一种消防智能子母车的制作方法

本发明涉及消防设备，具体的，涉及一种消防智能子母车。

背景技术：

1、消防子母车是一种特殊的消防车辆，它由一个母车和一个子车组成。母车通常是一种大型的卡车，它配备了许多消防设备和器材，如消防泵、水箱、消防水带、消防梯等。母车的驾驶员和消防员可以在车上进行灭火和救援工作。子车则是一种小型车辆，它通常紧跟在母车后面，并配备了一些额外的消防设备和器材。可以在母车的协助下将设备和器材从母车转移到子车，并使用子车上的设备和器材进行灭火和救援工作。

2、消防子母车的优点在于，它可以同时携带大量的消防设备和器材，从而提高了灭火和救援的效率。此外，子车的额外设备和器材也可以在必要时提供额外的支持。消防智能子母车是一种结合了多功能消防车的智能救援设备。从而有效地应对超高层建筑或山火的消防应急救援需求。

3、经检索，现有专利(公告号：cn 210502924 u)公开了一种智能消防探险车，包括底盘、履带轮、探测仪、消防器材箱、机械臂机构、控制系统，底盘与履带轮连接，底盘前端固定有测距传感器、探照灯，底盘上从前至后依次设有摄像头、消防器材箱、电池、机械臂机构；所述的机械臂机构包括电机、大齿轮、小齿轮、旋转盘、机械手、伸缩臂、电机驱动小齿轮，大齿轮与小齿轮相互啮合，大齿轮与旋转盘固定连接，旋转盘上连接有伸缩臂，伸缩臂顶端连接有机械手、探测仪、喷头，喷头通过软管与消防器材箱连接。优点是：帮助消防员极大的避免火灾现场烟雾和有害气体对身体造成的伤害，及早发现消防员不容易到达的地方的被困人员，方便提前实施救助措施。

4、然而在实施相关技术中发现上述存在以下问题：上述智能消防探险车在用于消防救援过程中仅能达到火灾地点为救援提供摄像帮助，不能实施自动接驳消防栓并利用消防炮灭火的功能，其整体实用性仍然较差，在实施消防救援过程中，还需出动额外消防员进行手动接驳消防栓并采用消防车进行灭火，一方面降低了消防灭火效率，另一方面对消防人员的安全带来隐患。

技术实现思路

1、本发明提出一种消防智能子母车，旨在解决现有消防灭火机器人不能实施自动接驳消防栓并利用消防炮灭火的问题。

2、本发明的技术方案如下：一种消防智能子母车，包括母车和子车，所述母车和子车分离存放在一个消防舱内，所述消防舱设于消防站中，且母车和子车通过无线信号相互连接配合使用；

3、所述母车的顶部设有驱动转盘，所述驱动转盘的顶部固定连接有支撑臂；

4、所述支撑臂的顶端铰接有举高臂，所述举高臂的顶端套设有若干伸缩臂，若干所述伸缩臂按直径大小向上逐级相套，最顶端伸缩臂的端部连接有连接臂；

5、所述连接臂的端部固定安装有出水箱，所述出水箱的外侧固定装配有消防水炮，且出水箱的一侧固定安装有抽水泵；

6、所述抽水泵的进水口连接有软管，所述软管通过若干固定环沿举高臂向下延伸至母车后端的进水箱内，所述进水箱的外部插接有进水管；

7、所述驱动转盘的顶部还固定安装有液压升降杆，所述液压升降杆的输出端与举高臂的底部固定连接。

8、进一步的，所述支撑臂的底端固定焊接有底座，所述底座的顶部表面上开设有与软管相吻合的软管通孔，所述支撑臂的顶端固定焊接有配重块，且支撑臂的侧壁上开设有连接举高臂底端的铰接孔。

9、进一步的，所述消防炮为直径逐渐扩大的喇叭状结构，且喷水口的外表面环状分布有若干雾化喷头。

10、进一步的，所述软管靠近若干伸缩臂的一端外壁上套设有伸缩管，所述伸缩管为可伸缩的橡胶波纹管，其内部软管的长度与若干伸缩臂加起来的总长度相吻合。

11、一种消防智能子车，所述子车包括车架，所述车架上固定安装有四个移动轮，所述车架的顶部后侧固定安装有控制机箱，所述车架的顶部中间位置设有转盘，所述转盘的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有夹持组件，所述机械臂靠近车架的一端外侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过轴承与转盘转动连接，所述车架的前端侧壁上固定装配有若干距离探测器，若干所述距离探测器为红外探测仪。

12、进一步的，所述夹持组件包括伺服电机，所述伺服电机的下方设有两个齿轮转盘，所述伺服电机的输出端与其中一个齿轮转盘的中心轴固定连接，且两个所述齿轮转盘相互啮合。

13、进一步的，所述齿轮转盘的一侧一体连接有第一连杆，所述第一连杆的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端设有夹持块，所述夹持块的内侧壁上开设有防滑纹。

