瞳距测量方法、装置、设备及存储介质与流程

本公开涉及图像识别，尤其涉及瞳距测量方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着技术的不断发展，虚拟现实(virtual reality，vr)设备通过不断的迭代，在用户群体中逐步得到应用。作为可以进行人机交互的终端设备，vr设备的瞳距和用户的瞳距的匹配精度可直接影响佩戴者的用户体验。当vr设备的瞳距与用户的瞳距不匹配时，会造成用户眩晕或观看到的显示内容放大倍数变化等。为使vr眼镜更好地匹配佩戴者，需要对用户的瞳距进行精确的测量。

2、而在采用直尺等工具对用户的瞳距进行瞳距测量时，测量精度往往不能满足vr设备对瞳距精度的要求；在采用专门的测量仪器来对用户的瞳距进行测量时，往往还需要专门的测量人员，使得测量效率较低。

技术实现思路

1、本公开提供了一种瞳距测量方法、装置、电子设备及存储介质。

2、根据本公开的一方面，提供了一种瞳距测量方法，所述方法包括：

3、获取目标对象的第一眼部图像和第二眼部图像；其中，通过结构光发射器对所述目标对象的第一眼部和第二眼部投射结构光，并通过图像采集器对所述第一眼部和所述第二眼部进行图像采集，分别得到包含结构光纹理特征的所述第一眼部图像和所述第二眼部图像；

4、检测所述第一眼部图像的第一瞳孔中心和所述第二眼部图像的第二瞳孔中心，并基于所述结构光纹理特征确定所述第一瞳孔中心的第一图像深度信息和所述第二瞳孔中心的第二图像深度信息；

5、基于所述第一图像深度信息、所述第二图像深度信息及所述图像采集器的设备参数，获取所述目标对象的瞳距。

6、可选地，所述检测所述第一眼部图像的第一瞳孔中心和所述第二眼部图像的第二瞳孔中心，包括：

7、检测所述第一眼部图像和所述第二眼部图像中未包含结构光纹理特征的区域；

8、将所述第一眼部图像中未包含结构光纹理特征且为预设形状的区域作为第一瞳孔区域，并将所述第二眼部图像中未包含结构光纹理特征且为预设形状的区域作为第二瞳孔区域；

9、基于所述第一瞳孔区域确定所述第一瞳孔中心，并基于所述第二瞳孔区域确定所述第二瞳孔中心。

10、可选地，所述基于所述结构光纹理特征确定所述第一瞳孔中心的第一图像深度信息和所述第二瞳孔中心的第二图像深度信息，包括：

11、检测所述第一眼部图像的第一瞳孔区域和所述第二眼部图像的第二瞳孔区域；

12、基于所述结构光纹理特征确定第一目标区域的第三图像深度信息和第二目标区域的第四图像深度信息，所述第一目标区域为所述第一瞳孔区域边缘外距离所述第一瞳孔区域边缘第一预设距离范围内的区域，所述第二目标区域为所述第二瞳孔区域边缘外距离所述第二瞳孔区域边缘第二预设距离范围内的区域；

13、基于所述第三图像深度信息确定所述第一瞳孔中心的第一图像深度信息，并基于所述第四图像深度信息确定所述第二瞳孔中心的第二图像深度信息。

14、可选地，所述第一目标区域和所述第二目标区域分别包括多个结构光纹理特征，所述第三图像深度信息和所述第四图像深度信息分别包括多个结构光纹理特征对应的图像深度信息；所述基于所述第三图像深度信息确定所述第一瞳孔中心的第一图像深度信息，并基于所述第四图像深度信息确定所述第二瞳孔中心的第二图像深度信息，包括：

15、将所述第一目标区域中多个结构光纹理特征分别对应的图像深度信息进行加权平均，得到所述第一瞳孔中心的第一图像深度信息；其中，所述第一目标区域中每个结构光纹理特征对应图像深度信息的权重与第一距离负相关，所述第一距离为所述第一目标区域中的结构光纹理特征与所述第一瞳孔中心之间的距离；

16、将所述第二目标区域中多个结构光纹理特征分别对应的图像深度信息进行加权平均，得到所述第二瞳孔中心的第二图像深度信息；其中，所述第二目标区域中每个结构光纹理特征对应图像深度信息的权重与第二距离负相关，所述第二距离为所述第二目标区域中的结构光纹理特征与所述第二瞳孔中心之间的距离。

17、可选地，所述第一眼部图像为所述目标对象的左眼图像，所述第二眼部图像为所述目标对象的右眼图像；所述方法还包括：

18、检测所述目标对象的左眼和右眼是否同时睁开；

19、在所述目标对象的左眼和右眼同时睁开的情况下，执行所述获取目标对象的第一眼部图像和第二眼部图像的步骤。

20、可选地，所述结构光纹理特征为点状、线条或者区块。

21、可选地，所述图像采集器为相机，所述设备参数包括所述图像采集器的内部参数和外部参数。

22、根据本公开的第二方面，提供了一种vr设备，所述vr设备包括第一镜筒和第二镜筒，所述第一镜筒上设置有第一图像采集器和第一结构光发射器，所述第二镜筒上设置有第二图像采集器和第二结构光发射器；

