一种包装盒生产设备的制作方法

本技术涉及盒体生产设备，特别是涉及一种包装盒生产设备。

背景技术：

1、在包装盒的生产过程中，一般需要的原材料有作为盒体的硬纸以及用于包装盒体的贴纸。首先将硬纸折叠以形成盒体形状，再将成型好的盒体的底部粘上贴纸后，需要将二者一并移送至下一工序进行贴纸的包装。

2、因此，亟待一种能自动完成上述工序的包装盒生产设备，从而提高生产效率。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种贴纸与盒体可自动进行包装的包装盒生产设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种包装盒生产设备，包括：

4、总机架，所述总机架上设置有通过电机组件控制的主输送带；

5、用于将贴纸输送至所述主输送带的初始端的贴纸上料机；

6、用于将硬纸定型为盒体的贴角成型机；

7、设置在所述贴角成型机与所述总机架之间的机械手搬运装置，所述机械手搬运装置用于将所述贴角成型机上的盒体搬运至所述主输送带上并使得盒体的底部粘贴在所述主输送带的贴纸上；

8、用于将所述主输送带上粘贴有贴纸的盒体取出并对盒体进行贴纸与盒体包装成型的贴纸包装机。

9、作为一种实施方式，所述贴纸上料机包括飞达机架，所述飞达机架设置在所述主输送带的一侧；所述飞达机架设置有升降机构，所述升降机构的输出端设置有承料平台；所述飞达机架的一侧可滑动地设置有移动机构，所述移动机构上可转动地设置有飞达机构，所述飞达机构位于所述承料平台的上方，且所述飞达机构用于将所述承料平台上的贴纸吸取并输送至所述主输送带的初始端。

10、作为一种实施方式，所述飞达机构与所述主输送带之间设置有辊送机构，所述飞达机构包括飞达基座及设置在所述飞达基座上的x轴驱动模组、y轴驱动模组、真空吸盘模组，所述飞达基座通过一飞达连臂与所述移动机构连接，所述x轴驱动模组用于带动所述y轴驱动模组沿所述主输送带的方向移动，所述y轴驱动模组用于带动所述真空吸盘模组沿垂直于所述承料平台的方向移动，所述真空吸盘模组用于将所述承料平台上的贴纸吸取并输送至所述辊送机构，所述辊送机构用于将贴纸输送至所述主输送带的初始端。

11、作为一种实施方式，所述贴角成型机包括贴角机台，设于所述贴角机台上的下压装置，设于贴角机台上的移动连接组件，所述移动连接组件位于所述下压装置的下方，且所述移动连接组件上可活动地设有贴角成型装置，所述贴角成型装置用于盒胚的成型和贴胶；设于所述下压装置与所述贴角成型装置之间的送料装置，所述送料装置用于输送盒胚至下压装置的下方，所述下压装置用于下压盒胚；设于所述贴角成型装置下方的托盒装置，所述托盒装置用于托住从所述贴角成型装置成型后的盒体。

12、作为一种实施方式，所述贴角成型机与所述机械手搬运装置之间设置有用于输送盒体的盒体输送带，所述机械手搬运装置包括机械手机台，所述机械手机台上设置有盒体推送机构、夹持定位机构、机械手本体、夹持工位；所述盒体推送机构朝所述夹持工位设置，且所述盒体推送机构用于将所述盒体输送带上的盒体推送至所述夹持工位；所述夹持定位机构设置在所述盒体推送机构的两侧，且所述夹持定位机构用于对盒体进行夹持定位；所述机械手本体设置在所述夹持工位的一侧，且所述机械手本体用于吸取所述夹持工位上的盒体并将盒体搬运至所述主输送带上并使得盒体的底部粘贴在所述主输送带的贴纸上。

13、作为一种实施方式，所述盒体推送机构包括推送丝杆模组、推送底板，所述推送丝杆模组的输出端与所述推送底板驱动连接，所述推送底板用于将盒体推送至所述夹持工位；所述推送丝杆模组包括推送丝杆电机、推送丝杆轴、推送螺筒，所述推送丝杆电机与所述推送丝杆轴驱动连接，所述推送螺筒螺纹连接在所述推送丝杆轴上，且所述推送螺筒可滑动地设置在所述机械手机台上，所述推送底板与所述推送螺筒之间固定连接。

