摇摆臂架装置和消防车辆的制作方法

本技术涉及消防车辆，具体而言，涉及一种摇摆臂架装置和一种消防车辆。

背景技术：

1、目前，举高消防车的臂架装置多为折叠臂，臂架与臂架之间只能进行上下俯仰，无法实现左右摆动。相关技术中，臂架装置左右摆动时，需要通过转台将整个臂架装置进行旋转。这种设计方式，能量损耗大，并且很难确保对消防炮进行定位的准确性，影响灭火效率。

技术实现思路

1、为了解决或改善上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种摇摆臂架装置。

2、本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述摇摆臂架装置的消防车辆。

3、为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种摇摆臂架装置，包括：基本臂，基本臂的一端用于与转台连接；末节臂架，末节臂架的一端与基本臂的另一端转动连接；消防炮，可转动地设于末节臂架的另一端；动力组件，设于基本臂，动力组件与末节臂架连接，动力组件用于驱动末节臂架相对基本臂进行转动，其中，在消防炮与末节臂架相对固定的情况下，末节臂架能够相对基本臂进行转动；和/或，在末节臂架与基本臂相对固定的情况下，消防炮能够相对末节臂架进行转动。

4、根据本实用新型提供的摇摆臂架装置的技术方案，动力组件作为独立驱动单元，能够驱动末节臂架相对基本臂进行左右摆动以及一定角度范围内的倾斜上下运动，从而实现消防炮的左右摆动以及一定角度范围内的倾斜上下运动。这种设计方式，第一方面，不需要通过转台驱动摇摆臂架装置整体旋转，有利于降低能量损耗；第二方面，能够提高对消防炮进行定位的准确性，有利于提高灭火效率。此外，为提高摇摆臂架装置的安全性能，在程序控制上设置了互锁机制，在末节臂架相对基本臂进行转动时，限制消防炮的转动；在消防炮相对末节臂架进行转动时，限制末节臂架的转动。

5、具体而言，摇摆臂架装置包括基本臂、末节臂架、消防炮和动力组件。其中，基本臂的一端用于与转台连接。在一些实际应用场景中，通过转台能够将整个摇摆臂架装置进行旋转。可选地，基本臂包括至少一个折叠臂。折叠臂能够相对转台上下俯仰。折叠臂的数量为至少一个，即折叠臂可以是一个、两个或者多个，根据实际需求对折叠臂进行灵活设置。可选地，基本臂包括至少一个伸缩臂。伸缩臂能够伸长或缩短以改变自身长度。伸缩臂的数量为至少一个，即伸缩臂可以是一个、两个或者多个，根据实际需求对伸缩臂进行灵活设置。

6、可选地，转台包括第一部和第二部。第一部设于消防车辆的架体。第二部可转动地设于第一部，第二部能够相对第一部进行转动。基本臂的一端与第二部连接，且基本臂与第二部相对固定。可选地，基本臂的一端与第二部通过螺栓或螺钉实现可拆卸连接。

7、进一步地，末节臂架的一端与基本臂的另一端转动连接。可选地，末节臂架能够相对基本臂左右摆动。进一步地，消防炮可转动地设于末节臂架的另一端。消防炮能够相对末节臂架进行转动。消防炮可以理解为喷嘴或喷头。

8、进一步地，动力组件设于基本臂。动力组件与末节臂架连接。动力组件用于驱动末节臂架相对基本臂进行转动。可选地，动力组件能够驱动末节臂架相对基本臂左右摆动以及一定角度范围内的倾斜上下运动。可选地，动力组件与末节臂架通过连杆连接。可选地，连杆的一端与末节臂架转动连接，连杆的另一端与动力组件转动连接。

9、可选地，动力组件包括电机和油缸。电机和油缸连接。电机驱动油缸实现伸缩运动，配合连杆能够驱动末节臂架相对基本臂进行左右摆动以及一定角度范围内的倾斜上下运动。可选地，电机和油缸组成电动油缸。动力组件作为独立动力单元，仅需电信号输入，独立动力单元根据电信号确定油缸的伸缩量，从而精准控制末节臂架的左右摆动以及一定角度范围内的倾斜上下运动。可选地，动力组件还包括油箱，且油箱与油缸连接。

10、可选地，动力组件包括气缸。气缸设于基本臂，气缸与连杆的其中一端转动连接。气缸配合连杆能够驱动末节臂架相对基本臂进行左右摆动以及一定角度范围内的倾斜上下运动。

11、可选地，动力组件包括电机。电机设于基本臂，电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与连杆的其中一端转动连接。电机、蜗轮蜗杆机构以及连杆相互配合能够驱动末节臂架相对基本臂进行左右摆动以及一定角度范围内的倾斜上下运动。

12、进一步地，在消防炮与末节臂架相对固定的情况下，末节臂架能够相对基本臂进行转动；和/或，在末节臂架与基本臂相对固定的情况下，消防炮能够相对末节臂架进行转动。由于末节臂架能够相对基本臂进行转动且消防炮能够相对末节臂架进行转动，为提高摇摆臂架装置的安全性能，在程序控制上设置了互锁机制。在末节臂架相对基本臂进行转动时，限制消防炮的转动；在消防炮相对末节臂架进行转动时，限制末节臂架的转动。

13、本实用新型限定的技术方案中，动力组件作为独立驱动单元，能够驱动末节臂架相对基本臂进行左右摆动以及一定角度范围内的倾斜上下运动，从而实现消防炮的左右摆动以及一定角度范围内的倾斜上下运动。这种设计方式，第一方面，不需要通过转台驱动摇摆臂架装置整体旋转，有利于降低能量损耗；第二方面，能够提高对消防炮进行定位的准确性，有利于提高灭火效率。此外，为提高摇摆臂架装置的安全性能，在程序控制上设置了互锁机制，在末节臂架相对基本臂进行转动时，限制消防炮的转动；在消防炮相对末节臂架进行转动时，限制末节臂架的转动。