14、进一步的，所述第二连杆的顶部和底部均铰接有固定杆，所述固定杆的另一端转动连接在机械臂上

15、本发明的工作原理及有益效果为：

16、1、本发明中：当消防系统接到火情信号后，子母车分别启动去现场，子车速度快由消防仓内出来，携带消防水带优先到达现场，寻找到火灾地点最近的消防栓，并移动至消防栓位置后，通过利用夹持组件将消防水带取下，并通过启动伺服电机带动其中一个齿轮转盘转动，从而带动第一连杆围绕齿轮转盘的中心轴线作圆周运动，进而带动第二连杆运动，且由于两个齿轮转盘相互啮合，所以能够同时带动两根第二连杆相互靠拢收缩并利用夹持块对消防水带的连接管进行稳固夹持，自动将携带的消防水带连接至消防栓、铺设消防水带、将水带另一端铺设至最佳灭火位置；待母车到达后，通过控制移动轮使子车移动至母车位置，与水箱实施精准对接后连接母车，子车返回启动消防栓，为母车的消防喷水提供水源，根据着火点和消防栓位置，消防系统控制子车、母车位置、将母车上的消防炮举升至最佳战斗位置将水喷出，实施精准自动灭火作业；该智能子母车的使用，不仅提高了消防作业效率，减少了消防人员手动接驳消防栓所需的时间和劳动力成本，同时极大的保障了消防人员的人身安全。

17、2、本发明中：通过启动伺服电机带动其中一个齿轮转盘转动，从而带动第一连杆围绕齿轮转盘的中心轴线作圆周运动，进而带动第二连杆运动，且由于两个齿轮转盘相互啮合，所以能够同时带动两根第二连杆相互靠拢收缩并利用夹持块对消防水带的连接管进行稳固夹持，从而能有效提高消防水带与水箱的连接精准度，保障消防喷水作业过程的稳定性。

技术特征：

1.一种消防智能子母车，包括母车(1)和子车(3)，所述母车(1)和子车(3)分离存放在一个消防舱内，所述消防舱设于消防站中，且母车(1)和子车(3)通过无线信号相互连接配合使用，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种消防智能母车，其特征在于：所述支撑臂(4)的底端固定焊接有底座(401)，所述底座(401)的顶部表面上开设有与软管(12)相吻合的软管通孔(402)，所述支撑臂(4)的顶端固定焊接有配重块(403)，且支撑臂(4)的侧壁上开设有连接举高臂(5)底端的铰接孔(404)。

3.根据权利要求1所述的一种消防智能母车，其特征在于：所述消防炮(11)为直径逐渐扩大的喇叭状结构，且喷水口的外表面环状分布有若干雾化喷头(17)。

4.根据权利要求1所述的一种消防智能母车，其特征在于：所述软管(12)靠近若干伸缩臂(7)的一端外壁上套设有伸缩管(13)，所述伸缩管(13)为可伸缩的橡胶波纹管，其内部软管(12)的长度与若干伸缩臂(7)加起来的总长度相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种消防智能子车，其特征在于：所述子车(3)包括车架(301)，所述车架(301)上固定安装有四个移动轮(302)，所述车架(301)的顶部后侧固定安装有控制机箱(303)，所述车架(301)的顶部中间位置设有转盘(304)，所述转盘(304)的顶部固定安装有机械臂(305)，所述机械臂(305)的一端固定安装有夹持组件(306)，所述机械臂(305)靠近车架(301)的一端外侧壁上固定安装有驱动电机(308)，所述驱动电机(308)的输出端通过轴承与转盘(304)转动连接，所述车架(301)的前端侧壁上固定装配有若干距离探测器(307)，若干所述距离探测器(307)为红外探测仪。

6.根据权利要求5所述的一种消防智能子车，其特征在于：所述夹持组件(306)包括伺服电机(361)，所述伺服电机(361)的下方设有两个齿轮转盘(366)，所述伺服电机(361)的输出端与其中一个齿轮转盘(366)的中心轴固定连接，且两个所述齿轮转盘(366)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种消防智能子车，其特征在于：所述齿轮转盘(366)的一侧一体连接有第一连杆(362)，所述第一连杆(362)的一端铰接有第二连杆(363)，所述第二连杆(363)的另一端设有夹持块(364)，所述夹持块(364)的内侧壁上开设有防滑纹。

8.根据权利要求7所述的一种消防智能子车，其特征在于：所述第二连杆(363)的顶部和底部均铰接有固定杆(365)，所述固定杆(365)的另一端转动连接在机械臂(305)上。

技术总结本发明涉及消防设备技术领域，提出了一种消防智能子母车，包括母车和子车，母车和子车分离存放在一个消防舱内，消防舱设于消防站中，且母车和子车通过无线信号相互连接配合使用；母车的顶部设有驱动转盘，驱动转盘的顶部固定连接有支撑臂；支撑臂的顶端铰接有举高臂，举高臂的顶端套设有若干伸缩臂，若干伸缩臂按直径大小向上逐级相套，最顶端伸缩臂的端部连接有连接臂；连接臂的端部固定安装有出水箱，出水箱的外侧固定装配有消防水炮；该子母车能够相互配合实施自动接驳消防栓功能，不仅极大的提高了消防作业效率，还减少了消防人员手动接驳消防栓所需的时间和劳动力成本，同时极大的保障了消防人员的人身安全，降低了安全隐患。技术研发人员：洪清泉,张佳庆,沈旭钊,刘睿,郭锦杰,李佳霖,凌巧荣,李才,黄锦龙受保护的技术使用者：国安达股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/22