一种新型插针机构及其仿生掺配机的制作方法

本技术涉及掺配机，特别涉及一种新型插针机构及其仿生掺配机。

背景技术：

1、发明人在申请日为2020年10月06日提交的专利申请，申请号为cn202022212477.x，实用新型名称为一种应用于仿生掺配机的插针机构及其仿生掺配机，其中包括机架、动力机构、偏心轮、连杆、导轨ⅰ、滑块ⅰ、滑块ⅱ、导轨ⅱ，所述动力机构带动偏心轮转动，所述偏心轮的径向上安装有连杆，所述连杆的另一端铰接在滑块ⅰ上，所述滑块ⅰ沿导轨ⅰ上下运动，所述导轨ⅰ固定安装在机架上；滑块ⅰ上安装有驱动装置，由驱动装置带动滑块ⅱ沿导轨ⅱ作水平向往复直线运动，滑块ⅱ上装有插针光轴座，插针光轴座上安装有可左右活动的插针光轴。本实用新型结构复杂，维修困难，而且偏心轮、滑块、连杆等结构，还是存在一定的噪音。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种结构更简单，噪音更小的一种新型插针机构及其仿生掺配机。

2、为实现现有技术中存在的缺点，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种新型插针机构，包括机架、主轴、链轮ⅰ、链轮ⅱ、链轮ⅲ、链条、滑槽ⅰ、滑槽ⅱ、轨迹轴承ⅰ，轨迹轴承ⅱ偏心轴ⅰ，偏心轴ⅱ，滑块ⅰ、滑块ⅱ、直线导轨，所述机架上固定安装有动力机构，所述动力机构带动主轴转动，所述主轴带动链轮ⅰ转动，链轮ⅰ通过链条分别带动设置在偏心轴ⅰ上的的链轮ⅱ、偏心轴ⅱ上的链轮ⅲ转动，所述滑槽ⅰ内设置有轨迹轴承ⅰ，轨迹轴承ⅰ和偏心轴ⅰ固定连接，滑槽ⅱ内设置有轨迹轴承ⅱ，轨迹轴承ⅱ和偏心轴ⅱ固定连接，滑槽ⅰ、滑槽ⅱ的上方分别固定设置有滑块ⅰ、滑块ⅱ，所述滑块ⅰ、滑块ⅱ可沿导轨做水平往复直线运动，滑块ⅰ、滑块ⅱ上分别固定安装有插针光轴座，插针光轴座上装有可滑动的插针光轴，插针光轴上装有固定连接的插针块，插针块上装有插针。

4、作为本申请的进一步优化，所述主轴上设置有与之固定连接且同心的齿轮ⅰ，在机架上设置有与齿轮ⅰ啮合的齿轮ⅱ，在齿轮ⅱ的输出轴上设置有偏心轴，偏心轴的另一端设置有与之铰接的连杆组，连杆组的另一端设置有与之铰接的水平摆臂，水平摆臂带动插针光轴滑动。

5、作为本申请的进一步优化，所述链轮ⅰ与链轮ⅱ之间，或/和链轮ⅰ与链轮ⅲ之间设置张紧轮，所述张紧轮设置在机架上。

6、作为本申请的进一步优化，所述动力机构包括电动机，所述电动机的输出轴安装减速机，减速机的输出轴上安装有齿轮，齿轮带动与主轴固定连接并同心的链轮ⅰ做回转运动。

7、作为本申请的进一步优化，所述链轮ⅱ、链轮ⅲ与链轮ⅰ在同一个平面上并在链轮ⅰ的上方两侧对称设置。

8、作为本申请的进一步优化，所述链轮ⅰ与主轴固定连接且与主轴同心。

9、作为本申请的进一步优化，所述插针光轴与插针光轴座滑动连接，插针块固定在插针光轴上。

10、一种仿生掺配机，包括新型插针机构的仿生掺配机。

11、作为本申请的进一步优化，所述新型插针机构至少为一组。

12、本实用新型是在专利号为cn202022212477.x的实用新型上的升级迭代，与原专利相比，本申请中的链轮链条结构，传输效率更高，机器整体运转平稳流畅，性能更稳定，结构更简单，维修更方便，噪音更低等优点。

