一种高模火箭发动机自动灭火装置

本发明涉及火箭发动机自动灭火，尤其涉及一种高模火箭发动机自动灭火装置。

背景技术：

1、高空模拟试验是一种模拟高空气象环境的技术。在这种试验中，需要对目标系统的性能进行测试，而测试结果能够在试验中输入到计算机模型中，以评估不同的设计和开发方案。

2、在火箭发动机领域，高空模拟试验被广泛应用，来测试和验证发动机在极端环境下的特点。然而目前国内，中小型发动机试车鉴于其火焰喷射强度较小、危险性低，因此多采用机械堵头、人工封堵的方式，尾焰熄灭所需时间长短取决于堵头结构和工艺性是否合理以及操作员能否把握塞堵时机，此过程具有较大随机性与危险性。而在大型固体火箭发动机试车中，考虑到试车恶劣的环境，存在高频振动及高温，人员无法靠近，这种人工现场封堵的落后尾焰处理方式已不再合适。

3、公开号为cn115317841a的中国专利文献公开了一种固体火箭发动机高空模拟试验自动化灭火装置，具体公开了：包括液压台车、高压软管、喷放管路、喷嘴、喷罩、轨道、液压泵站、控制系统、控制阀组、驱动阀组、二氧化碳瓶组、瓶组支架、集流管、驱动管路。二氧化碳瓶组通过瓶组支架和集流管组合，通过驱动管路配合控制阀组和驱动阀组输出二氧化碳气体，驱动管路和阀组通过固定支架固定，以高压软管连接至喷放管路、喷嘴、喷罩；液压泵站通过高压油管连接液压台车，使得装调方便，远程操控，动作执行精确稳定，多级缸、液压马达、喷气系统运行可靠，灭火及时有效，效果良好。

4、由上可知，现有的灭火装置已成功应用到发动机高空模拟试车中，配合远程监控系统对现场进行监视，利用控制系统进行远程操作，按顺序进行操控，进行起升、行走、喷气灭火；升降系统、行走机构按照时序进行动作，将灭火剂喷嘴深入扩压器内部，从而将二氧化碳喷射到燃烧室内部进行全淹没式灭火，减小剩余火焰对燃烧室的危害，更好的保护发动机的绝热层，为后续的试验进行有效的帮助。然而，现有的灭火装置只能进行升降和平移行走，来适应不同尺寸的发动机；但是，现有的灭火装置只能对处于水平状态的发动机喷火管进行灭火处理，当发动机喷火管处于其他位置或朝向其他角度时，则使得现有灭火装置的喷嘴无法对准发动机喷火管的喉部，缺乏适应性和灵活性。因此，现提供一种高模火箭发动机自动灭火装置以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种高模火箭发动机自动灭火装置，以解决现有灭火装置无法对处于其他位置或朝向其他角度的发动机喷火管进行灭火的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

3、一种高模火箭发动机自动灭火装置，包括有底板和一对设置在底板上的移动部件，移动部件包括有沿底板宽度方向布置的转杆和一对固定设置在底板上的固定块，转杆转动设置在固定块上，且转杆的两端均装设有移动轮；底板上还装设有减速电机，且减速电机的输出轴上设有第一齿轮，转杆上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮；

4、底板上方设有转板，且转板与底板之间通过转动机构连接，以使转板在底板上水平转动；转板上方设有支撑板，且支撑板与转板之间通过调节机构连接，以调节支撑板与转板之间的角度；支撑板上设有平移机构，且平移机构上设有控高机构，用于灭火的喷管总成则设置在控高机构上，平移机构用于驱动喷管总成进行平移，控高机构用于驱动喷管总成进行上下活动；

5、底板上还设有用于卡住转杆的止挡机构，以使底板处于指定的位置。

6、进一步，转动机构包括有固定设置在底板上的支撑座，且转板底部固定设有旋转座，旋转座转动地设置在支撑座上；旋转座圆周外侧装设有第一蜗轮，底板上通过安装壳装设有第一步进电机，且第一步进电机的输出轴上设有第一蜗杆，第一蜗杆与第一蜗轮啮合。

