一种儿童骨折克氏针固定精准定位导航装置

本发明涉及一种医疗用辅助定位装置，特别涉及一种儿童骨折克氏针固定精准定位导航装置。

背景技术：

1、克氏针是一种骨科常用的内固定材料，用于固定短小骨折或撕脱骨折等应力不大的骨折固定，也用在骨科手术中临时骨折块的固定中，同时也在儿童骨折的情况下应用来对儿童治疗，而儿童骨折后的克氏针固定治疗过程中常常需要医疗人员进行位置判断，在此过程中常常会因为各种因素导致定位并不准确给医疗人员的医疗带来了一定的不便，因此出现了儿童骨折克氏针固定定位导航装置来辅助相应的医疗人员进行骨折治疗操作。

2、目前儿童骨折克氏针固定定位导航装置在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：

3、1、现今大多数的儿童骨折克氏针固定定位导航装置不能进行高度调节，进而不能方便医疗人员在进行克氏针固定手术操作过程中能够根据自身情况调节，因此不能令医疗人员多次手术过程中改变姿势缓解自身的不适；

4、2、现今大多数的儿童骨折克氏针固定定位导航装置不能将儿童束缚，进而不能根据不同的情况进行较为精准稳定的导航，因此一定程度上降低了导向定位辅助的精准性；

5、3、现今大多数的儿童骨折克氏针固定定位导航装置不能进行x光拍摄，进而不能方便医疗人员根据实际情况来辅助确定定位数据，因此一定程度上降低了医疗人员使用定位导航的方便性；

6、4、现今大多数的儿童骨折克氏针固定定位导航装置不能辅助医疗人员进行定点划线，进而不能方便医疗人员在进行数据定位后确定克氏针固定过程中的打孔手术计划，因此一定程度上影响了数据定位后的手术操作方便性；

7、5、现今大多数的儿童骨折克氏针固定定位导航装置不能在导航定位过程中产生一定的顿挫感，进而不能在医疗人员使用精准固定导航过程中辅助进行精细导航，因此一定程度上影响了医疗人员使用过程中的精准调节性；

8、故而提出了一种儿童骨折克氏针固定精准定位导航装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种儿童骨折克氏针固定精准定位导航装置，以解决上述背景技术中提出的现今大多数的儿童骨折克氏针固定定位导航装置不能进行高度调节，进而不能方便医疗人员在进行克氏针固定手术操作过程中能够根据自身情况调节，因此不能令医疗人员多次手术过程中改变姿势缓解自身不适的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种儿童骨折克氏针固定精准定位导航装置，包括高度装置，所述高度装置上侧面上固定连接有移动板，所述移动板左右两端均开设有连滑槽，两个所述连滑槽内活动连接有划线装置以及采集装置，所述划线装置以及采集装置下端均活动连接有缓冲装置，所述划线装置以及采集装置上端均活动连接有定位装置，所述定位装置中心处设置有束缚装置，所述高度装置前侧面上固定连接有控制器，所述划线装置内固定连接有导向装置。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述高度装置包括定位板，所述定位板上侧面前后两端均固定连接有滑移槽，两个所述滑移槽前后端内壁上分别固定连接有两个限位柱两端，两个所述限位柱分别活动连接在两个滑移块中心处均开设的限位孔内，两个所述滑移块同时活动连接在两个滑移槽内，两个所述滑移块上侧面上均固定连接有铰接块，两个所述铰接块分别通过两个铰接槽铰接有两个辅助板下端，两个所述铰接槽分别开设在两个辅助板下端，两个所述辅助板另一端均铰接有铰接座，两个所述铰接座均固定连接在移动板下端，所述定位板上侧面上固定连接有步进电机，所述步进电机为步进正反电机，所述步进电机输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱螺纹连接有缓冲装置下端。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲装置包括固定柱，所述固定柱内部开设有内螺孔，所述内螺孔内螺纹连接有螺纹柱，所述固定柱上端面上固定连接有转动环，所述固定柱外侧面上均匀固定连接有四个旋转轨，最上端所述旋转轨上端设置有连板，所述连板固定连接在固定柱上端外侧面上，四个所述旋转轨内均活动连接有旋转圈，四个所述旋转圈外侧面上均固定连接有转动板，四个所述转动板靠近固定柱中心处的一端均开设有配合槽，四个所述配合槽内均设置有缓冲齿圈，四个所述缓冲齿圈分别固定连接在四个旋转圈外侧面上。