技术特征：

1.一种新型插针机构，其特征在于，包括机架、主轴、链轮ⅰ、链轮ⅱ、链轮ⅲ、链条、滑槽ⅰ、滑槽ⅱ、轨迹轴承ⅰ，轨迹轴承ⅱ，偏心轴ⅰ，偏心轴ⅱ滑块ⅰ、滑块ⅱ、直线导轨，所述机架上固定安装有动力机构，所述动力机构带动主轴转动，所述主轴带动链轮ⅰ转动，链轮ⅰ通过链条分别带动设置在偏心轴ⅰ上的链轮ⅱ、偏心轴ⅱ上的链轮ⅲ转动，所述滑槽ⅰ内设置有轨迹轴承ⅰ，轨迹轴承ⅰ和偏心轴ⅰ固定连接，滑槽ⅱ内设置有轨迹轴承ⅱ，轨迹轴承ⅱ和偏心轴ⅱ固定连接，滑槽ⅰ、滑槽ⅱ的上方分别固定设置有滑块ⅰ、滑块ⅱ，所述滑块ⅰ、滑块ⅱ可沿导轨做水平往复直线运动，滑块ⅰ、滑块ⅱ上分别固定安装有插针光轴座，插针光轴座上装有可滑动的插针光轴，插针光轴上装有固定连接的插针块，插针块上装有固定连接的插针。

2.根据权利要求1所述的新型插针机构，其特征在于，所述主轴上设置有与之固定连接且同心的齿轮ⅰ，在机架上设置有与齿轮ⅰ啮合的齿轮ⅱ，在齿轮ⅱ的输出轴上设置有偏心轴，偏心轴的另一端设置有与之铰接的连杆组，连杆组的另一端设置有与之铰接的水平摆臂，水平摆臂带动插针光轴滑动。

3.根据权利要求2所述的新型插针机构，其特征在于，所述链轮ⅰ与链轮ⅱ之间，或/和链轮ⅰ与链轮ⅲ之间设置张紧轮，所述张紧轮设置在机架上。

4.根据权利要求3所述的新型插针机构，其特征在于，所述动力机构包括电动机，所述电动机的输出轴安装减速机，减速机的输出轴上安装有齿轮，齿轮带动与主轴固定连接并同心的链轮ⅰ做回转运动。

5.根据权利要求4所述的新型插针机构，其特征在于，所述链轮ⅱ、链轮ⅲ与链轮ⅰ在同一个平面上并在上方两侧对称设置。

6.根据权利要求5所述的新型插针机构，其特征在于，所述链轮ⅰ与主轴固定连接且与主轴同心。

7.根据权利要求1所述的新型插针机构，其特征在于，所述插针光轴与插针光轴座滑动连接，插针块固定在插针光轴上。

8.一种仿生掺配机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的新型插针机构的仿生掺配机。

9.根据权利要求8所述的仿生掺配机，其特征在于，所述新型插针机构至少为一组。

技术总结本技术公开一种新型插针机构，动力机构带动主轴转动，所述主轴带动链轮Ⅰ转动，链轮Ⅰ通过链条分别带动链轮Ⅲ转动，所述滑槽Ⅰ内设置有轨迹轴承Ⅰ，轨迹轴承Ⅰ和偏心轴Ⅰ固定连接，滑槽Ⅱ内设置有轨迹轴承Ⅱ，轨迹轴承Ⅱ和偏心轴Ⅱ固定连接，滑槽Ⅰ、滑槽Ⅱ的上方分别固定设置有滑块Ⅰ、滑块Ⅱ，滑块Ⅰ、滑块Ⅱ上分别固定安装有插针光轴座，插针光轴上装有固定连接的插针块，插针块上装有固定连接的插针。本申请中的链轮链条结构，传输效率更高，机器整体运转平稳流畅，性能更稳定，结构更简单，维修更方便，噪音更低等优点。技术研发人员：丁存良受保护的技术使用者：鹿邑县正宇机械有限公司技术研发日：20231012技术公布日：2024/5/16