上，另外一个旋转台的下方设置有传输带，所述数显控制面板的输出端分别电连接至第一电机、第二电机、第三电机和电风机的输入端。

14、进一步，所述驱动调节组件包括设置在水平导引杆下方的移动台，所述移动台内固定设置有第四电动推杆，第四电动推杆的推杆头端固定连接有托板，托板通过螺栓固定设置在水平导引杆下侧，所述第四电动推杆的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第一导向杆，两个第一导向杆的上端固定连接至托板上，两个第一导向杆的下端滑动连接至移动台对应位置开设有的第一导向滑孔内，所述移动台内还固定设置有第三电动推杆，所述移动台的一侧设置有支撑杆，支撑杆的下端固定连接至底座上，第三电动推杆的推杆头端固定连接至支撑杆上，所述第三电动推杆的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第二导向杆，两个第二导向杆的一端固定连接至支撑杆上，两个第二导向杆的另一端滑动连接至移动台对应位置开设有的第二导向滑孔内，所述移动台的底侧转动设置有用于对其移动进行支撑的移动轮，所述数显控制面板的输出端分别电连接至第三电动推杆和第四电动推杆的输入端。

15、进一步，所述上下料旋转组件的一侧设置有用于放置拖把座板的放置台，所述顶板上设置有用于将拖把座板从放置台移动至旋转台上的机械手。

16、(三)有益效果

17、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

18、1、通过水平导引杆、竖向穿针组件、上下料旋转组件、驱动调节组件等之间彼此相互协同、相互配合，可以实现对拖把头的全自动编织、对编织线的往复自动化插线及切断操作以及实现对拖把座板的自动上下料，形成了一个不可分割的整体；

19、2、推头可以在嵌槽内可以滑动，可以避免夹持块在对线体的夹持过程中对推头的移动造成干涉，从而实现夹持块对线体夹持固定下，由推头和切断刀配合来实现对线体的切断；

20、3、卡线凹槽可以在对线体向下压动的过程中，起到对线体的限位作用，避免箱体从压线针头的头端脱落，且压线针头的外形呈楔体形状，方便将线体插入到穿线孔内后与线体的抽离；

21、4、弹性导引检测轮结构可以起到对线体的张紧作用，并在检测压头、弹簧和压力传感器的配合下反馈到数显控制面板对外部放线组件的放线速度进行反馈控制，调节外部放线组件放线速度加快，用于配合竖向穿针组件和推线结构；

22、5、两个旋转台分别形成两个工位，其中一个工位用于对拖把座板的穿线操作，在该工位上，还可以驱动拖把座板进行旋转一定的角度，实现对拖把座板各个穿线孔进行插线操作，另外一个工位用于实现对穿线完成后的拖把座板进行脱料操作；

23、6、驱动调节组件的其中一个作用是可以调节水平导引杆和上下料旋转组件之间的水平距离，适用不同拖把座板外径大小的穿线，还可以调节水平导引杆和上下料旋转组件之间的竖向距离，其另外作用是可以实现线体与夹持块处的拉动分离，并可以对电风机的高度进行调节，从而调节电风机与拖把座板的距离大小，在吹风往复上下的过程中，可以将线体朝向拖把座板的外侧吹动垂落，避免掉落下的线体落在拖把座板上干扰其余线体的插入编织。