5、作为本发明的一种优选技术方案，四个所述转动板背离固定柱中心的一端均开设有限位滑槽，四个所述限位滑槽内均活动连接有限位滑板，四个所述限位滑板背离固定柱中心处的一端均固定连接有连接板，四个所述连接板前后两两一组分别活动连接有采集装置以及划线装置下端，四个所述缓冲齿圈均传动连接有两个缓冲齿轮，两组四四一组所述缓冲齿轮分别固定连接在两组四四一组的旋转环外侧面上，两组四四一组所述旋转环分别活动连接在四组两两一组旋转槽内，四组两两一组所述旋转槽分别开设在两个定位柱外侧面上，两个所述定位柱两端分别固定连接在连板下端两侧与移动板相对面上。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括工作板，所述工作板左右两端均固定连接有导向轨，两个所述导向轨前后内部分别固定连接有两个导向柱两端，两个所述导向轨以及两个导向柱活动连接有采集装置以及划线装置，所述工作板中心处四角处均开设有移动滑槽，四个所述移动滑槽内壁上分别固定连接有四个加固柱两端，所述工作板中心处下端开设有转槽一，两个所述导向轨上侧面相对端均固定连接有刻度标二。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述束缚装置包括四个移动滑块，四个所述移动滑块分别活动连接在四个移动滑槽内，四个所述移动滑块同时分别活动连接有四个加固柱，四个所述移动滑块上侧面上均固定连接有束缚柱，四个所述束缚柱均为弹性橡胶棍社会，四个所述移动滑块下端均固定连接有从动钉，四个所述从动钉分别活动连接在四个斜向槽内，四个所述斜向槽均匀开设在束缚盘上，所述束缚盘外侧面上固定连接有定位环圈，所述定位环圈活动连接有两个定位残轨，两个所述定位残轨均固定连接在工作板下侧面上，所述束缚盘上侧面中心处固定连接有转钉一。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述转钉一活动连接在转槽一内，所述束缚盘下侧面上固定连接有支撑柱，所述支撑柱下端外侧面上固定连接有调节蜗轮，所述调节蜗轮传动连接有动力蜗杆，所述动力蜗杆的螺旋升角小于动力蜗杆与调节蜗轮的接触摩擦角，所述调节蜗轮固定连接在转轴中心处外侧面上，所述转轴两端光轴分别穿过两个加固座并均固定连接有转盘二，所述支撑柱下端开设有转槽二，所述转槽二活动连接有转钉二，所述转钉二下端固定连接有固定柱上端面，所述支撑柱下端外侧面上固定连接有转动轨，所述转动轨内活动连接有转动环。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述采集装置包括两个辅助柱，两个所述辅助柱下端分别活动连接有后端两个连接板，两个所述辅助柱下端均固定连接有滑块二，两个所述滑块二分别活动连接在两个滑连槽内，两个所述辅助柱上端均固定连接有导向块二，两个所述导向块二相对端分别活动连接在两个导向轨内，两个所述导向块二同时活动连接有两个导向柱，两个所述导向块二上侧面上均固定连接有指针一，两个所述指针一对应两个刻度标二设置，两个所述辅助柱上端均固定连接有支撑架二下端，所述支撑架二中心处开设有辅助槽，所述支撑架二中心处前后侧面均固定连接有刻度标三，所述辅助槽左右两端分别活动连接有调节螺杆二两端光轴，所述调节螺杆二两端均固定连接有转盘三，所述辅助槽内活动连接有辅助块，所述辅助块螺纹连接有调节螺杆二，所述辅助块上端均固定连接有指针二，所述指针二对应两个刻度标三设置，所述辅助块下端固定连接有固定夹，所述固定夹内固定连接有小型x光仪，所述小型x光仪输入端电连接有无线接收器输出端，所述无线接收器输入端电连接有控制器输出端，所述无线接收器固定连接在支撑架二上侧面上，所述控制器输出端同时电连接有步进电机输入端。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述划线装置包括两个活动柱，两个所述活动柱下端均固定连接有滑块一，两个所述滑块一分别活动连接在两个连滑槽内，两个所述活动柱上端分别活动连接在两个阶梯孔内，两个所述阶梯孔分别开设在两个适应钉内，两个所述适应钉外侧面上均固定连接有导向块一，两个所述导向块一相对端分别活动连接有两个导向轨，两个所述导向块一同时活动连接有两个加固柱，两个所述导向块一下端与适应钉上端相对面上分别固定连接有两个适应弹簧两端，两个所述导向块一上端均固定连接有刻度针二，两个所述刻度针二分别对应两个刻度标二设置，两个所述适应弹簧分别套接在两个适应钉下端，两个所述适应钉上端均固定连接有支撑架一，所述支撑架一中心处开设有移动槽一，所述支撑架一前后侧面上均固定连接有刻度标一，所述移动槽一内活动连接有移动块一，所述移动块一上侧面固定连接有刻度针一，所述刻度针一对应两个刻度标一，所述移动块一螺纹连接有调节螺杆一，所述调节螺杆一两端光轴分别活动连接在移动槽一两端内壁中，两个所述调节螺杆一两端均固定连接有转盘一，所述移动块一下端固定连接有球形柱，所述球形柱下端通过球形槽活动连接有连接盘，所述连接盘外侧面上固定连接有划线板，所述划线板上开设有连接滑槽，所述连接滑槽内活动连接有连接滑动架，所述连接滑动架内固定连接有导向装置，所述刻度标一与刻度标三为相同刻度标，两个所述活动柱活动连接有后端两个连接板后端。

