一种火灾智能规避设备、系统及方法与流程

本发明涉及一种火灾智能检测与灭火规避设备，具体涉及一种火灾智能规避设备、系统及方法。

背景技术：

1、随着社会发展，各种停放物品的仓储等等不断增多，为了节约空间，都以立体式结构为发展方向。但是同时造成安全隐患也上升，物品发生火灾后不容易灭火、或者火灾范围很容易蔓延等等，诸如此类问题比比皆是。比如常见的，室外停放的电动自行车，自行车发生火灾时，除了不能及时报警灭火之外，还会发生火灾范围蔓延，引燃其他电动自行车，造成重大的经济损失。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种火灾智能检测与灭火规避设备解决立体仓储中火灾发生时不能及时报警灭火之外，还容易造成火灾范围蔓延的问题。

2、为了完成上述目的，本发明提供了一种火灾智能规避设备，包括整体框架，整体框架内设有多个物品放置位，物品放置位的上部设有用于放置物品的托板，还包括水平输送部，水平输送部包括纵移部和横移部，纵移部和横移部带动物品放置位上的物品实现水平输送以规避火源。

3、一个优选的方案是，横移部包括输送托架和固定的横向导轨，横向导轨的侧向设有物品放置架，物品放置架固定在整体框架内，物品放置架中设有多个物品放置位，托板的底部设有滚轮，输送托架中设有横移驱动部、纵移驱动部和控制器。

4、一个优选的方案是，纵移驱动部包括一组共面的两个链轮，两个链轮之间张紧有链条，链条的其中两个链节上分别固定有随动块，托板的一端底部设有卡块，卡块卡接在两个随动块之间的空隙内，两个链轮之间设有驱动电机，驱动电机通过主动轮与链条啮合。

5、一个优选的方案是，横向导轨为两根平行的工字钢，工字钢两侧的开口槽内设有滚动的支撑轮，支撑轮设置在轮架内，横向导轨的顶面滚动设有驱动轮，驱动轮与设置的行走电机传动连接。

6、一个优选的方案是，整体框架中垂直方向设有多组横向导轨和物品放置架，垂直分布的多组横向导轨相互对齐且平行；

7、横向导轨长度方向的端部设置有垂直输送部，垂直输送部包括升降架和卷扬升降机，升降架的上侧设有横向延长轨，横向延长轨的轨距与横向导轨的轨距相等，卷扬升降机设置在垂直输送部的顶部，卷扬升降机通过牵引绳与升降架连接。

8、一个优选的方案是，整体框架中设置有两个垂直输送部，两个垂直输送部分别设置在横向导轨长度方向的两个端部，每组横向导轨上分别设置有两个输送托架。

9、本发明还提供了一种火灾智能规避系统，包括前述权利要求或的火灾智能规避设备，还包括火灾监测部和中央控制部，火灾监测部包括多个火灾探测器，火灾探测器设置在每个物品放置位的顶部，每个物品放置位的顶部还分别设有灭火喷头，灭火喷头通过输送管道与灭火物质存储部连接，灭火喷头与灭火物质存储部之间设有控制阀，多个火灾探测器分别与中央控制部的信号输入端通讯连接，中央控制部的信号输出端与控制阀和火灾警报装置通讯连接。

10、本发明还提供了一种利用前述火灾智能规避系统进行火灾智能规避的方法，包括以下步骤：

11、第一步，火灾探测器监测对应物品放置位上的物品是否发生火灾，当其中一个火灾探测器发出火灾信号后，中央控制部首先接收报警信号，中央控制部识别对应物品放置位的编号，判断火灾发生位置，并对外发出火灾警示；

12、第二步，中央控制部给输送托架的控制器发送移动信号，使输送托架移动到火源两侧的物品放置位，通过纵移部将对应位置的托板和上部的物品纵向拖拽至输送托架上，输送托架通过横移部实现沿横向导轨的左右移动；

13、第三步，当输送托架移动到横向导轨的端部时，中央控制部控制垂直输送部中的卷扬升降机启动，将升降架垂直移动到对应的横向导轨的端部，输送托架继续横向移动至升降架上后停止移动，中央控制部继续控制对应的升降架向下移动到安全层的横向导轨端部，此后输送托架通过横移部和纵移部将要规避的托板和上部的物品运送至安全的物品放置位上，使火源周围的物品远离火源的区域，阻断火灾范围蔓延，完成火灾的规避。

14、一个优选的方案是，第二步中纵移部将对应位置的托板和上部的物品纵向拖拽至输送托架上时，首先通过驱动电机驱动链条运转，使随动块处于输送托架与物品放置架之间的空隙处，此时随动块处于取板位，继续控制输送托架横向移动至要拖拽托板端部，使托板端部的卡块处于两个随动块之间的空隙处，继续驱动电机旋转，使随动块通过卡块带动相应托板移动到输送托架上部，至此通过纵移驱动部完成了托板的纵向移动。

