一种停车场自动检测及灭火系统的制作方法

本发明涉及消防安全，更具体的说是涉及一种停车场自动检测及灭火系统。

背景技术：

1、目前交通拥挤的情况已成为常态，对此两轮电动车成为了便携的交通工具，两轮电动车内的核心即为电瓶，并且由于两轮电动车体积小巧，以至于能够方便推进电梯以及室内，也造成了很多的两轮电动车在狭小空间内自燃后的安全事故，因此便有了严格的规定，需要将两轮电动车停放至地下车库内，两轮电动车随着放电使用便需要进行充电，当电瓶老化后，便容易出现在充电时出现过载燃烧，由于地下车库具备有消防灭火系统，但是目前的消防灭火系统以喷淋灭火为主。

2、如现有公告号为cn108905017b的发明专利一种地下停车场消防喷淋系统，涉及消防领域，由于地下停车场一般在人口密集的位置，一旦发生火灾会造成严重灾害，其技术方案要点是包括：感应警报单元；中心处理单元；喷淋单元，与中心处理单元电连接，能够接收从中心处理单元发出的报警信号，进而实现对地下停车场内进行喷淋灭火；日常监测单元，与中心处理单元相连，包括但不限于存储芯片，能够接收从中心存储单元内接收到的温度信号并存储起来，通过程序对这些温度在不同时间段不同区域的温度值进行分档。

3、上述现有技术中的消防喷淋系统虽然能够进行喷淋灭火，但是喷淋头的位置为设置消防系统是设定，为固定的喷淋位置，对此在出现两轮电动车自燃时，检测到烟雾进行喷淋消防，这种方式虽然能够进行灭火，但是但达不到对起火位置进行准确定向灭火的效果，对此本发明提供一种能够对起火位置准确检测，并对检测部位进行定向灭火的自动检测及灭火系统。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种停车场自动检测及灭火系统，具有对地下停车场内的两轮电动车检测是否出现自燃，并进行定向消防灭火的效果。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种停车场自动检测及灭火系统，包括设备系统和控制系统；

4、所述设备系统包括移动总成、隔离总成和消防总成，所述移动总成吊装设置于地下车库的顶部并用于与隔离总成连接，所述地下车库中设置有用于停放车辆的停放区域，所述隔离总成与移动总成之间还设置有升降总成，所述升降总成用于控制隔离总成的升降，所述移动总成用于带动隔离总成沿停放区域移动，所述隔离总成用于在停放区域中出现车辆燃烧时对燃烧车辆进行隔离，所述消防总成设置于隔离总成上，并用于连接消防泵站，以对隔离总成内的燃烧车辆进行消防灭火；

5、所述控制系统包括采集模块、识别模块和消防模块，所述采集模块包括视觉单元和火情单元，所述视觉单元用于识别停放区域并获取位于停放区域内的车辆以形成库数据，所述火情单元用于识别停放区域内是否出现车辆燃烧起火，并在检测到火情时生成火灾信号，所述识别模块内配置有边缘策略和车库模型，所述车库模型用于获取库数据并构建库-车辆模型，所述边缘策略内配置有突出特征库，所述边缘策略包括获取库数据并根据突出特征库提取突出特征，并对突出特征部位形成点云标记，根据点云标记形成突出型边框，以及通过突出型边框识别车辆的摆放角度以生成停放倾角，所述消防模块包括处理单元和响应单元，所述处理单元用于在获取到火灾信号时调取出现火灾信号位于库-车辆模型中的位置，以输出用于表征火灾信号发生位置的信号坐标，所述响应单元用于获取信号坐标并控制移动总成和隔离总成对信号坐标位置进行隔离罩设，并控制消防总成进行消防灭火处理。

6、作为本发明的进一步改进，所述移动总成包括绝对轨道、移动轨道和移动装置，根据所述停放区域设定绝对方向和移动方向，所述绝对轨道沿绝对方向设置于地下车库的顶部并固定，所述移动装置与绝对轨道滑移连接并在绝对轨道内沿绝对方向移动，所述移动轨道与移动装置连接并沿移动方向设置，所述移动装置包括丝杠电机、移动座和移动丝杠，所述丝杠电机设置于绝对轨道内，并同轴固定连接移动丝杠，所述移动丝杠穿设于移动座内，移动链组、移动座和电动拖链，地库的顶部设置有链条盒，所述移动链组设置于链条盒内，所述移动座与绝对轨道滑移连接，所述丝杠电机用于驱动移动丝杠转动并带动移动座沿绝对轨道运动。

7、作为本发明的进一步改进，所述移动轨道的两端还分别设置有导向桁架，所述导向桁架固定于地库的顶部，所述移动轨道与导向桁架滑移设置，所述导向桁架用于对移动轨道在沿绝对方向移动时进行导向支撑；

8、所述升降总成包括轨道装置和升降装置，所述轨道装置包括轨道电缸和轨道座，所述轨道座设置于移动轨道内并沿移动轨道滑移，所述导向桁架上沿绝对方向还设置有支撑桁架，所述支撑桁架上滑移连接有导梁，所述轨道电缸设置于导梁上并与移动轨道端部连接，所述轨道电缸的输出端与轨道座连接；

9、所述升降装置包括卷扬机、伸缩杆和导接座，所述轨道座中设置有内腔，所述卷扬机安装于内腔中，所述导接座与隔离总成连接，所述伸缩杆连接轨道座和导接座，所述卷扬机上收卷有卷扬绳，所述卷扬绳的一端与导接座连接，并设置于伸缩杆内部。