11、所述导向装置包括导向盘，所述导向盘下端开设有适应凹孔，所述适应凹孔上侧壁设置有三个导向孔，三个所述导向孔均开设在导向盘上。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明通过设置控制器控制步进电机转动，步进电机转动将带动螺纹柱稳定转动，螺纹柱稳定转动将配合内螺孔带动固定柱具有向上或者向下移动的趋势，在此过程中将通过两个辅助板配合两个铰接座、两个铰接块、两个滑移块以及两个滑移槽的辅助进行限位，进而便可使得固定柱向上或者向下稳定移动，在此过程中两个铰接座将带动两个辅助板上端向上或者向下移动，随后将通过两个铰接槽的配合带动两个铰接块相互靠近或者远离，两个铰接块在相互靠近或者远离的过程中将带动两个相应的两个滑移块相互远离或者靠近，两个滑移块相互远离或者靠近的过程中将通过两个滑移槽以及两个限位柱进行限位，随后将带动移动板向上或者向下稳定移动到合适位置上，在移动的过程中还将通过两个铰接座、两个辅助板、两个铰接槽、两个铰接块、两个滑移块以及两个滑移槽的辅助进行最高度位置的限位，进而来避免螺纹柱转动与内螺孔分离，在相应医疗人员需要更换站立姿势进行一定程度上的疲劳缓解时，即可通过控制器重复上述操作达到调节缓解疲劳的目的，从而解决了现今大多数的儿童骨折克氏针固定定位导航装置不能进行高度调节，进而不能方便医疗人员在进行克氏针固定手术操作过程中能够根据自身情况调节，因此不能令医疗人员多次手术过程中改变姿势缓解自身不适的问题。

14、2、本发明通过设置转盘二带动相应的转轴转动，相应的转轴转动的过程中将通过两个相应的加固座进行限位支撑，转轴稳定转动的过程中将带动动力蜗杆转动，动力蜗杆转动将带动调节蜗轮转动，调节蜗轮转动将带动支撑柱转动，支撑柱转动的过程中将通过转动轨配合固定柱上端固定连接的转动环保证自身的相对位置以及转动稳定性，而且在此过程中还将通过转定二以及转槽二的配合进行辅助限位进一步保证支撑柱的转动稳定性，支撑柱转动将带动束缚盘转动，束缚盘转动的过程中将同步带动定位环圈同步转动，定位环圈转动的过程中将通过定位残轨进行限位保证束缚盘转动的稳定性，束缚盘转动的过程中还将通过转钉一与转槽一的配合进行中心处的限位来进一步保证束缚盘的相对位置以及转动稳定性，束缚盘转动的过程中将通过四个相应的斜向槽同步转动，四个斜向槽同步转动的过程中将调动四个相应的从动钉相互靠近，四个相应的从动钉相互靠近的过程中将带动四个相应的移动滑块进行同步向工作板中心处靠近，在此过程中四个移动滑块将通过四个移动滑槽以及四个加固柱进行限位，随后将带动四个四角处设置的束缚柱相对靠近挤压儿童腰部附近的躯干位置对儿童进行定位，之后便可方便医疗人员进行后续骨折治疗中的克氏针固定，在手术结束后便可反向上述操作解除定位进行儿童的转移，从而解决了现今大多数的儿童骨折克氏针固定定位导航装置不能将儿童束缚，进而不能根据不同的情况进行较为精准稳定的导航，因此一定程度上降低了导向定位辅助精准性的问题。

