一种带飞控舱的无人机群消防车的制作方法

本发明涉及消防，具体涉及一种操控视野较广的无人机群消防车。

背景技术：

1、目前我国城市的高层建筑数量多、高度高、老旧小区建筑及森林林木密集，一旦高层建筑、密集建筑、森林发生火灾，采用传统消防车进行灭活救援时，救援高度和作业空间受限，无法有效扑灭火灾。为了解决此类问题，提出了采用无人机进行灭火的技术方案。

2、公告号为cn 115671624 a的中国专利申请公开了一种高层建筑系留无人机消防车，包括车辆本体，所述车辆本体上安装有无人机平台和观察控制室，所述观察控制室的顶部为透明材质的防爆顶板，所述观察控制室内设置有旋转单元，所述旋转单元上安装有用于控制系留无人机的控制单元；所述观察控制室中的座椅能旋转，以使操作员能多角度观察无人机飞行状态。

3、然而，上述系留无人机消防车中的观察控制室及无人机平台的高度远远超过驾驶室的顶部，不符合限高要求，实际路面行驶可能受挫，同时操作员在观察控制室中对无人机进行观察时需保持仰望姿势，观察不方便，且视线容易被高空物体遮挡。

4、公告号为cn 212756928 u的中国专利公开了一种无人机消防车，包括车体、用于容纳无人机的车厢和设置在所述车厢内的无人机放飞机构，所述车厢的后端设置有指挥室，所述指挥室内设置有无人机车载控制系统，所述指挥室的两侧和前端都设置有观察窗。

5、然而，上述无人机消防车的指挥室虽设有观察窗，但由于指挥室与车体高度一致，指挥室中实现容易被车体遮挡，同时指挥室既不能升降也不能旋转导致指挥观察感较差，视线容易受阻。

6、此外，上述两种方案的无人机消防车都直接采用无人机进行灭火，并不能对火情进行预先侦查和反馈，容易因对火情预估不准确而造成无人机损坏和灭火效率低下。

7、因此，如何有效扩大对无人机的观察和操控视野，同时能对火情进行侦查和反馈从而提高灭火救援效率成为了本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种操控视野广阔、能对火情进行侦查和反馈、灭火效率高的带飞控舱的无人机群消防车。

2、为了达到上述目的，本发明提供的带飞控舱的无人机群消防车，包括车体和设置在车体上的车厢，还包括：

3、无人机总成，所述无人机总成设置在所述车厢的一端，包括用来安置侦查无人机的侦查无人机存储舱、用来安置系留无人机的系留无人机存储舱，以及无人机备件库，

4、消防罐体总成，所述消防罐体总成设置在所述车厢的另一端，包括罐体、消防系统和消防器材存储柜，

5、操控舱总成，所述操作舱总成连接所述车厢，包括操控舱本体，所述操控舱本体中设有用来观察和控制所述侦查无人机和所述系留无人机的操控系统，还包括用来带动所述操控舱本体旋转的回转装置和用来带动所述操控舱本体升降的操控舱支撑装置。

