一种双极电凝组织修整装置的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种双极电凝组织修整装置。

背景技术：

1、双极电凝组织修整是一种外科手术中常用的技术，用于修整组织、止血和促进愈合；

2、例如，公开号为cn112472281a的中国发明专利公开的一种双极电凝镊，包括双瓣镊体和电极座；

3、目前的双极电凝主要包括电刀和双极电凝镊，电刀为双极电凝镊提供电源能量，在组织修整手术时，由主刀医生操作双极电凝镊进行手术，控制电凝时间主要有两种方式，一种主刀医生用脚是踩踏控制踏板，一种是直接按压双极电凝镊手柄通电电凝；

4、在不同组织在电凝止血时，不同组织的厚度及种类，如头皮、肌肉、肿瘤及硬脑膜组织等，控制电凝时间以及电凝功率尤为重要，若是时间过长或功率不匹配，会影响止血或肿瘤的毁损效率等，故进行组织修整时，一般采用多次短时的电凝方法，即分多次短时间开启电凝，利于主要医生控制电凝；

5、但是这种方法和目前双极电凝镊的控制方式结合起来在一场长时间的组织修整手术中，就存在一些问题，其一，用踏板控制电凝，主刀医生需要多次频繁踩踏踏板，主刀医生需要分散精神去控制脚部动作，并且脚部踩踏动作虽然小，但长时间多频率操作还是会影响主刀医生身体稳定，其二，直接通过按压双极电凝镊手柄通电电凝，这种双极电凝镊电凝时间需要主刀医生控制按压时间，长时间手术，主刀医生体能下降，对电凝时间控制精度会受到影响。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种双极电凝组织修整装置，以实现根据所修整组织特征，控制电凝时间，易于操作学习。

2、为达到上述技术目的，本发明提供了一种双极电凝组织修整装置：

3、其包括：镊片，设有两个，两个所述镊片组成双极电凝镊镊身；连接架，设有两个，两个所述连接架交叉铰接，两个所述连接架的一端与两个镊片固定连接，两个所述连接架的另一端之间固定有弹簧；固定盒，所述连接架与固定盒铰接；压力采集模块，固定于固定盒内，用于获取来自双极电凝镊镊身的夹持压力值；距离采集模块，固定于固定盒内，用于获取来自双极电凝镊镊身的夹持间距；组织识别模块，将压力值与夹持间距输入训练好的组织识别模型，获得组织类别；分析模块，基于组织类别和夹持压力值判断是否生成电凝指令；控制模块，基于电凝指令控制电凝时间与电凝功率。

4、优选地，所述镊片一端固定有镊柄，所述镊片的另一端固定有镊尖，且所述镊片外表面包裹有绝缘层。

5、优选地，所述固定盒外表面包裹有绝缘套。

6、优选地，所述固定盒远离双极电凝镊镊身的端部固定有导电片，所述导电片设有两个，两个所述导电片分别与两个镊片电连接。

7、优选地，所述连接架远离双极电凝镊镊身的端部固定有定位桩，所述弹簧的端部套接固定在定位桩上。

8、优选地，两个所述连接架的相对面皆固定有固定块，所述固定块外表面铰接有连杆，两个所述连杆远离固定块的端部共同铰接有顶杆。

9、优选地，所述固定盒内固定有固定板，所述压力采集模块固定在固定板上，所述顶杆与固定板滑动连接，且所述顶杆端部与压力采集模块相抵。

10、优选地，所述距离采集模块固定在固定板上。

11、优选地，所述组织识别模型的训练方法为：在对组织识别模型训练前，收集k组历史特征数据，历史特征数据包括夹持压力值和夹持间距；对k组历史特征数据的组织类别进行数值标注，组织类别为种类一时，标注为1，组织类别为种类二时，标注为2，组织类别为种类三，标注为3；将每组历史特征数据作为机器学习模型的输入，所述机器学习模型以对每组历史特征数据的预测标注为输出，以实际标注为预测目标，以最小化所有标注的预测准确度之和作为训练目标；对机器学习模型进行训练，直至预测准确度之和达到稳定时，停止训练并将训练得到的机器学习模型作为组织识别模型训练，组织识别模型训练为朴素贝叶斯模型或支持向量机模型的其中一种。

