一种基于无人机的临时防坠绳挂装设备的制作方法

本发明涉及电力施工安全防护措施领域，具体涉及一种基于无人机的临时防坠绳挂装设备。

背景技术：

1、目前的输电杆塔上一般都布设有自下而上延伸的脚钉钢管杆，脚钉钢管杆上布置有若干自下而上依次分布的脚钉。作业人员通过脚钉钢管杆上的脚钉来攀爬输电杆塔。根据电力施工安全防护措施的要求，在攀爬没有防坠轨道的脚钉钢管杆时，需要使用临时防坠绳；而由于现有的爬杆机器人无法在布置有脚钉的脚钉钢管杆上行走，因而目前的临时防坠绳一般采用作业人员人工手动安装，这就使得临时防坠绳需要作业人员带至杆塔顶部进行挂装，如此，就出现第一位上杆挂装临时防坠绳的作业人员徒手攀爬输电杆塔，没有安全防护措施，存在高空坠落的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了提供一种能够自动上杆布置临时防坠绳，从而有效解决第一位上杆挂装临时防坠绳的作业人员没有安全防护措施，存在高空坠落的安全隐患的问题的基于无人机的临时防坠绳挂装设备。

2、本发明的技术方案是：

3、一种基于无人机的临时防坠绳挂装设备，包括：

4、攀爬架，攀爬架包括两个槽口相向布置竖向滑槽，竖向滑槽与输电杆塔上的脚钉配合；

5、提升连接结构，其包括上端连接在攀爬架上部的竖直杆及套设在竖直杆上的连接套，连接套能够沿竖直杆往下滑动并由竖直杆的下端滑出；

6、无人机，无人机的机架通过连接绳与连接套连接；

7、攀爬架锁定机构，攀爬架锁定机构包括锁定板及锁定板平移机构，锁定板平移机构驱动锁定板平移，以使锁定板伸入竖向滑槽内或使锁定板移出到竖向滑槽外。本方案的一种基于无人机的临时防坠绳挂装设备的具体使用如下，

8、将临时防坠绳的一端连接在攀爬架上；将脚钉钢管杆左侧的部分脚钉伸入左侧的攀爬导向件上的竖向滑槽内；将脚钉钢管杆右侧的部分脚钉伸入右侧的攀爬导向件上的竖向滑槽内，如此，通过输电钢管杆左右两侧上的自上而下依次分布的脚钉作为攀爬导向件与竖向滑槽配合，使攀爬架沿脚钉钢管杆上下移动过程中不会左右、前后倾倒。

9、接着，操作人员控制无人机上升，通过无人机带动攀爬架沿脚钉钢管杆往上移动，直至攀爬架往上移动到指定位置，将临时防坠绳移动到指定高度；然后无人机悬停；

10、再接着，操作人员控制攀爬架锁定机构的锁定板平移机构驱动锁定板平移，使锁定板伸入竖向滑槽内；然后，操作人员控制无人机下降，使锁定板抵在脚钉上，从而将攀爬架挂置在脚钉钢管杆的指定高度位置，实现自动上杆布置临时防坠绳，从而有效解决第一位上杆挂装临时防坠绳的作业人员没有安全防护措施，存在高空坠落的安全隐患的问题。此后，无人机继续下降，使连接套在自重作用下沿竖直杆往下滑动并由竖直杆的下端滑出。连接套与竖直杆分离后，无人机也同时与攀爬架分离，接着，操作人员控制无人机落地即可。

