一种自动捆毛机的制作方法

本技术涉及捆毛机，具体为一种自动捆毛机。

背景技术：

1、毛刷是日常生活中常用的工具，通常由一个手柄和一排毛发组成。毛刷的毛发可以由不同材质制成，例如天然猪鬃毛、合成纤维或其他柔软的材料，常用于清洁、除尘、梳理和护理物体表面。

2、在生产毛刷过程中第一步是将猪鬃毛进行处理，包括除杂，剔除打结弯曲毛发，振动敦实使毛发整齐一致，成捆存放等。当时现有的生产每一步工序大多是单独生产加工，完成后需人工整理后进行下一工序加工，效率较低，为改变传统的加工处理模式我们设计了一种自动捆毛机，操作简单方便，实现对猪鬃毛处理的智能化和机械化，大大提高生产效率。

技术实现思路

1、针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本实用新型提供了一种结构合理、简单的自动捆毛机。

2、本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型提出的一种自动捆毛机，包括支撑架、备毛结构、加毛结构、取毛结构、捆毛结构、吸毛机、环形运输车和成品输送台，所述环形运输车设于支撑架中部，所述吸毛机设于支撑架一侧，使用时通过吸毛机的吸毛头对每一工位的杂毛灰尘杂物进行吸除，所述加毛结构、取毛结构、捆毛结构和成品输送台依次以环形运输车为中心在环形运输车的外部边沿安装，所述备毛结构设于加毛结构的一侧；所述备毛结构包括操作平台、同步带和弧形挡边，所述操作平台安装在支撑架上且位于加毛结构一侧，所述同步带两端贯穿弧形挡边的两端，所述弧形挡边上设有出毛口，通过同步带和弧形挡边将原料毛整体绑扎待用；所述加毛结构包括放置底盘、惰轮和拉紧轮，所述放置底盘安装在支撑架上且靠近操作平台，所述放置底盘上对称分别设有两组惰轮和拉紧轮，拉紧轮上设有转动电机，具体使用时，同步带和弧形挡边配合捆好毛放置在放置底盘，同步带两端绕过两组惰轮上并套设在两组拉紧轮上，拉紧轮与同步带啮合驱动同步带运动，使得同步带勒紧内部毛，并通过弧形挡边上的出毛口挤出。

3、为了使自动捆毛机可以精准取毛，所述取毛结构包括支撑底座、圆型取毛刀、驱动电机和弧形摆动挡毛机构，所述支撑底座安装在支撑架上，所述圆型取毛刀转动设于支撑底座上，所述驱动电机安装在支撑底座底部且与圆型取毛刀相连接，所述圆型取毛刀上设有取毛口，所述弧形摆动挡毛机构安装在支撑底座上且位于圆型取毛刀上方，所述弧形摆动挡毛机构与圆型取毛刀对应设置，具体使用时通过驱动电机带动圆型取毛刀转动，通过取毛口的转动带动被释放的毛进入取毛口并进入环形运输车的输送位置，弧形摆动挡毛机构用于防止取毛时倒毛。

4、进一步地，所述弧形摆动挡毛机构包括安装底板、弧形挡块和复位弹簧，所述安装底板设于支撑架上，所述安装底板上设有弧形槽，所述弧形挡块一端转动设于安装底板的一端，所述弧形挡块上设有限位滑块，所述限位滑块滑动设于弧形槽内，所述安装底板和弧形挡块上设有限位块，所述复位弹簧与两组限位块相连接，弧形摆动挡毛机构可以有效防止取毛时倒毛。

5、进一步地，所述捆毛结构包括揉毛组件、梳毛组件、去浮毛组件、撴毛组件和捆毛组件，所述揉毛组件、梳毛组件、去浮毛组件、撴毛组件和捆毛组件依次设于支撑架上，所述揉毛组件包括揉毛气缸、揉毛支架、升降滑动架、揉毛电机和偏心盘，所述揉毛支架设于支撑架上，所述升降滑动架滑动设于揉毛支架上，所述揉毛气缸设于揉毛支架且自由端与升降滑动架一端相连接，所述揉毛电机设于升降滑动架上，所述偏心盘安装在揉毛电机的动力输出轴上，揉毛组件通过偏心盘进行揉毛处理。

