一种化妆刷绑扎盾杯上下料循环装置的制作方法

本技术涉及自动化，尤其涉及一种化妆刷绑扎盾杯上下料循环装置。

背景技术：

1、化妆刷的刷毛在进行与化妆刷杆进行粘贴结合生产之前，需要对刷毛进行绑扎，一般是由人工抓取适量或要求的刷毛后放置在盾杯上，进行绑扎，为了提高效率，开始采用自动绑扎的设备，工作人员只需要将刷毛放置在盾杯上，放到上料的位置，继而由机器设备进行绑扎，绑扎完成后，从下料端将其取出，并将化妆刷毛和盾杯分离，再将盾杯运回上料处进行重复使用，在实际生产中，至少需要3个人才可以保证整体设备的顺利进行，即将刷毛放置在盾杯并置于上料端处的员工，下料后分离化妆刷毛和盾杯的员工和运输的员工，这样的放置及其消耗人力成本，为此需要一种上下料装置为一体，且能够一人完成不间断上料的设备。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种能够上下料装置为一体，盾杯能够自动回流的化妆刷绑扎盾杯上下料循环装置，从而解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案。

3、一种化妆刷绑扎盾杯上下料循环装置，包括移送机械手，所述装置包括传送带模块和上下料模块，所述下料模块设置在传送带模块一端，所述传送带模块包括上料传送带和回流传送带，所述上料传送带位于回流传送带的上方，所述上下料模块包括毛刷下料翻转结构、毛刷下料导轨和盾杯回流装置，所述盾杯回流装置用于将盾杯送回回流传送带，所述盾杯回流装置上方设有将毛刷从载具中取下的毛刷下料翻转结构，所述毛刷下料翻转结构侧边还设有毛刷下料导轨，所述移送机械手位于上下料模块侧边。

4、借由上述结构，通过将本装置设置在绑扎设备旁边，并通过移送机械手进行移送连接，在进行作业时，工作人员通过将待绑扎的化妆刷毛放置在盾杯上，并置于上料传送带上，在上料传送带的作用下进行上料，进而通过移送机械手送至绑扎设备上进行绑扎作业，在绑扎完成后，通过运输机械手运送回来，放置在盾杯回流装置上，毛刷下料翻转结构将绑扎好的化妆刷毛夹持后翻转移送到毛刷下料导轨上，进而完成下料，盾杯则在盾杯回流装置的作用下进入回流传送带，工作人员将新的化妆刷毛放置在盾杯上，再置于上料传送带上，由于上料传送带位于回流传送带的上方，操作人员可以快速的进行从新准备上料，极大的提高生产效率，相对传统的设备，无需人工将化妆刷毛从盾杯取下，并将盾杯从下料端运送回上料端，一人即可完成上下料作业，人力成本减少，效率提高。

5、优选的，所述毛刷下料翻转结构包括翻转电机和夹持气缸，所述夹持气缸设置在翻转电机的输出轴上。

6、由此可见，通过夹持气缸实现对化妆毛刷的夹持，进而通过翻转电机来驱动，使得化妆毛刷进入毛刷下料导轨，实现快速下料，整体装置结构简单，不仅制造成本低且效率更高。

7、优选的，所述回流传送带的长度大于上料传送带。

8、由此可见，通过回流传送带的长度大于上料传送带的设计，使得操作人员方便从回流传送带上取下盾杯，且提供一定的放置毛刷的缓冲时间，结构布局更加合理，方便操作。

9、优选的，所述盾杯回流装置包括推动气缸，所述推动气缸的输出轴上设有导向滑轨和推动件，所述导向滑轨位于推动件上方。

10、由此可见，通过设有导向滑轨和推动件，在化妆毛刷在未被毛刷下料翻转结构拿取下料前，推动气缸的输出轴为伸出状态，使得导向滑轨的平面位于盾杯下方，对盾杯起到固定支撑的作用，进而在化妆毛刷在被毛刷下料翻转结构拿取下料后，推动气缸的输出轴回收，使得盾杯失去支撑向下掉落，继而推动气缸的输出轴再次伸出，推动件将掉落的盾杯推入回流传送带中，实现回流，且导向滑轨恢复支撑状态。

11、优选的，所述上料传送带和回流传送带之间通过调节件连接。

12、由此可见，上料传送带和回流传送带之间能够调节二者之间相对高度的调节件连接，调节件包括伸缩杆，具有不同固定螺丝孔的支撑柱等，使得相对高度能够调节，方便适用与不同大小的盾杯，提高设备适用性。

13、优选的，所述盾杯回流装置上方还设有限位筒。

14、由此可见，通过设有限位筒，使得移送机械手有一个固定的放置区域，盾杯从此放置后，被导向滑轨支撑，在化妆毛刷在被毛刷下料翻转结构拿取下料后，推动气缸的输出轴回收时，限位筒的内壁对盾杯同样起到限位作用，防止盾杯随着推动气缸回收，保证盾杯在此限定区域中落下后被推动件推入回流传送带中，提高了设备运行的稳定性。

技术特征：

1.一种化妆刷绑扎盾杯上下料循环装置，包括移送机械手，其特征在于：所述装置包括传送带模块和上下料模块；

2.根据权利要求1所述的一种化妆刷绑扎盾杯上下料循环装置，其特征在于：所述毛刷下料翻转结构包括翻转电机和夹持气缸；

3.根据权利要求1所述的一种化妆刷绑扎盾杯上下料循环装置，其特征在于：所述回流传送带的长度大于上料传送带。

4.根据权利要求1所述的一种化妆刷绑扎盾杯上下料循环装置，其特征在于：所述盾杯回流装置包括推动气缸；

5.根据权利要求1所述的一种化妆刷绑扎盾杯上下料循环装置，其特征在于：所述上料传送带和回流传送带之间通过调节件连接。

6.根据权利要求4所述的一种化妆刷绑扎盾杯上下料循环装置，其特征在于：所述盾杯回流装置上方还设有限位筒。

技术总结本技术涉及一种化妆刷绑扎盾杯上下料循环装置，包括移送机械手，所述装置包括传送带模块和上下料模块，所述下料模块设置在传送带模块一端，操作人员可以快速的进行从新准备上料，极大的提高生产效率，相对传统的设备，无需人工将化妆刷毛从盾杯取下，并将盾杯从下料端运送回上料端，一人即可完成上下料作业，人力成本减少，效率提高。技术研发人员：聂倾国,聂永芳,刘华杰,刘华锋受保护的技术使用者：中山华能自动化设备有限公司技术研发日：20230725技术公布日：2024/3/17