一种防坠落保护装置及保护系统的制作方法

本发明涉及电力工程，尤其是指一种防坠落保护装置及保护系统。

背景技术：

1、输电铁塔是架空线路的支撑点，通常为高耸形钢架结构，为了保证电网的正常运行，工作人员经常需要攀登输电铁塔进行巡检。

2、现有技术中，攀登输电铁塔防坠落保护系统一般有两种：一是使用防坠落双延长绳或双钩防坠器，双延长绳或双钩防坠器随着工作人员的攀登高度而由工作人员手动提升至对应位置，但是，该类防坠工具使用过程中，需要改变工作人员原有登塔习惯，对工作人员体能消耗较大，无形中增大了登塔的坠落风险；二是加装防坠爬梯或防坠导轨，但这类防坠装置需要停电加装，而且刚性的防坠爬梯或防坠轨道容易弯曲，在弯曲位置或对接位置易出现卡顿，工作人员还得额外费力去修复防坠装置，增加了体能消耗，延长了作业时间。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中攀登输电铁塔防坠落系统使用不便、增加工作人员体能消耗的问题。

2、第一方面，为解决上述技术问题，本发明提供了一种防坠落保护装置，包括：

3、基座，所述基座包括第一搭接部、第二搭接部以及承接部，所述第一搭接部和第二搭接部垂直连接，所述承接部与所述第二搭接部连接；

4、卡舌，所述卡舌与所述承接部转动连接；

5、驱动组件，所述驱动组件与所述基座连接，所述驱动组件驱动所述卡舌转动打开或转动锁止；

6、其中，所述第一搭接部和第二搭接部与输电铁塔的横担主材相仿形，使用时，所述第一搭接部和第二搭接部扣合在所述输电铁塔的横担主材上，所述第二搭接部位于所述输电铁塔的横担主材上方，所述驱动组件驱动卡舌转动锁止至所述输电铁塔的横担主材的下方。

7、在本发明的一个实施例中，所述承接部设置有转折卡槽，所述卡舌嵌入在所述转折卡槽内。

8、在本发明的一个实施例中，所述驱动组件包括驱动源和第一传动部，所述第一传动部包括：

9、第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二搭接部转动连接，所述驱动源与所述第一齿轮连接；

10、第一传动轴，所述第一传动轴转动穿设在所述第二搭接部上；所述第一传动轴同时与所述第一齿轮以及所述卡舌连接；

11、其中，所述驱动源驱动所述第一齿轮转动，通过所述第一传动轴的传动，驱动所述卡舌转动。

12、在本发明的一个实施例中，所述驱动源为电动推杆或旋转电机。

13、在本发明的一个实施例中，所述卡舌设置有沿所述基座的中轴线对称分布的两件，所述驱动组件还包括第二传动部，所述第二传动部包括第二齿轮与第二传动轴，所述第二齿轮与所述第一齿轮对称设置，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述第二传动轴与所述第一传动轴对称设置，且所述第二传动轴同时与所述第二齿轮以及另一件卡舌连接。

14、在本发明的一个实施例中，所述第一齿轮和第二齿轮均为完整圆齿轮的四分之一。

15、在本发明的一个实施例中，还包括限位组件，所述限位组件包括：

16、限位板，所述限位板与所述承接部转动连接，所述限位板上设置有多个外凸的限位卡柱；

17、第三传动部，所述第三传动部与所述限位板连接，所述第三传动部驱动所述限位板转动打开或转动限位；

18、其中，所述卡舌转动锁止至所述输电铁塔的横担主材的下方时，所述限位板旋转限位在所述输电铁塔的横担主材的下方，多个所述限位卡柱抵压在所述输电铁塔的横担主材上。

19、在本发明的一个实施例中，所述第三传动部包括：

20、第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第一传动轴连接；

21、第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；

22、第三传动轴，所述第三传动轴转动设置在所述承接部上，且所述第三传动轴与所述第二锥齿轮连接；

23、第四传动轴，所述第四传动轴与所述第三传动轴平行设置，且所述第四传动轴与所述第三传动轴传动连接，所述第四传动轴与所述限位板连接；

24、其中，所述驱动源通过所述第一齿轮驱动所述第一传动轴转动时，第一传动轴通过所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三传动轴以及第四传动轴的传动，驱动所述限位板旋转打开或旋转限位。

25、第二方面，为解决上述技术问题，本发明提供了一种防坠落保护系统，包括所述的防坠落保护装置、保护绳以及无人机，所述第一搭接部上设置有连接座，所述保护绳的一端与所述连接座连接，所述无人机用于携带所述防坠落保护装置移动至所述输电铁塔的横担主材处。