7、进一步，底板上还设有用于对第一蜗轮进行防护的防护壳。

8、进一步，调节机构包括有活动框架和一对固定设置在转板上的支撑轴承，支撑轴承上转动地设有旋转轴，且旋转轴的轴向与转板的宽度方向一致；旋转轴的两端上均固定设有固定件，一对活动框架沿转板的长度方向布置，且分别与不同的固定件固定连接，支撑板置于活动框架的上方且与其固定设置；转板上还设有用于对活动框架施力的推拉组件。

9、进一步，推拉组件包括有旋转架和固定设置在转板上的固定架，旋转架的一端设有连接轴，另一端设有一对可转动的滑轮，且连接轴转动地设置在固定架上；活动框架相互靠近的一侧上均设有滑槽杆，旋转架上的一对滑轮分别置于不同滑槽杆的滑槽内，滑槽杆上的滑槽为长条状；连接轴的端部上设有第二蜗轮，且转板上装设有第二步进电机，第二步进电机的输出轴上设有第二蜗杆，且第二蜗杆与第二蜗轮啮合。

10、进一步，支撑板靠近支撑轴承的一侧设有用于与转板接触的限位块，以对支撑板进行限位。

11、进一步，平移机构包括有固定设置在支撑板上的滑轨和置于支撑板上方的移动板，滑轨沿支撑板长度方向布置，且移动板上固定设有与滑轨滑动设置的滑块；支撑板底部通过安装板装设有第三步进电机，且第三步进电机的输出轴上设有第一丝杆，第一丝杆的端部与固定设置在支撑板上的第一安装块转动设置，移动板的底部设有凸块，且凸块穿过支撑板与第一丝杆螺纹连接。

12、进一步，控高机构包括有固定设置在移动板上且竖向布置的导向柱，导向柱上滑动地设有滑动座，且滑动座上设有用于将喷管总成安装在滑动座上的安装座；移动板上还装设有输出轴朝上布置的第四步进电机，且输出轴上设有第二丝杆，第二丝杆的端部与固定设置在导向柱顶端上的第二安装块转动设置，滑动座上设有固定板，且固定板与第二丝杆螺纹连接。

13、进一步，喷管总成包括有用于导气的导管，且导管与装设在安装座上的第一固定座固定设置，导管上设有沿支撑板长度方向布置的喷管，且喷管端部上设有喷头。

14、进一步，止挡机构包括有通过第二固定座固定设置在底板上的电动推杆，且电动推杆的伸缩杆朝向转杆，转杆上设有筒状的止挡件，且止挡件的表面为粗糙面；电动推杆的伸缩杆端部上固定设有用于与止挡件接触的止挡片。

15、本发明的有益效果：当需要进行灭火时，减速电机驱动底板到导轨上的指定位置之后，运行止挡机构从而卡住转杆，当转动机构驱动转板进行转动时，即可带着调节机构、支撑板、平移机构、控高机构以及喷管总成一同转动，以调整喷管总成的位置，从而将喷管总成对准发动机，再运行控高机构，从而控制喷管总成对准发动机的喷火管，再运行平移机构，从而控制喷管总成伸入到发动机喷火管的喉部，最后在供气系统的作用下，以使得喷管总成喷出氮气，从而进行灭火处理。

16、其次，调节机构可调节支撑板与转板之间的角度，且调节的角度范围在0°至90°之间，当运行调节机构之后，则会抬起支撑板的一端，从而调节转板与支撑板之间的角度；例如，当支撑板调节至与转板之间的角度为90°时，再运行平移机构，则会带动控高机构和喷管总成向上活动，当发动机的喷火管朝下设置时，将喷管总成由下至上伸入到喷火管的喉部，因此，在各个机构的配合下，可针对不同尺寸的发动机进行灭火处理，从而调整喷管总成的位置，以对处于其他位置或朝向其他角度的发动机进行灭火，提高了本灭火装置的适应性和灵活性。