一种利用无人机挂载的登塔防坠结构的制作方法

本技术涉及输电线路铁塔领域，具体而言，涉及一种利用无人机挂载的登塔防坠结构。

背景技术：

1、输电线路铁塔是输电用的塔状建筑物。它们的结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，杆件间连接采用粗制螺栓，靠螺栓受剪力连接，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚等由几块钢板焊接成一个组合件，因此热镀锌防腐、运输和施工架设极为方便。对于呼高在60m以下的铁塔，在铁塔的其中一根主材上设置脚钉，以方便施工作业人员登塔作业，目前针对登塔防坠落保护主要有以下两类装置：一是使用防坠落双延长绳、双钩防坠器、平安环，由于该类防坠工具使用过程中，改变原有登塔习惯，对作业人员体能消耗较大，无形中增大了登塔的坠落风险，目前一线班组使用意愿不强；二是加装防坠爬梯、防坠导轨、防坠钢绞线，这类防坠装置需要停电加装，而且成本高，投资大，后期维护难度大，不利于大范围推广。

2、如何发明一种利用无人机挂载的登塔防坠结构来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种利用无人机挂载的登塔防坠结构，旨在改善改一些防坠工具会改变原有登塔习惯，对作业人员体能消耗较大，无形中增大了登塔的坠落风险，或加装防坠爬梯、防坠导轨、防坠钢绞线，这类防坠装置需要停电加装，而且成本高，投资大，后期维护难度大的问题。

2、本实用新型是这样实现的：一种利用无人机挂载的登塔防坠结构，包括主架体，所述主架体一端设置有安装轴，所述安装轴上铰接有限位架，所述主架体的另一端连接有登山扣，所述登山扣用于连接柔性绳索，所述主架体顶部固定连接有自锁挂载机构，所述自锁挂载机构包括与主架体固定连接的连接块，所述连接块内部开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有自锁部，所述自锁部用于对限位架进行角度限位，所述自锁部与挂载部固定连接，所挂载部用于与无人机挂载装置活动连接。

3、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述限位架包括c型架体，所述c型架体一侧表面上一体设置有铰接座，所述c型架体通过铰接座铰接于安装轴上，所述c型架体另一侧表面上一体设置有锁块，所述锁块上开设有销孔，所述锁块通过销孔与自锁部可插接配合对c型架体整体进行角度限位，所述c型架体的一侧表面两端开设有滑孔，每个所述滑孔内均滑动安装有顶杆，每个所述顶杆的一端均与对应连杆的一端转动连接，每个所述顶杆的另一端均由滑孔延伸至c型架体内部，每个所述连杆的另一端转动均与对应的转杆转动连接，每个所述转杆的一端转动安装于c型架体上，两个所述转杆的另一端均与夹板一侧表面固定连接。

4、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述c型架体一侧内壁以及夹板另一侧表面上均设置有橡胶防滑垫。

5、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述销孔的数量设置为多个。

6、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述自锁部包括滑动安装于滑槽内的升降滑块，所述升降滑块底部表面设置有若干与销孔适配的销柱，所述升降滑块顶部表面与连接板一端固定连接，所述滑槽顶部开口处贯穿连接块顶部表面，所述升降滑块的另一端延伸至连接块外部并固定连接于挂载部底部。

7、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述升降滑块横截面面积大于连接板横截面面积以及滑槽顶端开口处面积。

8、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述挂载部为圆盘结构，且所述挂载部表面开设有若干均匀分布贯穿的通槽。

9、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种利用无人机挂载的登塔防坠结构，使用时，将柔性绳索通过登山扣和主架体进行连接，再通过无人机将装置整体运送至塔顶的塔顶横担钢架处，主架体搭放在塔顶横担钢架上后通过限位架和自锁挂载机构的配合可实现对限位架的自锁，限位架将主架体整体相对稳定牢固的限制在塔顶横担钢架上，再将柔性绳索的另一端进行固定即可作为登塔时的安全导轨，登塔人员将安全带上的止坠器连接在柔性绳索上即可进行登塔，如此登塔方式不会改变原有的登塔习惯，相对保证作业人员体力，避免因体力不支造成危险，且装置整体结构简单，制造使用成本相对也更低。