6、进一步地，所述侦查无人机存储舱和所述系留无人机存储舱分别设置在所述无人机总成的两端，所述无人机备件库设置在所述侦查无人机存储舱的底部。

7、进一步地，所述侦查无人机存储舱中设有侦查无人机升降装置，所述侦查无人机升降装置能带动所述侦查无人机从所述侦查无人机存储舱顶部开启的顶盖中伸出。

8、进一步地，所述系留无人机存储舱中设有系留无人机伸缩装置，所述系留无人机伸缩装置能带动所述系留无人机从所述系留无人机存储舱侧端开启的舱门中伸出。

9、进一步地，所述无人机备件库中安置有充电装置、水带卷盘总成和无人机灭火救援装置。

10、进一步地，所述消防罐体总成配置成所述罐体能向所述消防系统提供灭火剂，所述消防系统的消防炮能将所述灭火剂喷射出。

11、进一步地，所述消防系统还包括车尾出液口和车侧出液口，所述车尾出液口和所述车侧出液口连接所述系留无人机和消防水枪。

12、进一步地，所述灭火剂包括消防纯水和a类泡沫剂。

13、进一步地，所述操控舱总成配置成当所述操控舱支撑装置处于收缩状态时，所述操控舱本体与所述车厢顶部平齐。

14、进一步地，所述操控舱本体的侧周和顶面由透明面板构成。

15、本发明提供的带飞控舱的无人机群消防车，采用无人机总成、消防罐体总成和操控舱总成集成在车体上，以使消防车结构紧凑；同时采用侦查无人机存储舱和系留无人机存储舱分别容纳侦查无人机和系留无人机，以使侦查无人机预先飞行对火情进行侦查和反馈，操作人员能准确了解火情从而控制系留无人机进行精准灭火，提高灭火效率；同时，还采用操控舱支撑装置和回转装置分别带动操控舱本体升降和旋转，以扩大操控舱本体中的操控视野，视线不易受阻，便于操作人员进行观察和操控。

技术特征：

1.一种带飞控舱的无人机群消防车，包括车体和设置在车体上的车厢，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的带飞控舱的无人机群消防车，其特征在于，所述侦查无人机存储舱和所述系留无人机存储舱分别设置在所述无人机总成的两端，所述无人机备件库设置在所述侦查无人机存储舱的底部。

3.根据权利要求2所述的带飞控舱的无人机群消防车，其特征在于，所述侦查无人机存储舱中设有侦查无人机升降装置，所述侦查无人机升降装置能带动所述侦查无人机从所述侦查无人机存储舱顶部开启的顶盖中伸出。

4.根据权利要求2所述的带飞控舱的无人机群消防车，其特征在于，所述系留无人机存储舱中设有系留无人机伸缩装置，所述系留无人机伸缩装置能带动所述系留无人机从所述系留无人机存储舱侧端开启的舱门中伸出。

5.根据权利要求2所述的带飞控舱的无人机群消防车，其特征在于，所述无人机备件库中安置有充电装置、水带卷盘总成和无人机灭火救援装置。

6.根据权利要求1所述的带飞控舱的无人机群消防车，其特征在于，所述消防罐体总成配置成所述罐体能向所述消防系统提供灭火剂，所述消防系统的消防炮能将所述灭火剂喷射出。

7.根据权利要求6所述的带飞控舱的无人机群消防车，其特征在于，所述消防系统还包括车尾出液口和车侧出液口，所述车尾出液口和所述车侧出液口连接所述系留无人机和消防水枪。

8.根据权利要求6所述的带飞控舱的无人机群消防车，其特征在于，所述灭火剂包括消防纯水和a类泡沫剂。

9.根据权利要求1所述的带飞控舱的无人机群消防车，其特征在于，所述操控舱总成配置成当所述操控舱支撑装置处于收缩状态时，所述操控舱本体与所述车厢顶部平齐。

10.根据权利要求9所述的带飞控舱的无人机群消防车，其特征在于，所述操控舱本体的侧周和顶面由透明面板构成。

技术总结本发明公开了一种带飞控舱的无人机群消防车，包括车体，还设有：无人机总成包括侦查无人机存储舱、系留无人机存储舱及无人机备件库；消防罐体总成包括罐体、消防系统和消防器材存储柜；操作舱总成包括操控舱本体和操控系统，还包括回转装置及操控舱支撑装置；本发明采用无人机总成、消防罐体总成和操控舱总成集成在车体上，侦查无人机存储舱和系留无人机存储舱分别容纳侦查无人机和系留无人机，以使侦查无人机对火情进行侦查反馈，操作人员能准确了解火情以控制系留无人机进行精准灭火，提高灭火效率；同时操控舱支撑装置和回转装置分别带动操控舱本体升降和旋转，以扩大操控舱本体中的操控视野，便于操作人员进行观察和操控。技术研发人员：施巍,丛芳,李睿堃,林超受保护的技术使用者：应急管理部上海消防研究所技术研发日：技术公布日：2024/5/6