6、进一步地，所述梳毛组件包括梳毛支架、升降架、梳毛气缸一、梳毛气缸二、梳毛针、槽轮机构，所述梳毛支架安装在支撑架上，所述升降架滑动设于梳毛支架上，所述梳毛气缸一设于梳毛支架且自由端与升降架相连接，所述梳毛气缸二设于升降架上，所述梳毛针和槽轮机构安装在升降架上，通过梳毛气缸一使升降架下降，通过梳毛气缸二推动槽轮机构，通过同步带带动下，使梳毛针进行梳毛。

7、进一步地，所述去浮毛组件包括去毛支撑架、去毛辊、去毛电机和传动皮带，所述去毛辊设有上下两组且转动设于去毛支撑架上，所述去毛电机设于去毛支撑架上，所述传动皮带套设在去毛电机的动力输出轴和去毛辊上，通过上下两组去毛辊将杂毛卷走。

8、进一步地，所述撴毛组件包括圆托盘、凸轮、撴毛滑架、撴毛架和撴毛电机，所述撴毛架安装在支撑架上，所述撴毛滑架滑动设于墩毛架上，所述圆托盘安装在撴毛滑架上，所述撴毛电机设于撴毛架上，所述凸轮设于撴毛电机的动力输出轴上，通过凸轮带动撴毛滑架上下快速滑动，利用圆托盘对毛底部和顶部碰撞撴实。

9、进一步地，捆毛组件利用胶带送入捆扎区域对毛底部进行捆扎，然后进行切割热熔紧固完成捆扎。

10、为了使自动捆毛机的每一工位在抓取毛时稳定可靠，与各工位结构配合完成工序，所述环形运输车包括环形轨道、步进电机、驱动螺杆、小车和机械夹爪，所述环形轨道安装在支撑架中部，所述支撑架上设有两组支撑座，所述驱动螺杆两端转动设于支撑座上，所述步进电机设于支撑架上，所述步进电机的动输出轴与驱动螺杆的一端之间通过传动带连接，所述小车滑动设于环形轨道上，所述小车一端设有导向轮，通过导向轮与驱动螺杆之间滚动连接，通过驱动螺杆转动带动导向轮运动，实现小车的移动，所述小车设有多组，多组所述小车通过连接杆连接，所述机械夹爪安装在小车上，具体使用时通过夹爪对毛抓取并在每个工位进行操作，最终放入成品输送台。

11、本实用新型提出的一种自动捆毛机，采用上述结构取得的有益效果如下：

12、(1)通过设置的备毛结构和加毛结构可以对外来原料进行快速整理并未之后工序持续提供原材料；

13、(2)通过设置的取毛结构可以快速精准取出定量毛呈圆柱状，通过环形运输车的驱动下在每个工位进行轮转加工，经过揉毛组件、梳毛组件、去浮毛组件、撴毛组件和捆毛组件完成对毛的处理，吸毛机对产生的杂毛进行集中回收；

14、(3)自动捆毛机一体式结构设计大大提高了捆毛的效率，实现机械化。

技术特征：

1.一种自动捆毛机，其特征在于：包括支撑架、备毛结构、加毛结构、取毛结构、捆毛结构、吸毛机、环形运输车和成品输送台，所述环形运输车设于支撑架中部，所述吸毛机设于支撑架一侧，所述加毛结构、取毛结构、捆毛结构和成品输送台依次以环形运输车为中心在环形运输车的外部边沿安装，所述备毛结构设于加毛结构的一侧；所述备毛结构包括操作平台、同步带和弧形挡边，所述操作平台安装在支撑架上且位于加毛结构一侧，所述同步带两端贯穿弧形挡边的两端，所述弧形挡边上设有出毛口；所述加毛结构包括放置底盘、惰轮和拉紧轮，所述放置底盘安装在支撑架上且靠近操作平台，所述放置底盘上对称分别设有两组惰轮和拉紧轮。