15、3、本发明通过设置支撑架二带动两个相应的辅助柱进行位置移动，两个辅助柱进行位置移动的过程中还将配合两个滑块二与两个连滑槽进行辅助限位保证移动的稳定性，两个辅助柱的移动过程中还将带动两个相应的导向块二进行同步移动，两个导向块移动的过程中将配合两个导向轨以及两个导向柱进行辅助限位，在两个导向块移动的过程中将带动两个相应的指针一进行位置移动，在两个指针一位置移动过程中将通过两个相应的刻度标二进行数据化位置定位，随后便可转动两个相应的转盘三的任一一个，进而将带动调节螺杆二转动并带动辅助块具有移动的趋势，随后即可配合辅助槽进行限位对辅助块的位置调节，在调节辅助块的位置后即可通过指针二配合两个相应的刻度标三进行横向位置的数据化，进而即可通过固定夹带动小型x光仪移动到经过数据化后的合适位置，之后便可通过控制器配合无线接收器启动小型x光仪运转进行x光拍摄得到相应的骨折图像，在拍摄结束后医疗人员便可得到在精确数据化位置的图像数据，随后医疗人员即可进行克氏针固定位置的规划，从而解决了现今大多数的儿童骨折克氏针固定定位导航装置不能进行x光拍摄，进而不能方便医疗人员根据实际情况来辅助确定定位数据，因此一定程度上降低了医疗人员使用定位导航方便性的问题。

16、4、本发明通过设置支撑架一带动两个适应钉进行同步移动并进行支撑，两个适应钉进行移动的过程中将通过两个阶梯孔带动两个活动柱同步移动，两个活动柱进行同步移动的过程中将带动两个滑块一在两个连滑槽内移动进行导向限位，在两个适应钉进行移动的过程中将带动两个导向块一进行同步移动，两个导向块一进行同步移动的过程中将通过两个导向轨以及两个导向柱进行限位，而且还将带动两个相应的刻度针二配合两个刻度标二使得支撑架二精确的被导向到数据位置处，随后便可转动两个转盘的任一一个，进而将通过调节螺杆一配合移动槽一的限位使得移动块一进行位置调节，在移动块一移动的过程中将通过刻度针一配合两个刻度标一进行精确数据的导向，在移动块一移动到合适位置后便可通过球形柱移动到数据位置后的精确位置中心处，随后便可配合x光片、球形柱以及球形槽使得划线板进行位置调节适应儿童的身体部位，而且在此过程中还将按压支撑架一向下移动，支撑架一向下移动将克服适应弹簧的弹力同时还将通过两个阶梯孔以及两个活动柱进行限位保证移动的稳定性，随后便可配合导向盘、适应凹槽以及三个导向孔进行克氏针的手术操作达到优质快速手术的目的从而解决了现今大多数的儿童骨折克氏针固定定位导航装置不能辅助医疗人员进行定点划线，进而不能方便医疗人员在进行数据定位后确定克氏针固定过程中的打孔手术计划，因此一定程度上影响了数据定位后手术操作方便性的问题。

17、5、本发明通过设置相应的四个限位滑板、四个限位滑槽以及四个转动板适应不同的长度位置避免结构出现干涉，在相应的两个连接板进行同步转动过程中将配合两个相应的配合槽带动相应的两个旋转圈转动，相应的两个旋转圈转动的过程中将通过相应的两个旋转轨进行支撑限位保证转动稳定性，相应的两个旋转圈稳定转动将带动相应的两个缓冲齿圈稳定转动，两个相应的缓冲齿圈转动的过程中将带动四个两两一组的缓冲齿轮转动，四个两两一组的缓冲齿轮转动的过程中将通过两个定位柱上均开设的两个相应旋转槽以及相应的四个两两一组旋转环保证自身的转动稳定性的同时产生顿挫感，进而便可使得相应的两个辅助柱或者相应的两个活动柱能够在移动时能够较为方便控制达到精确控制调节的目的，从而解决了现今大多数的儿童骨折克氏针固定定位导航装置不能在导航定位过程中产生一定的顿挫感，进而不能在医疗人员使用精准固定导航过程中辅助进行精细导航，因此一定程度上影响了医疗人员使用过程中精准调节性的问题。