15、与现有技术相比，本发明具有以下优点：系统可及时检测发生火灾位置，及时启动灭火系统，同时用输送托架将火灾部位附近左侧、右侧载有物品的托板及时移动远离火灾部位，隔断火灾范围蔓延。从而达到灭火的同时，还可以智能阻断火灾范围蔓延，最大程度降低火灾造成的财产损失。

技术特征：

1.一种火灾智能规避设备，包括整体框架(4)，所述整体框架(4)内设有多个物品放置位(400)，所述物品放置位(400)的上部设有用于放置物品的托板(9)，其特征在于，还包括水平输送部，所述水平输送部包括纵移部和横移部，所述纵移部和所述横移部带动物品放置位(400)上的物品实现水平输送以规避火源。

2.根据权利要求1所述的一种火灾智能规避设备，其特征在于：所述横移部包括输送托架(8)和固定的横向导轨(80)，所述横向导轨(80)的侧向设有物品放置架(40)，所述物品放置架(40)固定在所述整体框架(4)内，所述物品放置架(40)中设有多个所述物品放置位(400)，所述托板(9)的底部设有滚轮(91)，所述输送托架(8)中设有横移驱动部、纵移驱动部和控制器(89)。

3.根据权利要求2所述的一种火灾智能规避设备，其特征在于：所述纵移驱动部包括一组共面的两个链轮(82)，两个所述链轮(82)之间张紧有链条(83)，所述链条(83)的其中两个链节上分别固定有随动块(831)，所述托板(9)的一端底部设有卡块(92)，所述卡块(92)卡接在两个所述随动块(831)之间的空隙内，两个所述链轮(82)之间设有驱动电机(84)，所述驱动电机(84)通过主动轮(841)与所述链条(83)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种火灾智能规避设备，其特征在于：所述横向导轨(80)为两根平行的工字钢，所述工字钢两侧的开口槽内设有滚动的支撑轮(85)，所述支撑轮(85)设置在轮架(86)内，所述横向导轨(80)的顶面滚动设有驱动轮(87)，所述驱动轮(87)与设置的行走电机(88)传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种火灾智能规避设备，其特征在于：所述整体框架(4)中垂直方向设有多组所述横向导轨(80)和物品放置架(40)，垂直分布的多组所述横向导轨(80)相互对齐且平行；

6.根据权利要求5所述的一种火灾智能规避设备，其特征在于：所述整体框架(4)中设置有两个所述垂直输送部(41)，两个所述垂直输送部(41)分别设置在所述横向导轨(80)长度方向的两个端部，每组所述横向导轨(80)上分别设置有两个所述输送托架(8)。

7.一种火灾智能规避系统，包括前述权利要求5或6所述的火灾智能规避设备，其特征在于：还包括火灾监测部和中央控制部(5)，所述火灾监测部包括多个火灾探测器(2)，所述火灾探测器(2)设置在每个所述物品放置位(400)的顶部，每个所述物品放置位(400)的顶部还分别设有灭火喷头(3)，所述灭火喷头(3)通过输送管道与灭火物质存储部(7)连接，所述灭火喷头(3)与所述灭火物质存储部(7)之间设有控制阀，多个所述火灾探测器(2)分别与所述中央控制部(5)的信号输入端通讯连接，所述中央控制部(5)的信号输出端与控制阀和火灾警报装置通讯连接。

8.一种利用权利要求7所述的火灾智能规避系统进行火灾智能规避的方法，其特征在于包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的一种火灾智能规避的方法，其特征在于：第二步中纵移部将对应位置的托板(9)和上部的物品纵向拖拽至所述输送托架(8)上时，首先通过驱动电机(84)驱动链条(83)运转，使随动块(831)处于输送托架(8)与物品放置架(40)之间的空隙处，此时所述随动块(831)处于取板位，继续控制输送托架(8)横向移动至要拖拽托板(9)端部，使所述托板(9)端部的卡块(92)处于两个随动块(831)之间的空隙处，继续驱动电机(84)旋转，使随动块(831)通过卡块(92)带动相应托板(9)移动到输送托架(8)上部，至此通过纵移驱动部完成了托板(9)的纵向移动。

技术总结本发明涉及一种火灾智能规避设备、系统及方法，火灾智能规避设备包括整体框架，整体框架内设有多个物品放置位，物品放置位的上部设有用于放置物品的托板，还包括水平输送部，水平输送部包括纵移部和横移部，纵移部和横移部带动物品放置位上的物品实现水平输送以规避火源。整体系统可及时检测发生火灾位置，及时启动灭火系统，同时输送托架可将火灾部位附近左侧、右侧载有物品的托板及时移动远离火灾部位，隔断火灾范围蔓延。技术研发人员：胡军桥,刘玉红,史浩田,王路受保护的技术使用者：石家庄菲宇科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/12