一种消防车用泡沫比例混合器及其控制方法、消防车与流程

本发明涉及泡沫消防车，尤其涉及一种消防车用泡沫比例混合器及其控制方法、消防车。

背景技术：

1、泡沫消防车是以空气蛋白泡沫为主要灭火剂的灭火车辆，根据泡沫的灭火机理，车载的蛋白泡沫原液必须和适量的水充分混合，并经发泡设备与足够的空气相作用方能产生符合灭火要求的泡沫。目前国内市场上常见的消防车用泡沫比例混合器，例如cn202110971723.6能够实现配给两种混合比例的泡沫混合液，但其需要两个泡沫供液管路实现两种混合比例的泡沫混合液，程序和结构较繁琐，当需要更多混合比例时需要增加更多的泡沫供液管路，将使得结构变得更臃肿。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种消防车用泡沫比例混合器及其控制方法、消防车，能够简化泡沫比例混合器结构，还能适应不同泡沫比例对应的应用场景。

2、为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种消防车用泡沫比例混合器，包括用于进水的主管道和用于进泡沫的泡沫管道，还包括：

3、电位器旋钮开关，包括旋钮部分和电阻部分，所述电位器旋钮开关用于所述旋钮部分旋转时触发所述电阻部分的电阻值的改变以生成电阻值信号；所述电阻值信号包括与所述旋钮部分旋转角度一一对应的电阻值；

4、电动推杆式阀门，包括电动推杆、阀板和阀口；所述电动推杆的下端固定在所述阀板上，所述电动推杆的行程控制所述阀板启闭所述阀口以及打开所述阀口时的开度；所述阀口位于所述泡沫管道和所述主管道的交叉处，且所述电动推杆打开所述阀口后所述泡沫管道中的泡沫进入所述主管道并与所述主管道中的水混合；

5、所述电动推杆设有位置反馈装置，所述位置反馈装置用于获取所述电动推杆的实际行程以生成基于电压值的位置反馈信号；所述位置反馈信号包括与所述电动推杆的实际位置一一对应的所述位置反馈装置的输出电压值；

6、电阻值获取电路，用于采集所述电阻值信号并传输至控制器；

7、电压值获取电路，用于采集所述位置反馈信号并传输至所述控制器；

8、所述控制器，用于获取所述电阻值信号和所述位置反馈信号并确定所述电动推杆的移动方向和移动行程。

9、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，还包括：

10、泡沫含量检测装置，用于在所述主管道上所述阀口的下游中的多处位置测量所述主管道中液体的泡沫比例并输出泡沫比例信号至所述控制器；

11、所述控制器，还用于根据所述泡沫比例信号调整所述电动推杆的移动方向和移动行程。

12、本发明第二方面公开了一种消防车用泡沫比例混合器的控制方法，所述控制方法应用于如本发明第一方面所述的控制器，所述控制方法包括：

13、获取电阻值获取电路输出的目标电阻值信号，根据预设数据库确定所述目标电阻值信号对应的电动推杆的目标位置；

14、实时获取电压值获取电路输出的目标位置反馈信号，根据该目标位置反馈信号调整所述电动推杆的行程位置直至所述电动推杆的行程到达所述目标位置。

15、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述根据预设数据库确定所述目标电阻值信号对应的电动推杆的目标位置，包括：

16、所述预设数据库包括多个泡沫比例及其对应的电动推杆的预设位置；电位器旋钮开关的旋钮部分的每个旋转角度对应一个目标泡沫比例；

17、根据所述目标电阻值信号对应的旋转角度确定该目标电阻值信号对应的目标泡沫比例，在所述预设数据库中获取该目标泡沫比例对应的电动推杆的预设位置，并确定为该目标电阻值信号对应的电动推杆的目标位置。

18、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述电位器旋钮开关的旋钮部分的旋转角度划分为多个角度区域，且一个角度区域中的所有旋转角度对应同一个目标泡沫比例。

19、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述控制方法还包括：

20、获取所述泡沫含量检测装置在所述主管道上所述阀口的下游中的多处位置测量的所述主管道中液体的泡沫比例，并根据该多个泡沫比例确定所述主管道中液体的实际泡沫比例；

21、判断所述实际泡沫比例与所述目标电阻值信号对应的目标泡沫比例的差值的绝对值是否小于预设差值，当判断为否时，获取电压值获取电路当前输出的位置反馈信号，根据该位置反馈信号确定所述电动推杆的实际位置，在所述预设数据库中修改该实际位置对应的泡沫比例的值为所述实际泡沫比例。

22、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，当所述目标电阻值信号对应的目标泡沫比例在所述预设数据库中没有对应的泡沫比例时，在所述预设数据库中选择两个泡沫比例，将该两个泡沫比例对应的电动推杆的预设位置的平均值确定为所述目标泡沫比例对应的电动推杆的目标位置；其中，该两个泡沫比例所形成的范围包括所述目标泡沫比例。

23、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述目标泡沫比例的取值范围为0％-8％。

24、本发明第三方面公开一种消防车，包括如本发明第一方面所述的消防车用泡沫比例混合器。

25、与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

26、相比于现有技术，本发明实施例通过电动推杆式阀门控制阀口打开时的开度，可调节进入主管道中的泡沫的流量，从而控制和生成多种不同的泡沫比例，无需设置更多泡沫管道，能够简化泡沫比例混合器结构，还能适应不同泡沫比例对应的应用场景。

技术特征：

1.一种消防车用泡沫比例混合器，包括用于进水的主管道和用于进泡沫的泡沫管道，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的消防车用泡沫比例混合器，其特征在于，还包括：

3.一种消防车用泡沫比例混合器的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于如权利要求1或2所述的控制器，所述控制方法包括：

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据预设数据库确定所述目标电阻值信号对应的电动推杆的目标位置，包括：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述电位器旋钮开关的旋钮部分的旋转角度划分为多个角度区域，且一个角度区域中的所有旋转角度对应同一个目标泡沫比例。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于如权利要求2所述的控制器；所述控制方法还包括：

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当所述目标电阻值信号对应的目标泡沫比例在所述预设数据库中没有对应的泡沫比例时，在所述预设数据库中选择两个泡沫比例，将该两个泡沫比例对应的电动推杆的预设位置的平均值确定为所述目标泡沫比例对应的电动推杆的目标位置；其中，该两个泡沫比例所形成的范围包括所述目标泡沫比例。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述目标泡沫比例的取值范围为0％-8％。

9.一种消防车，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的消防车用泡沫比例混合器。

技术总结本发明公开了一种消防车用泡沫比例混合器及其控制方法、消防车，包括用于进水的主管道和用于进泡沫的泡沫管道，还包括电位器旋钮开关、电动推杆式阀门、电阻值获取电路、电压值获取电路和控制器。通过电动推杆式阀门控制阀口打开时的开度，可调节进入主管道中的泡沫的流量，从而控制和生成多种不同的泡沫比例，无需设置更多泡沫管道，能够简化泡沫比例混合器结构，还能适应不同泡沫比例对应的应用场景。技术研发人员：徐国威,杨明亮,冯小福,钟俊豪,郑和威受保护的技术使用者：广东永强奥林宝国际消防汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/5