12、优选地，基于组织类别和夹持压力值判断是否生成电凝指令方法包括：预建立与组织类别配套的数据库，数据库包括与组织类别对应的夹持压力值、电凝时间和电凝功率；将夹持压力按时间戳与相应的预设夹持压力值作比对；当夹持压力大于预设夹持压力值时，持续记录保持时间，并将保持时间与预设保持时间作比对，若保持时间大于等于预设保持时间，则生成电凝指令，由控制模块控制电凝时间与电凝功率；若夹持压力大于预设夹持压力值，保持时间小于预设保持时间，则不生成电凝指令；若夹持压力小于等于预设夹持压力值时，则不生成电凝指令。

13、从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：

14、1：通过感知双极电凝镊镊身夹取压力变化来触发电凝指令，并预设定电凝时间和电凝功率，在组织修整时，主刀医生只需在触发电凝指令时改变夹持组织的压力，无需长时间按压双极电凝镊镊身，操作更加方便。

15、2：根据夹取压力和夹取间距给组织分类，针对不同组织预设定电凝时间和电凝功率，电凝时间控制更精确。

16、附图说明

17、为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

18、图1为本发明提供的一种双极电凝组织修整装置的整体结构示意图；

19、图2为本发明提供的一种双极电凝组织修整装置的爆炸结构示意图；

20、图3为本发明提供的一种双极电凝组织修整装置的连接架整体结构示意图；

21、图4为本发明提供的一种双极电凝组织修整装置的连接架剖面结构示意图；

22、图5为本发明提供的一种双极电凝组织修整装置的镊片合起状态结构示意图；

23、图6为本发明提供的一种双极电凝组织修整装置的识别模块流程框图；

24、图7为本发明提供的一种双极电凝组织修整装置的镊尖夹持组织示意图。

技术特征：

1.一种双极电凝组织修整装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双极电凝组织修整装置，其特征在于，所述镊片(11)一端固定有镊柄(111)，所述镊片(11)的另一端固定有镊尖(112)，且所述镊片(11)外表面包裹有绝缘层(111a)。

3.根据权利要求1所述的一种双极电凝组织修整装置，其特征在于，所述固定盒(3)外表面包裹有绝缘套(31)。

4.根据权利要求1所述的一种双极电凝组织修整装置，其特征在于，所述固定盒(3)远离双极电凝镊镊身(1)的端部固定有导电片(4)，所述导电片(4)设有两个，两个所述导电片(4)分别通过控制模块与两个镊片(11)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种双极电凝组织修整装置，其特征在于，所述连接架(2)远离双极电凝镊镊身(1)的端部固定有定位桩(211)，所述弹簧(21)的端部套接固定在定位桩(211)上。

6.根据权利要求1所述的一种双极电凝组织修整装置，其特征在于，两个所述连接架(2)的相对面皆固定有固定块(22)，所述固定块(22)外表面铰接有连杆(23)，两个所述连杆(23)远离固定块(22)的端部共同铰接有顶杆(24)。

7.根据权利要求6所述的一种双极电凝组织修整装置，其特征在于，所述固定盒(3)内固定有固定板(51)，所述压力采集模块(5)固定在固定板(51)上，所述顶杆(24)与固定板(51)滑动连接，且所述顶杆(24)端部与压力采集模块(5)相抵。

8.根据权利要求7所述的一种双极电凝组织修整装置，其特征在于，所述距离采集模块(6)固定在固定板(51)上。

9.根据权利要求1所述的一种双极电凝组织修整装置，其特征在于，所述组织识别模型的训练方法为：

10.根据权利要求1所述的一种双极电凝组织修整装置，其特征在于，基于组织类别和夹持压力值判断是否生成电凝指令方法包括：

技术总结本发明公开了一种双极电凝组织修整装置，涉及医疗器械领域。现提出如下方案，其包括：镊片，设有两个，两个所述镊片组成双极电凝镊镊身；连接架，设有两个，两个所述连接架交叉铰接，两个所述连接架的一端与两个镊片固定连接，两个所述连接架的另一端之间固定有弹簧；固定盒，所述连接架与固定盒铰接；压力采集模块，用于获取来自双极电凝镊镊身的夹持压力值；距离采集模块，用于获取来自双极电凝镊镊身的夹持间距。通过感知双极电凝镊镊身夹取压力变化来触发电凝指令，并预设定电凝时间和电凝功率，在组织修整时，主刀医生只需在触发电凝指令时改变夹持组织的压力，无需长时间按压双极电凝镊镊身，操作更加方便。技术研发人员：梁虎,吴春雪,黄国和,刘学受保护的技术使用者：河南立科达医疗用品科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11