一种气动伸缩式引导绳发射装置的制作方法

本技术涉及救援器材，具体的，涉及一种气动伸缩式引导绳发射装置。

背景技术：

1、随着我国高层建筑的数量和高度的不断攀升，对高层消防救援的要求也越来越高，一些用于超高层建筑的救援车辆大多车体体积大、占地空间大，结构复杂，对于消防通道堵塞或者地形复杂的场景，现有的大型救援车辆不能满足使用需求；如今无人机技术越来越多的应用到高空救援领域，可使用无人机为被困人员提供救援物资，但单独使用无人机依然存在着诸多限制，一些特殊的救援现场比如火灾现场，无人机无法耐受高温进入火灾区域而将物资投送给被困人员，又或者一些空间狭窄，无人机也无法进入的现场。这就需要一些可以配合无人机使用的辅助设备，比如可挂载于无人机，借助无人机上升至所需高度后，可将救援物资直接投送至被困人员处的装置。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种气动伸缩式引导绳发射装置，解决了相关技术中无人机单独使用不便于投送救援物资的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：一种气动伸缩式引导绳发射装置，包括支架、引导绳、伸缩管、高压室、高压气瓶、气嘴和堵头，所述引导绳一端可拆卸连接在所述伸缩管的伸缩端，另一端用于连接物资，所述伸缩管设于所述支架上，所述高压室设于所述伸缩管上且与所述伸缩管连通，所述高压气瓶安装在所述高压室上且与所述高压室连通，所述气嘴设于所述高压室与所述伸缩管的连通处，所述堵头移动设于所述高压室内，所述堵头移动后控制所述气嘴的开闭。

3、作为进一步的技术方案，

4、还包括复位机构，所述复位机构包括线轮和复位绳，所述线轮转动设于所述支架上，所述复位绳缠绕于所述线轮上，所述复位绳的绳头穿设于所述伸缩管内且固定在所述伸缩管的伸缩端。

5、作为进一步的技术方案，

6、所述高压室内沿所述堵头的移动方向螺纹安装有螺杆，所述堵头设于所述螺杆端部，所述螺杆旋进或旋出控制所述堵头移动。

7、作为进一步的技术方案，

8、还包括拉环，所述拉环可拆卸设于所述伸缩管的伸缩端，所述引导绳一端连接所述拉环，另一端用于连接物资。

9、作为进一步的技术方案，

10、所述伸缩管的伸缩端设置有连接夹，所述连接夹包括固定柄和活动柄，所述固定柄设于所述伸缩管的伸缩端，所述活动柄摆动设于所述伸缩管的伸缩端，所述固定柄和所述活动柄之间用于夹持所述拉环。

11、作为进一步的技术方案，

12、所述支架上设置有卷扬机，所述卷扬机与所述线轮驱动连接。

13、作为进一步的技术方案，

14、所述支架上设置有依次连接的联轴器和舵机，所述联轴器与所述螺杆驱动连接，用于驱动所述螺杆转动。

15、本实用新型的工作原理及有益效果为：支架用于与无人机连接，可挂载在无人机上，通过引导绳连接伸缩管的伸缩端和救援物资，伸缩管的原始状态为收缩状态，保证自身较小的体积，便于通过狭小空间；借助无人机上升到所需高度后，堵头移动，不再封堵气嘴，高压气瓶的压缩气体进入高压室并最终进入伸缩管内，通过气体膨胀推动伸缩管伸长，最终使伸缩管的伸缩端伸至救援区域内的被困人员所在处，引导绳的绳头可拆卸设于伸缩管的伸缩端，被困人员拉拽引导绳绳头，将引导绳与伸缩管分离，通过拉动引导绳可将救援物资拉至救援区域，实现救援物资的投送，收回无人机即可。通过高压气瓶控制伸缩管的伸出，从而将引导绳的绳头投送到救援区域，实现救援物资的间接投送，不再需要无人机直接进入救援区域，避免了无人机的损坏，也更加适配空间狭窄的工作场景，并且不再需要无人机直接挂载救援物资，减小了无人机的工作强度。

技术特征：

1.一种气动伸缩式引导绳发射装置，其特征在于，包括支架(1)、引导绳(2)、伸缩管(3)、高压室(4)、高压气瓶(5)、气嘴(6)和堵头(7)，所述引导绳(2)一端可拆卸连接在所述伸缩管(3)的伸缩端，另一端用于连接物资，所述伸缩管(3)设于所述支架(1)上，所述高压室(4)设于所述伸缩管(3)上且与所述伸缩管(3)连通，所述高压气瓶(5)安装在所述高压室(4)上且与所述高压室(4)连通，所述气嘴(6)设于所述高压室(4)与所述伸缩管(3)的连通处，所述堵头(7)移动设于所述高压室(4)内，所述堵头(7)移动后控制所述气嘴(6)的开闭。

2.根据权利要求1所述的一种气动伸缩式引导绳发射装置，其特征在于，还包括复位机构，所述复位机构包括线轮(8)和复位绳(9)，所述线轮(8)转动设于所述支架(1)上，所述复位绳(9)缠绕于所述线轮(8)上，所述复位绳(9)的绳头穿设于所述伸缩管(3)内且固定在所述伸缩管(3)的伸缩端。

3.根据权利要求1所述的一种气动伸缩式引导绳发射装置，其特征在于，所述高压室(4)内沿所述堵头(7)的移动方向螺纹安装有螺杆(10)，所述堵头(7)设于所述螺杆(10)端部，所述螺杆(10)旋进或旋出控制所述堵头(7)移动。

4.根据权利要求1所述的一种气动伸缩式引导绳发射装置，其特征在于，还包括拉环(11)，所述拉环(11)可拆卸设于所述伸缩管(3)的伸缩端，所述引导绳(2)一端连接所述拉环(11)，另一端用于连接物资。

5.根据权利要求4所述的一种气动伸缩式引导绳发射装置，其特征在于，所述伸缩管(3)的伸缩端设置有连接夹，所述连接夹包括固定柄(12)和活动柄(13)，所述固定柄(12)设于所述伸缩管(3)的伸缩端，所述活动柄(13)摆动设于所述伸缩管(3)的伸缩端，所述固定柄(12)和所述活动柄(13)之间用于夹持所述拉环(11)。

6.根据权利要求2所述的一种气动伸缩式引导绳发射装置，其特征在于，所述支架(1)上设置有卷扬机(14)，所述卷扬机(14)与所述线轮(8)驱动连接。

7.根据权利要求3所述的一种气动伸缩式引导绳发射装置，其特征在于，所述支架(1)上设置有依次连接的联轴器(15)和舵机(16)，所述联轴器(15)与所述螺杆(10)驱动连接，用于驱动所述螺杆(10)转动。

技术总结本技术涉及救援器材技术领域，提出了一种气动伸缩式引导绳发射装置，包括支架、引导绳、伸缩管、高压室、高压气瓶、气嘴和堵头，引导绳一端可拆卸连接在伸缩管的伸缩端，另一端用于连接物资，伸缩管设于支架上，高压室设于伸缩管上且与伸缩管连通，高压气瓶安装在高压室上且与高压室连通，气嘴设于高压室与伸缩管的连通处，堵头移动设于高压室内，堵头移动后控制气嘴的开闭。通过上述技术方案，解决了现有技术中无人机单独使用不便于投送救援物资的问题。技术研发人员：吴瑞波,程兴远,安洋,王征受保护的技术使用者：河北模星航空科技有限公司技术研发日：20230717技术公布日：2024/2/19