一种医疗血袋产品自动组装装置的制作方法

本发明涉及血袋产品组装的，具体为一种医疗血袋产品自动组装装置。

背景技术：

1、现有的一次性血袋产品的导管、止液夹、三通接头和血袋，其组装后的结构见图1，其组装方式采用人工作业进行的手工粘接，操作者先将导管切成指定长度，然后再将止液夹穿到导管上，再将三通接头和血袋分别粘接在导管的两端。粘接三通接头和血袋时，粘接胶水放置在操作者前面，操作者将导管的一端粘适量环己酮胶水后插入三通接头，完成第一步操作，然后操作者将导管的另一端粘适量环己酮胶水后插入血袋。

2、现有的技术缺点：所有的组装都是由人工完成，因为人工手持各种辅助工装进行组装，难免会造成产品的污染。当产品的需求量大时，操作者频繁重复组装的工作效率低下，且每个操作者组装导管和三通接头时所插入的深度不一致，产品的一致性差，导致产品质量参差不齐。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种医疗血袋产品自动组装装置，其实现了自动组装，结构合理，操作方便，适合批量生产，提高生产效率和产品的良率。

2、一种医疗血袋产品自动组装装置，其特征在于，其包括：

3、导管裁切上料机构，其包括导管送料部分、导管裁切机构；

4、导管上料过渡台，其为等分步进盘，所述等分步进盘步进转动，所述等分步进盘的环周上设置有导管上料工位、导管组装止液夹工位、导管出料工位、至少一过渡工位，每个工位上均设置有导管放置料盘，每组导管放置料盘设置有至少一组第一定位夹持头，每组第一定位夹持头分别用于夹持导管的长度方向两端内端区域；

5、止液夹上料组装机构，其包括止液夹料仓、止液夹上料机构、止液夹组装机构；

6、导管转运循环输送线，其包括上工作输送线、下转运输送线，所述导管转运循环输送线上设置有若干间隔设置有导管转运定位工装，每组导管转运定位工装上设置有至少一组第二定位夹持头，每组第二定位夹持头分别用于夹持导管的长度方向两端内端区域，上工作输送线沿着工作路线顺次输送导管；

7、第一导管涂胶机构；

8、三通接头上料机构；

9、三通接头组装机构；

10、血袋转运循环输送线，其包括上输送线、下输送线、以及若干转运放置座，每组转运放置座上间隔排布有若干血袋放置位，转运放置座沿着上输送线自后而前步进行进设置；

11、第二导管涂胶机构；

12、导管插入血袋机构，其包括第二导管夹持转运机构、以及对位插装机构；

13、以及血袋产品下料机构，其包括转运吸盘机构、血袋产品落料机构；

14、所述导管裁切上料机构的输出端末端设置有导管上料过渡台，所述导管裁切上料机构输出端和所述导管上料工位之间设置有导管转运夹具，每组导管转运夹具包括有两组转运夹头，两组转运夹头分别用于定位夹持导管的对应长度两端，所述导管转运夹具还设置有升降平移模组，所述升降平移模组用于将夹持的定长导管转运到导管上料工位上的第一定位夹持头上；

15、所述止液夹上料组装机构位于所述导管组装止液夹工位的一侧，所述止液夹通过止液夹组装机构套装到对应的导管位置；

16、所述上工作输送线沿着直线排布设置，且上工作输送线自前而后的旁侧顺次设置有第一导管夹持转运机构、第一导管涂胶机构、三通接头组装机构、第二导管涂胶机构、导管插入血袋机构；

17、所述导管出料工位的外侧设置有第一导管夹持转运机构，所述第一导管夹持转运机构将位于导管出料工位的已套设有止液夹的导管转运到上工作输送线的导管转运定位工装的第二定位夹持头上；

18、所述上工作输送线沿着直线步进输送导管，所述第一导管涂胶机构用于将导管的用于连接三通接头的外周涂布胶水；

19、所述三通接头上料机构包括三通接头料仓、若干条直线输送轨道，所述三通接头组装机构的夹持端夹持住对应的三通接头后、将三通接头转运对装至对应上工作输送线上的导管的涂布胶水的端头；

20、所述血袋转运循环输送线平行于所述导管转运输送线布置，所述上输送线自后而前顺次设置有血袋上料工位、导管血袋组装工位、导管涂胶工位、血袋产品下料工位，所述导管涂胶工位对应于第二导管涂胶机构的覆盖区域布置，所述第二导管涂胶机构用于对导管的长度另一端进行涂胶，所述导管血袋组装工位的旁侧设置有导管插入血袋机构，所述血袋产品下料工位的正上方设置有所述转运吸盘机构。

21、其进一步特征在于：

22、每组导管转运定位工装、导管放置料盘内放置的导管数量相同、均为m，所述转运放置座所放置的血袋的数量为m，m为大于等于2的自然数，其使得整个组装装置每次导管和血袋一一对应组装；

23、所述血袋上料工位、导管血袋组装工位之间还设置有血袋管口加热扩孔工位，所述血袋加热扩孔工位的旁侧设置有血袋管口加热扩孔机构；

24、所述导管转运循环输送线还包括第一末端升降驱动机构、第一起始端升降驱动机构，导管转运定位工装沿着上工作输送线自前而后步进行进至第一末端升降驱动机构，第一末端升降驱动机构将完成工作的导管转运定位工装下降并推送到下转运输送线，导管转运定位工装沿着下转运输送线自后而前移动到第一起始端升降驱动机构，第一起始端升降驱动机构将导管转运定位工装抬升、并推入到上工作输送线的起始位置；

25、所述血袋转运循环输送线还包括第二末端升降驱动机构、第二起始端升降驱动机构，转运放置座沿着上输送线自后而前步进行进至第二末端升降驱动机构，第二末端升降驱动机构将完成工作的空转运放置座下降并推送到下输送线，转运放置座沿着下输送线将移动到第二起始端升降驱动机构，第二起始端升降驱动机构将空的转运放置座抬升、并推入到上输送线的起始位置；

26、所述血袋落料机构包括输送料带、收料平台，所述输送料带将血袋产品自后而前输送至所述收料平台内；

27、所述输送料带位于所述导管转运循环输送线、血袋转运循环输送线之间的间隔区域内，使得整个组装装置的占地面积相对小。

28、采用本发明后，将若干组导管通过导管送料部分同步输送，然后通过导管裁切机构裁切获得设定长度的导管，通过导管转运夹具将每批设定长度的导管同步转运到导管上料过渡台的导管上料工位，之后导管上料过渡台步进旋转，同时对应于导管数量的止液夹通过止液夹组装机构套装到位于导管组装止液夹工位上的导管上，之后导管上料过渡台步进旋转，使得已经套装有止液夹的导管处于导管出料工位，之后第一导管夹持转运机构将位于导管出料工位导管转运到上工作输送线的导管转运定位工装的第二定位夹持头上，上工作输送线从前而后步进行动，导管的长度方向一端通过涂胶后与三通接头对插连接，导管到达第二导管涂胶机构位置后长度的另一端被涂胶，与此同时，人工在血袋上料工位进行血袋上料，并将血袋对应的对插管口朝向导管的对应接头端布置，血袋沿着上输送线自后而前输送，之后导管插入血袋机构夹持导管和血袋对插作业，之后血袋带动导管、止液夹、三通接头同步向前移动，转运吸盘机构吸持血袋产品落入血袋产品落料机构；其实现了自动组装，结构合理，操作方便，适合批量生产，提高生产效率和产品的良率。