11、作为优选，还包括误操作锁死机构，其包括：

12、锁定孔，锁定孔设置在竖直杆下部上；

13、锁定杆，锁定杆与锁定孔配合，锁定杆一端直接或间接的与锁定板连接，且锁定杆位于连接套的下方；

14、当锁定板平移机构驱动锁定板平移，使锁定板移出到竖向滑槽外后，锁定杆插入锁定孔内，此时，锁定杆阻挡连接套沿竖直杆往下滑动；

15、当锁定板平移机构驱动锁定板平移，使锁定板往竖向滑槽内伸入到位后，锁定杆与锁定孔分离，此时，连接套能够沿竖直杆往下滑动并由竖直杆的下端滑出。

16、按照规范操作，当无人机带动攀爬架沿脚钉钢管杆往上移动到指定高度，操作人员需要控制锁定板平移机构驱动锁定板平移，使锁定板伸入竖向滑槽内后，才能够控制无人机下降，使锁定板抵在脚钉上，实现自动上杆布置临时防坠绳；但在实际操作中过程中，会出现操作人员没有安装规范操作，在无人机带动攀爬架沿脚钉钢管杆往上移动到指定高度，忘记控制锁定板伸入竖向滑槽内，就直接控制无人机下降，使得攀爬架再次下降，由于攀爬架在下降过程中会出现卡滞（脚钉间隔布置，攀爬架在下降过程中经常会卡滞），而出现连接套与竖直杆分离后，攀爬架被卡滞在脚钉钢管杆上或卡滞再次沿脚钉钢管杆往下落，产生安全隐患或基于无人机的临时防坠绳挂装设备的损坏的问题，为了解决这一问题，本方案设置了误操作锁死机构，具体的，

17、在实际操作中过程中，若操作人员没有安装规范操作，在无人机带动攀爬架沿脚钉钢管杆往上移动到指定高度，若忘记控制锁定板伸入竖向滑槽内，就直接控制无人机下降，则此时锁定杆插入锁定孔内，锁定杆阻挡连接套沿竖直杆往下滑动，连接套无法与竖直杆分离后，无人机也无法与攀爬架分离，从而避免连接套与竖直杆分离后，攀爬架被卡滞在脚钉钢管杆上或卡滞再次沿脚钉钢管杆往下落，而产生安全隐患或基于无人机的临时防坠绳挂装设备的损坏的问题。同时，提醒操作人员，其存在操作不规范，无人机无法与攀爬架分离；从而迫使操作人员安装规范操作，当无人机带动攀爬架沿脚钉钢管杆往上移动到指定高度后，控制锁定板平移机构驱动锁定板平移，使锁定板伸入竖向滑槽内后，此时，锁定杆与锁定孔分离，连接套能够沿竖直杆往下滑动并由竖直杆的下端滑出；然后控制无人机下降，使锁定板抵在脚钉上，实现自动上杆布置临时防坠绳，并在无人机继续下降的过程中，使连接套与竖直杆分离，无人机也同时与攀爬架分离，接着，操作人员控制无人机落地即可。

18、作为优选，锁定杆与锁定板的平移方向相平行。

19、作为优选，攀爬架锁定机构还包括平移件，两个竖向滑槽位于平移件的同一侧，所述锁定板与平移件连接，锁定板平移机构与平移件连接，驱动平移件平移。

20、作为优选，锁定板平移机构为电缸或电动推杆。

21、作为优选，与竖向滑槽的槽口相对的竖向滑槽的底壁上设有锁定板过口，锁定板插设在锁定板过口内。

22、作为优选，攀爬架包括左右两个攀爬导向件及上下两个连接板，两个攀爬导向件分别通过螺栓与连接板相连接，两个竖向滑槽一一对应的设置在两个攀爬导向件上。

23、作为优选，攀爬架上部的左右两侧各设有一根往外延伸的悬臂杆，所述提升连接结构为两个，且提升连接结构一一对应的设置在悬臂杆上，提升连接结构的竖直杆的上端设置在对应的悬臂杆的末端，且竖直杆位于对应的悬臂杆的下方，所述无人机与提升连接结构一一对应，无人机的机架通过连接绳与对应的连接套连接。如此，通过两架无人机分布在攀爬架的左右两侧，来提升攀爬架，保证攀爬架能顺利的沿脚钉钢管杆往上移动。

24、作为优选，还包括导向轮，导向轮设置在攀爬架上，导向轮与输电杆塔的脚钉钢管杆配合，导向轮的外周面为圆弧面。如此，在攀爬架沿脚钉钢管杆往上攀爬的过程中，可以通过导向轮抵在脚钉钢管杆上，来限位攀爬架，进一步提高攀爬架沿脚钉钢管杆往上攀爬的平稳性。

25、作为优选，竖向滑槽的上下两端均设有的导向口，竖向滑槽上端的导向口的开口宽度自下而上逐渐增大，竖向滑槽下端的导向口的开口宽度自上而下逐渐增大。如此，在攀爬架沿脚钉钢管杆往上或往下攀爬的过程中，保证脚钉能够顺利的进入竖向滑槽内。

26、本发明的有益效果是：能够自动上杆布置临时防坠绳，从而有效解决第一位上杆挂装临时防坠绳的作业人员没有安全防护措施，存在高空坠落的安全隐患的问题。