2.根据权利要求1所述的一种自动捆毛机，其特征在于：所述取毛结构包括支撑底座、圆型取毛刀、驱动电机和弧形摆动挡毛机构，所述支撑底座安装在支撑架上，所述圆型取毛刀转动设于支撑底座上，所述驱动电机安装在支撑底座底部且与圆型取毛刀相连接，所述圆型取毛刀上设有取毛口，所述弧形摆动挡毛机构安装在支撑底座上且位于圆型取毛刀上方，所述弧形摆动挡毛机构与圆型取毛刀对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动捆毛机，其特征在于：所述弧形摆动挡毛机构包括安装底板、弧形挡块和复位弹簧，所述安装底板设于支撑架上，所述安装底板上设有弧形槽，所述弧形挡块一端转动设于安装底板的一端，所述弧形挡块上设有限位滑块，所述限位滑块滑动设于弧形槽内，所述安装底板和弧形挡块上设有限位块，所述复位弹簧与两组限位块相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动捆毛机，其特征在于：所述捆毛结构包括揉毛组件、梳毛组件、去浮毛组件、撴毛组件和捆毛组件，所述揉毛组件、梳毛组件、去浮毛组件、撴毛组件和捆毛组件依次设于支撑架上，所述揉毛组件包括揉毛气缸、揉毛支架、升降滑动架、揉毛电机和偏心盘，所述揉毛支架设于支撑架上，所述升降滑动架滑动设于揉毛支架上，所述揉毛气缸设于揉毛支架且自由端与升降滑动架一端相连接，所述揉毛电机设于升降滑动架上，所述偏心盘安装在揉毛电机的动力输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种自动捆毛机，其特征在于：所述梳毛组件包括梳毛支架、升降架、梳毛气缸一、梳毛气缸二、梳毛针、槽轮机构，所述梳毛支架安装在支撑架上，所述升降架滑动设于梳毛支架上，所述梳毛气缸一设于梳毛支架且自由端与升降架相连接，所述梳毛气缸二设于升降架上，所述梳毛针和槽轮机构安装在升降架上。

6.根据权利要求5所述的一种自动捆毛机，其特征在于：所述去浮毛组件包括去毛支撑架、去毛辊、去毛电机和传动皮带，所述去毛辊设有上下两组且转动设于去毛支撑架上，所述去毛电机设于去毛支撑架上，所述传动皮带套设在去毛电机的动力输出轴和去毛辊上。

7.根据权利要求6所述的一种自动捆毛机，其特征在于：所述撴毛组件包括圆托盘、凸轮、撴毛滑架、撴毛架和撴毛电机，所述撴毛架安装在支撑架上，所述撴毛滑架滑动设于墩毛架上，所述圆托盘安装在撴毛滑架上，所述撴毛电机设于撴毛架上，所述凸轮设于撴毛电机的动力输出轴上。

8.根据权利要求7所述的一种自动捆毛机，其特征在于：所述环形运输车包括环形轨道、步进电机、驱动螺杆、小车和机械夹爪，所述环形轨道安装在支撑架中部，所述支撑架上设有两组支撑座，所述驱动螺杆两端转动设于支撑座上，所述步进电机设于支撑架上，所述步进电机的动输出轴与驱动螺杆的一端之间通过传动带连接，所述小车滑动设于环形轨道上，所述小车一端设有导向轮，所述小车设有多组，多组所述小车通过连接杆连接，所述机械夹爪安装在小车上。

技术总结本技术公开了一种自动捆毛机，包括支撑架、备毛结构、加毛结构、取毛结构、捆毛结构、吸毛机、环形运输车和成品输送台，所述环形运输车设于支撑架中部，所述吸毛机设于支撑架一侧，使用时通过吸毛机的吸毛头对每一工位的杂毛灰尘杂物进行吸除，所述加毛结构、取毛结构、捆毛结构和成品输送台依次以环形运输车为中心在环形运输车的外部边沿安装，所述备毛结构设于加毛结构的一侧。本技术涉及捆毛机技术领域，具体提供了一种结构合理、简单的自动捆毛机。技术研发人员：张上缘,林锋传,林建辉受保护的技术使用者：漳州恒誉自动化科技有限公司技术研发日：20230911技术公布日：2024/4/22