14、作为一种实施方式，所述夹持定位机构包括夹持丝杆模组、两块夹持底板，所述夹持丝杆模组与两块夹持底板之间驱动连接，且所述夹持丝杆模组用于驱动两块夹持底板相对运动或相背运动；两块夹持底板相对运动或相背运动的方向与所述推送底板的推送方向相互垂直；两块夹持底板上分别设置有中板支撑架，两个中板支撑架上分别沿两块夹持底板的长度方向夹持有第一导杆，两根第一导杆上可滑动地套设有导向套筒，两个导向套筒之间可滑动地套设有第二导杆，第二导杆的两端分别穿出两个导向套筒的外部，两个导向套筒的下方分别设置有夹持中板，两块夹持中板相对平行设置；所述第二导杆的其中一端通过一连接件与所述推送螺筒固定连接。

15、作为一种实施方式，所述贴纸包装机包括包装机台，所述包装机台上设置有第一工位、第二工位，所述包装机台上设置有用于将所述主输送带上粘有贴纸的盒体搬运至第一工位的抱盒上料机构，用于将抱盒上料机构上的盒体下压至第一工位中的第一压盒模具；用于承接并顶升第一工位中的盒体的第一顶盒机构；设置于第一工位上、且用于辊压贴纸的第一压辊机构；设置于第一工位上、且用于刷压贴纸耳朵部的刷压机构；设置于第一工位上、且用于刮平盒体其中两侧贴纸的第一刮刀机构；往复设置于第一工位和第二工位之间的输送装置；用于承接并顶升第二工位中的盒体的第二顶盒机构；设置于第二工位上、且用于辊压贴纸的第二压辊机构；用于刮平盒体另外两侧贴纸的第二刮刀机构；用于下压第二工位中的盒体的第二压盒模具。

16、作为一种实施方式，所述抱盒上料机构包括两个相对平行且间隔设置的上料基座，两个所述上料基座分别可滑动地设置有抱盒角模块，且两个所述抱盒角模块之间形成用于夹持盒体的抱盒空间；

17、所述抱盒上料机构还包括上料电机，两个所述上料基座上分别可转动地设置有上料输送带，两个上料输送带之间通过传动机构传动连接，所述上料电机与其中一个上料输送带驱动连接；两个所述抱盒角模块分别与两个上料输送带固定连接；

18、所述抱盒角模块包括抱盒角基座和设置在抱盒角基座上的两个抱盒气缸，两个所述抱盒气缸的输出端分别设置有抱盒角铁，且两个抱盒角铁分别用于抱紧盒体同一侧的两个角；

19、两个所述上料基座上分别设置有上料滑轨，两个所述抱盒角模块的抱盒角基座分别可滑动地设置于两条上料滑轨上，且两个所述抱盒角模块的抱盒角基座分别与两个上料输送带固定连接。

20、作为一种实施方式，所述第一压盒模具包括第一升降机构和第一压盒机构，所述第一升降机构包括第一升降基座和第一升降电机，所述第一升降基座的一侧可滑动设置于所述总机架上，所述第一升降基座的另一侧与所述第一升降电机的输出端驱动连接，且所述第一升降基座的底部设置有第一压盒上模；

21、所述第一压盒机构包括第一气缸和第一压头，所述第一气缸固定在所述第一升降基座的底部，所述第一压头与所述第一气缸的输出端驱动连接，且第一压头位于所述第一压盒上模的内部；

22、所述第二压盒模具包括第二升降机构和第二压盒机构，所述第二升降机构包括第二升降基座和第二升降电机，所述第二升降基座的一侧可滑动设置于所述总机架上，所述第二升降基座的另一侧与所述第二升降电机的输出端驱动连接，且所述第二升降基座的底部设置有第二压盒上模；

23、所述第二压盒机构包括第二气缸和第二压头，所述第二气缸固定在所述第二升降基座的底部，所述第二压头与所述第二气缸的输出端驱动连接，且第二压头位于所述第二压盒上模的内部。

24、与传统技术相比，本实用新型所述的包装盒生产设备，其具有自动上纸、自动盒体成型、自动包装贴纸与盒体的自动化优点，通过本实用新型的包装盒生产设备能够大大提高包装盒的生产效率。

25、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。