一种脑卒中肢体助康设备的制作方法

本技术涉及助康设备，具体为一种脑卒中肢体助康设备。

背景技术：

1、在后期治疗上面临很大的一个问题是长期康复怎么样低成本高效率的完成，市面上现有产品功能单一，使用不方便，不能很好的解决护理人员长期工作的体力支撑和重复训练的问题。

技术实现思路

1、本实用新型目的是提供一种脑卒中肢体助康设备，解决现有技术中存在的上述问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种脑卒中肢体助康设备，包括有底架、连接在底架上端的坐板、腰架以及连接在腰架上端的背架，背架上设置有上肢组件，底架上设置有脚部康复阻力器，上肢组件包括有上肢大臂、与上肢大臂转动连接的上肢小臂以及与上肢小臂远离上肢大臂一端转动连接的手掌固定架，背架的上端左右两侧转动设置有横向滑轴，上肢大臂的上端通过三角块与横向滑轴远离背架的一端铰接，三角块与背架之间设置有用于对上肢大臂进行驱动的驱动机构，脚部康复阻力器包括有外壳、踏板和z字轴，踏板通过z字轴与外壳转动连接，外壳的内部设置有用于驱动z字轴转动的减速电机。

4、本实用新型的有益效果是：通过坐板、腰架和背架对患者进行支撑，避免了在护理的过程中护理人员对患者身体进行支撑带来的体力消耗，将患者的手掌固定在手掌固定架上，使患者的手臂与上肢大臂和上肢小臂贴合，通过驱动机构驱动上肢大臂发生转动，带动患者的手臂舒展摆动，从而对患者的手臂进行助康，将患者的脚掌固定在踏板上，通过外壳内部设置的减速电机驱动z字轴转动，使z字轴带动踏板移动，踏板带动患者的腿部移动，对患者的腿部进行助康，避免了护理人员长期工作的体力支撑和重复训练的问题。

5、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

6、进一步，驱动机构包括有联动离合器、推拉杆、肩臂、横向滑块、矩形块和连杆，联动离合器与背架固定连接，推拉杆分别设置在联动离合器的左右两侧，肩臂的上端套接在横向滑轴上且其下端与推拉杆连接，横向滑块套接在横向滑轴上且分别在肩臂的上端的左右两侧，横向滑块的外表面固定连接有矩形块，矩形块与三角块之间铰接有连杆。

7、进一步，联动离合器的底部与背架之间固定设置有竖向滑轴，竖向滑轴的外表面套接有竖向滑块，竖向滑块与肩臂之间铰接有铰支架。

8、进一步，踏板上转动连接有联动杆一，联动杆一远离踏板的一端转动连接有联动杆二，联动杆二的另外一端与腰架转动连接。

9、进一步，底架上端设置有安装件，腰架和坐板直接与安装件连接。

10、进一步，安装件上还设置有靠板。

11、进一步，底架的底部设置有两组车轮。

12、进一步，腰架、手掌固定架和踏板上均设置有绷带。

技术特征：

1.一种脑卒中肢体助康设备，其特征在于，包括有底架(1)、连接在所述底架(1)上端的坐板(6)、腰架(2)以及连接在所述腰架(2)上端的背架(3)，所述背架(3)上设置有上肢组件(4)，所述底架(1)上设置有脚部康复阻力器(5)，所述上肢组件(4)包括有上肢大臂(412)、与所述上肢大臂(412)转动连接的上肢小臂(413)以及与所述上肢小臂(413)远离所述上肢大臂(412)一端转动连接的手掌固定架(414)，所述背架(3)的上端左右两侧转动设置有横向滑轴(409)，所述上肢大臂(412)的上端通过三角块(411)与所述横向滑轴(409)远离所述背架(3)的一端铰接，所述三角块(411)与所述背架(3)之间设置有用于对所述上肢大臂(412)进行驱动的驱动机构，所述脚部康复阻力器(5)包括有外壳(51)、踏板(52)和z字轴(55)，所述踏板(52)通过所述z字轴(55)与所述外壳(51)转动连接，所述外壳(51)的内部设置有用于驱动所述z字轴(55)转动的减速电机。

2.根据权利要求1所述一种脑卒中肢体助康设备，其特征在于，所述驱动机构包括有联动离合器(401)、推拉杆(402)、肩臂(406)、横向滑块(407)、矩形块(408)和连杆(410)，所述联动离合器(401)与所述背架(3)固定连接，所述推拉杆(402)分别设置在所述联动离合器(401)的左右两侧，所述肩臂(406)的上端套接在所述横向滑轴(409)上且其下端与所述推拉杆(402)连接，所述横向滑块(407)套接在所述横向滑轴(409)上且分别在所述肩臂(406)的上端的左右两侧，所述横向滑块(407)的外表面固定连接有所述矩形块(408)，所述矩形块(408)与所述三角块(411)之间铰接有连杆(410)。

3.根据权利要求2所述一种脑卒中肢体助康设备，其特征在于，所述联动离合器(401)的底部与所述背架(3)之间固定设置有竖向滑轴(403)，所述竖向滑轴(403)的外表面套接有竖向滑块(404)，所述竖向滑块(404)与所述肩臂(406)之间铰接有铰支架(405)。

4.根据权利要求1所述一种脑卒中肢体助康设备，其特征在于，所述踏板(52)上转动连接有联动杆一(53)，所述联动杆一(53)远离所述踏板(52)的一端转动连接有联动杆二(54)，所述联动杆二(54)的另外一端与所述腰架(2)转动连接。

5.根据权利要求1所述一种脑卒中肢体助康设备，其特征在于，所述底架(1)上端设置有安装件(12)，所述腰架(2)和所述坐板(6)直接与所述安装件(12)连接。

6.根据权利要求5所述一种脑卒中肢体助康设备，其特征在于，所述安装件(12)上还设置有靠板(61)。

7.根据权利要求1所述一种脑卒中肢体助康设备，其特征在于，所述底架(1)的底部设置有两组车轮(11)。

8.根据权利要求1所述一种脑卒中肢体助康设备，其特征在于，所述腰架(2)、所述手掌固定架(414)和所述踏板(52)上均设置有绷带。

技术总结本技术涉及一种脑卒中肢体助康设备，包括有底架、连接在底架上端的坐板、腰架以及连接在腰架上端的背架，背架上设置有上肢组件，底架上设置有脚部康复阻力器；通过坐板、腰架和背架对患者进行支撑，避免了在护理的过程中护理人员对患者身体进行支撑带来的体力消耗，将患者的手掌固定在手掌固定架上，使患者的手臂与上肢大臂和上肢小臂贴合，通过驱动机构驱动上肢大臂发生转动，带动患者的手臂舒展摆动，从而对患者的手臂进行助康，将患者的脚掌固定在踏板上，通过外壳内部设置的减速电机驱动Z字轴转动，使Z字轴带动踏板移动，踏板带动患者的腿部移动，对患者的腿部进行助康，避免了护理人员长期工作的体力支撑和重复训练的问题。技术研发人员：刘东康,严程,白向茹,柯薇,李照,魏晶,王龙祥受保护的技术使用者：武汉宝熊科技有限公司技术研发日：20230612技术公布日：2024/6/11