技术特征：

1.一种利用无人机挂载的登塔防坠结构，其特征在于，包括主架体，所述主架体一端设置有安装轴，所述安装轴上铰接有限位架，所述主架体的另一端连接有登山扣，所述登山扣用于连接柔性绳索，所述主架体顶部固定连接有自锁挂载机构，所述自锁挂载机构包括与主架体固定连接的连接块，所述连接块内部开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有自锁部，所述自锁部用于对限位架进行角度限位，所述自锁部与挂载部固定连接，所挂载部用于与无人机挂载装置活动连接。

2.如权利要求1所述的利用无人机挂载的登塔防坠结构，其特征在于：所述限位架包括c型架体，所述c型架体一侧表面上一体设置有铰接座，所述c型架体通过铰接座铰接于安装轴上，所述c型架体另一侧表面上一体设置有锁块，所述锁块上开设有销孔，所述锁块通过销孔与自锁部可插接配合对c型架体整体进行角度限位，所述c型架体的一侧表面两端开设有滑孔，每个所述滑孔内均滑动安装有顶杆，每个所述顶杆的一端均与对应连杆的一端转动连接，每个所述顶杆的另一端均由滑孔延伸至c型架体内部，每个所述连杆的另一端转动均与对应的转杆转动连接，每个所述转杆的一端转动安装于c型架体上，两个所述转杆的另一端均与夹板一侧表面固定连接。

3.如权利要求2所述的利用无人机挂载的登塔防坠结构，其特征在于：所述c型架体一侧内壁以及夹板另一侧表面上均设置有橡胶防滑垫。

4.如权利要求2所述的利用无人机挂载的登塔防坠结构，其特征在于：所述销孔的数量设置为多个。

5.如权利要求1所述的利用无人机挂载的登塔防坠结构，其特征在于：所述自锁部包括滑动安装于滑槽内的升降滑块，所述升降滑块底部表面设置有若干与销孔适配的销柱，所述升降滑块顶部表面与连接板一端固定连接，所述滑槽顶部开口处贯穿连接块顶部表面，所述升降滑块的另一端延伸至连接块外部并固定连接于挂载部底部。

6.如权利要求5所述的利用无人机挂载的登塔防坠结构，其特征在于：所述升降滑块横截面面积大于连接板横截面面积以及滑槽顶端开口处面积。

7.如权利要求1所述的利用无人机挂载的登塔防坠结构，其特征在于：所述挂载部为圆盘结构，且所述挂载部表面开设有若干均匀分布贯穿的通槽。

技术总结本技术公开了一种利用无人机挂载的登塔防坠结构，包括主架体，所述主架体一端设置有安装轴，所述安装轴上铰接有限位架，所述主架体的另一端连接有登山扣，所述登山扣用于连接柔性绳索，所述主架体顶部固定连接有自锁挂载机构，所述自锁挂载机构包括与主架体固定连接的连接块，所述连接块内部开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有自锁部，所述自锁部用于对限位架进行角度限位，所述自锁部与挂载部固定连接，所挂载部用于与无人机挂载装置活动连接，通过本实用提供的装置进行登塔作业，不会改变原有的登塔习惯，相对保证作业人员体力，避免因体力不支造成危险，且装置整体结构简单，制造使用成本相对也更低。技术研发人员：宁毕武,徐国辉,赵明亮,李海明,孙贺,李硕,谢岩,袁野,王卫光,杨雪城,郝亮,赵坤,李亚杰,包明,李佳乐受保护的技术使用者：国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司技术研发日：20230724技术公布日：2024/2/19