23、所述第一结构光发射器，用于在通过所述第一图像采集器采集目标对象的第一眼部图像时，向目标对象的第一眼部发射目标结构光；

24、所述第二结构光发射器，用于在通过所述第二图像采集器采集目标对象的第二眼部图像时，向所述目标对象的第二眼部发射目标结构光。

25、可选地，所述第一图像采集器和所述第一结构光发射器分别设置于所述第一镜筒的筒壁顶端，且所述第一图像采集器沿所述第一镜筒与所述第一结构光发射器之间的距离大于第一预设阈值；所述第二图像采集器和所述第二结构光发射器分别设置于所述第二镜筒的筒壁顶端，所述第二图像采集器沿所述第二镜筒与所述第二结构光发射器之间的距离大于所述第一预设阈值。

26、可选地，其特征在于，所述第一图像采集器设置于所述第一镜筒的筒壁顶端，所述第一结构光发射器设置于所述第一镜筒的内部；所述第二图像采集器设置于所述第二镜筒的筒壁顶端，所述第二结构光发射器设置于所述第二镜筒的内部。

27、根据本公开的第三方面，提供了一种瞳距测量装置，所述装置包括：

28、图像获取模块，用于获取目标对象的第一眼部图像和第二眼部图像；其中，通过结构光发射器对所述目标对象的第一眼部和第二眼部投射结构光，并通过图像采集器对所述第一眼部和所述第二眼部进行图像采集，分别得到包含结构光纹理特征的所述第一眼部图像和所述第二眼部图像；

29、瞳孔检测模块，用于检测所述第一眼部图像的第一瞳孔中心和所述第二眼部图像的第二瞳孔中心，并基于所述结构光纹理特征确定所述第一瞳孔中心的第一图像深度信息和所述第二瞳孔中心的第二图像深度信息；

30、瞳距获取模块，基于所述第一图像深度信息、所述第二图像深度信息及所述图像采集器的设备参数，获取所述目标对象的瞳距。

31、可选地，所述瞳孔检测模块，包括：

32、特征检测子模块，用于检测所述第一眼部图像和所述第二眼部图像中未包含结构光纹理特征的区域；

33、瞳孔检测子模块，用于将所述第一眼部图像中未包含结构光纹理特征且为预设形状的区域作为所述第一瞳孔区域，并将所述第二眼部图像中未包含结构光纹理特征且为预设形状的区域作为所述第二瞳孔区域。

34、可选地，所述瞳孔检测模块，包括：

35、第一深度信息确定子模块，用于基于所述结构光纹理特征确定第一目标区域的第三图像深度信息和第二目标区域的第四图像深度信息，所述第一目标区域为所述第一瞳孔区域边缘外距离所述第一瞳孔区域边缘第一预设距离范围内的区域，所述第二目标区域为所述第二瞳孔区域边缘外距离所述第二瞳孔区域边缘第二预设距离范围内的区域；

36、第二深度信息确定子模块，基于所述第三图像深度信息确定所述第一瞳孔中心的第一图像深度信息，并基于所述第四图像深度信息确定所述第二瞳孔中心的第二图像深度信息。

37、可选地，所述第一目标区域和所述第二目标区域分别包括多个结构光纹理特征，所述第三图像深度信息和所述第四图像深度信息分别包括多个结构光纹理特征对应的图像深度信息；所述第二深度信息确定子模块，包括：

38、第一图像深度信息计算子模块，用于将所述第一目标区域中多个结构光纹理特征分别对应的图像深度信息进行加权平均，得到所述第一瞳孔中心的第一图像深度信息；其中，所述第一目标区域中每个结构光纹理特征对应图像深度信息的权重与第一距离负相关，所述第一距离为所述第一目标区域中的结构光纹理特征与所述第一瞳孔中心之间的距离；

39、第二图像深度信息计算子模块，用于将所述第二目标区域中多个结构光纹理特征分别对应的图像深度信息进行加权平均，得到所述第二瞳孔中心的第二图像深度信息；其中，所述第二目标区域中每个结构光纹理特征对应图像深度信息的权重与第二距离负相关，所述第二距离为所述第二目标区域中的结构光纹理特征与所述第二瞳孔中心之间的距离。

40、可选地，所述第一眼部图像为所述目标对象的左眼图像，所述第二眼部图像为所述目标对象的右眼图像；所述装置还包括：

41、检测所述目标对象的左眼和右眼是否同时睁开；

42、在所述目标对象的左眼和右眼同时睁开的情况下，执行所述获取目标对象的第一眼部图像和第二眼部图像的步骤。

43、可选地，所述结构光纹理特征为点状、线条或者区块。

44、可选地，所述图像采集器为相机，所述设备参数包括所述图像采集器的内部参数和外部参数。

45、根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

46、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本公开的上述方法。

47、本公开实施例提供的瞳距测量方法、装置、电子设备及存储介质，获取目标对象的第一眼部图像和第二眼部图像；其中，通过结构光发射器对目标对象的第一眼部和第二眼部

48、投射结构光，并通过图像采集分别得到包含结构光纹理特征的第一眼部图像和第二眼部图5像；检测第一眼部图像的第一瞳孔中心和第二眼部图像的第二瞳孔中心，并基于结构光纹

49、理特征确定第一瞳孔中心的第一图像深度信息和第二瞳孔中心的第二图像深度信息；基于第一图像深度信息、第二图像深度信息及图像采集器的设备参数，获取目标对象的瞳距。这样无需用户通过专门的瞳距测量仪器就可以实现瞳距的测量，进而可以提高瞳距测量测量的效率。

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