26、在本发明的一个实施例中，所述第二搭接部上连接有挂钩，所述挂钩与所述无人机连接。

27、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

28、本发明所述的防坠落保护装置包括基座、卡舌以及驱动组件，所述基座包括第一搭接部、第二搭接部以及承接部，所述第一搭接部和第二搭接部垂直连接，所述承接部与所述第二搭接部连接；所述卡舌与所述承接部转动连接；所述驱动组件与所述基座连接，所述驱动组件驱动所述卡舌转动打开和转动锁止；其中，所述第一搭接部和第二搭接部与输电铁塔的横担主材相仿形，使用时，所述第一搭接部和第二搭接部扣合在所述输电铁塔的横担主材上，所述第二搭接部位于所述输电铁塔的横担主材上方，所述驱动组件驱动卡舌转动锁止至所述输电铁塔的横担主材的下方。所述防坠落保护装置在安装时，卡舌转动打开，使防坠落保护装置能够扣合在输电铁塔的横担主材上，扣合后，卡舌转动锁止，第二搭接部和卡舌分别位于横担主材的上下两侧，从而将防坠落保护装置锁定在输电铁塔上，为攀登输电铁塔的工作人员提供稳定的保护基础，且防坠落保护装置一次安装后无需重复移动调整，大大方便了工作人员使用，降低了工作人员体力消耗，缩短了作业时间，提高了保护安全性。

29、本发明所述的防坠落保护系统包括所述的防坠落保护装置、保护绳以及无人机，所述第一搭接部上设置有连接座，所述保护绳的一端与所述连接座连接，所述无人机用于携带所述防坠落保护装置移动至所述输电铁塔的横担主材处。所述的防坠落保护系统通过无人机将连接有保护绳的防坠落保护装置搬运至输电铁塔的横担主材上，随后防坠落保护装置自锁锁定在横担主材上，工作人员将保护绳的另一端与自身连接，从而起到良好的防坠落保护机制，工作人员在攀登输电铁塔时，无需额外费力移动防坠落保护装置，降低了体能损耗，且无需改变正常登塔习惯，方便使用，提高了作业安全性。

技术特征：

1.一种防坠落保护装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的防坠落保护装置，其特征在于：所述承接部设置有转折卡槽，所述卡舌嵌入在所述转折卡槽内。

3.根据权利要求1所述的防坠落保护装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动源和第一传动部，所述第一传动部包括：

4.根据权利要求3所述的防坠落保护装置，其特征在于：所述驱动源为电动推杆或旋转电机。

5.根据权利要求3所述的防坠落保护装置，其特征在于：所述卡舌设置有沿所述基座的中轴线对称分布的两件，所述驱动组件还包括第二传动部，所述第二传动部包括第二齿轮与第二传动轴，所述第二齿轮与所述第一齿轮对称设置，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述第二传动轴与所述第一传动轴对称设置，且所述第二传动轴同时与所述第二齿轮以及另一件卡舌连接。

6.根据权利要求5所述的防坠落保护装置，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮均为完整圆齿轮的四分之一。

7.根据权利要求3所述的防坠落保护装置，其特征在于：还包括限位组件，所述限位组件包括：

8.根据权利要求7所述的防坠落保护装置，其特征在于：所述第三传动部包括：

9.一种防坠落保护系统，其特征在于：包括如权利要求1-8中任一项所述的防坠落保护装置、保护绳以及无人机，所述第一搭接部上设置有连接座，所述保护绳的一端与所述连接座连接，所述无人机用于携带所述防坠落保护装置移动至所述输电铁塔的横担主材处。

10.根据权利要求9所述的防坠落保护系统，其特征在于：所述第二搭接部上连接有挂钩，所述挂钩与所述无人机连接。

技术总结本发明公开了一种防坠落保护装置及保护系统，涉及电力工程技术领域，防坠落保护装置包括基座、卡舌以及驱动组件，基座包括第一搭接部、第二搭接部以及承接部；卡舌与承接部转动连接；驱动组件与基座连接，驱动组件驱动卡舌转动打开和转动锁止；其中，第一搭接部、第二搭接部与输电铁塔的横担主材相仿形，使用时，第一搭接部和第二搭接部扣合在横担主材上，第二搭接部位于输电铁塔的横担主材上方，驱动组件驱动卡舌转动锁止至输电铁塔的横担主材的下方。防坠落保护系统包括所述的防坠落保护装置、保护绳以及无人机。本发明所述的防坠落保护装置及保护系统具有方便使用、降低工作人员体力消耗，缩短作业时间以及提高保护安全性的效果。技术研发人员：王新忠,王飞行,成保,牛冠林,高磊,阎森,马想想,郜晔昌受保护的技术使用者：甘肃送变电工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/25