10、作为本发明的进一步改进，所述隔离总成包括隔离罩和收缩装置，所述隔离罩包括基板和隔离板，所述基板与导接座连接，所述隔离板沿基板的外周设置并设置为四个，四个所述隔离板分别与基板铰接，所述基板与隔离板铰接处设置有基座，所述收缩装置与隔离板连接并用于控制隔离板沿与基板铰接处转动。

11、作为本发明的进一步改进，所述收缩装置包括驱动机构和离合机构，所述离合机构包括离合电机、凸轮和销轴，所述隔离板的一侧设置有离合基座，所述离合基座中形成有离合腔，所述离合电机设置于离合腔内并连接凸轮，所述销轴设置于离合腔内并一端从离合基座中伸出至基座中，另一端与凸轮抵触，所述隔离板背离离合基座的一侧连接有铰接轴，所述铰接轴与基座连接，所述销轴与凸轮抵触的一端嵌设有磁性件，以使所述凸轮在转动时保持与销轴的磁吸连接。

12、作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括驱动电机、齿轮结构和传动轴，所述基座中形成有用于安置齿轮结构的齿轮腔，所述齿轮结构包括主动锥齿和从动锥齿，所述驱动电机的输出轴延伸至齿轮腔内并同轴固定连接主动锥齿，所述传动轴与销轴同轴设置并一端同轴固定连接从动锥齿，所述从动锥齿与主动锥齿啮合，所述传动轴背离从动锥齿的一端开设有供销轴插设的销槽，所述销槽的截面为多边形。

13、作为本发明的进一步改进，所述导接座中还设置有角度总成，所述角度总成包括角度电机、转动齿轮和转角座，所述转角座与导接座转动连接，并与基板固定连接，所述转角座上同轴设置有齿圈，所述角度电机设置于导接座内并同轴固定连接转动齿轮，所述转动齿轮与齿圈啮合。

14、作为本发明的进一步改进，所述库数据包括车库子数据和车辆子数据，所述视觉单元内配置有提取策略，所述提取策略包括获取视觉图像，在视觉图像中提取连续的矩阵图框，对提取到的矩阵图框进行降噪增强获得停放区域的区域图像，并将区域图像赋予车库子数据中；

15、还包括提取区域图像中的车辆特征并从区域图像中分割出车辆特征的图像进行降噪增强以获得车辆图像，将车辆图像赋予车辆子数据中；

16、所述识别模块内还配置有拟合策略，所述拟合策略包括在构建库-车辆模型时，获取绝对轨道和移动轨道并生成轨道轴，以绝对轨道所在的轨道轴为y轴，以移动轨道所在的轨道轴为x轴形成轨道坐标系，基于轨道坐标系获取每个车库的车库坐标数据，以通过车库坐标数据获取车库移动轨道坐标系所处的位置。

17、作为本发明的进一步改进，所述处理单元内还配置有坐标逻辑，基于坐标逻辑准确的获取发生火灾的车库坐标以及发生火情的车辆在车库坐标中的位置，坐标逻辑具体包括：

18、获取发生火灾信号对应车库位置的车库坐标数据，根据车库坐标数据调取对应车库内的突出型边框，以车库坐标数据对应车库的长边为y轴，以车库的短边为x轴构建库位坐标系，获取突出型边框四个端点在库位坐标系中的边框坐标并生成边框坐标数据。

19、作为本发明的进一步改进，所述响应单元内配置有移动逻辑，基于移动逻辑控制移动装置和轨道装置带动隔离罩移动至发生火情的车辆上方并保持与车辆平行位置，所述移动逻辑具体包括：

20、获取车库坐标数据，通过车库坐标数据控制移动装置和轨道装置带动隔离罩移动至与车辆所在车库对应的位置，并获取边框坐标数据，角度总成根据停放倾角修正调节隔离罩的角度，在调节完成时识别隔离罩在库位坐标系中的位置并根据边框坐标数据调节隔离罩移动至与突出型边框对应的位置，从而达到准确控制隔离罩移动至燃烧车辆的上方，以使在通过收缩装置的作用下能够控制隔离罩对车辆进行罩设，在消防总成的作用下对车辆进行消防灭火处理，达到了定向隔离灭火的作用。

21、本发明的有益效果：

22、1、通过获得燃烧车辆在停放区域的位置，移动装置带动移动轨道沿绝对轨道移动至燃烧车辆在绝对方向的位置，通过轨道装置的作用带动隔离罩沿相对方向移动至燃烧车辆的位置，根据获取燃烧车辆的摆放方向，通过驱动机构控制整体隔离罩转动至与燃烧车辆摆放位置相同的角度，接着在收缩装置的作用下控制隔离罩下降并罩设燃烧车辆，并在罩设车辆后通过消防总成进行消防灭火，达到对燃烧车辆进行罩设隔离灭火，减小车辆燃烧引燃周边车辆或建筑设施的风险，以及进行定向消防灭火的效果；

23、2、通过采集模块识别停放区域和车辆形成库数据，并在火情单元作用下识别是否出现火情，车库模型模拟构建库-车辆模型，并通过边缘策略构建用于表征车辆边缘突出特征的突出型边框，以识别车辆的摆放角度生成停放倾角，为角度总成提供控制隔离罩转动的角度支持，并控制隔离罩对燃烧车辆进行隔离，在消防模块的作用下控制消防灭火，从而达到对地下停车场内的两轮电动车检测是否出现自燃，并进行定向消防灭火的效果。