14、另外，本实用新型提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

15、在一些技术方案中，可选地，末节臂架为第一管路结构，第一管路结构的一端与消防炮连通。

16、在该技术方案中，第一管路结构既是作为末节臂架的主体，又是作为输送管路。末节臂架本身为第一管路结构，因此，在末节臂架上不需要单独敷设管路。这种设计方式，第一方面，结构简单且紧凑，成本低，维修方便；第二方面，可以大幅度降低末节臂架的整体质量，有利于降低能耗。可选地，第一管路结构为硬管结构，以确保第一管路结构具有足够大的结构强度。

17、进一步地，第一管路结构的一端与基本臂的一端转动连接，第一管路结构的另一端与消防炮连接。第一管路结构的一端(远离基本臂的一端)与消防炮连通。水流能够通过第一管路结构流向消防炮，并且由消防炮喷出。

18、在一些技术方案中，可选地，摇摆臂架装置还包括：第二管路结构，设于基本臂，第二管路结构的一端与第一管路结构的另一端连通。

19、在该技术方案中，摇摆臂架装置还包括第二管路结构。具体地，第二管路结构设于基本臂。可选地，第二管路结构为硬管结构，以确保第二管路结构具有足够大的结构强度。可选地，第二管路结构与基本臂可拆卸连接，方便工作人员对第二管路结构进行拆装，有利于维护或更换。进一步地，第二管路结构的一端与第一管路结构的另一端连通。水流能够依次通过第二管路结构与第一管路结构流向消防炮，并且由消防炮喷出。

20、在一些技术方案中，可选地，摇摆臂架装置还包括：第三管路结构，第三管路结构的一端与第一管路结构连通，第三管路结构的另一端与第二管路结构连通。

21、在该技术方案中，摇摆臂架装置还包括第三管路结构。具体地，第三管路结构的一端与第一管路结构连通，第三管路结构的另一端与第二管路结构连通。换言之，第一管路结构与第二管路结构通过第三管路结构连通。水流能够依次通过第二管路结构、第三管路结构以及第一管路结构流向消防炮，并且由消防炮喷出。

22、可选地，第三管路结构为软管结构。可选地，第三管路结构的硬度小于第一管路结构的硬度。可选地，第三管路结构的硬度小于第二管路结构的硬度。第三管路结构硬度较小，这种设计方式可以有效避免末节臂架在左右摆动时管路结构无法正常连接的问题，确保管路结构通畅。

23、在一些技术方案中，可选地，第一管路结构为硬管结构；和/或第二管路结构为硬管结构；和/或第三管路结构为软管结构。

24、在该技术方案中，第三管路结构的硬度小于第一管路结构的硬度。可选地，第三管路结构的硬度小于第二管路结构的硬度。第三管路结构硬度较小，这种设计方式可以有效避免末节臂架在左右摆动时管路结构无法正常连接的问题，确保管路结构通畅。

25、在一些技术方案中，可选地，摇摆臂架装置还包括：连杆，连杆的一端与末节臂架转动连接，连杆的另一端与动力组件转动连接。

26、在该技术方案中，摇摆臂架装置还包括连杆。具体地，连杆的一端与末节臂架转动连接，连杆的另一端与动力组件转动连接。动力组件与末节臂架通过连杆连接。动力组件作为独立驱动单元，配合连杆能够驱动末节臂架相对基本臂进行左右摆动以及一定角度范围内的倾斜上下运动，从而实现消防炮的左右摆动以及一定角度范围内的倾斜上下运动。

27、在一些技术方案中，可选地，摇摆臂架装置还包括：第一连接销轴，可转动地设于末节臂架，第一连接销轴与基本臂连接，第一连接销轴与基本臂相对固定。

28、在该技术方案中，摇摆臂架装置还包括第一连接销轴。具体地，第一连接销轴可转动地设于末节臂架，第一连接销轴能够相对末节臂架进行转动。第一连接销轴与基本臂连接，第一连接销轴与基本臂相对固定。通过设置第一连接销轴，能够实现基本臂与末节臂架的转动连接。

29、可选地，第一连接销轴与末节臂架通过金属润滑轴承实现转动连接，以减小摩擦力。

30、在一些技术方案中，可选地，摇摆臂架装置还包括：第二连接销轴，可转动地设于末节臂架，第二连接销轴与连杆连接，第二连接销轴与连杆相对固定。

31、在该技术方案中，摇摆臂架装置还包括第二连接销轴。具体地，第二连接销轴可转动地设于末节臂架。第二连接销轴能够相对末节臂架进行转动。第二连接销轴与连杆连接，且第二连接销轴与连杆相对固定。通过设置第二连接销轴，能够实现连杆与末节臂架的转动连接。可选地，第二连接销轴的轴线与第一连接销轴的轴线平行。通过将第二连接销轴的轴线与第一连接销轴的轴线设置为平行，有利于避免运动干涉。

32、在一些技术方案中，可选地，动力组件包括：气缸，设于基本臂，气缸与连杆的另一端转动连接；或电动油缸，设于基本臂，电动油缸与连杆的另一端转动连接。

33、在该技术方案中，动力组件包括气缸。气缸设于基本臂，气缸与连杆的其中一端转动连接。气缸配合连杆能够驱动末节臂架相对基本臂进行左右摆动。

34、或者，动力组件包括电动油缸。具体地，电动油缸设于基本臂，电动油缸与连杆的另一端(远离末节臂架的一端)转动连接。电动油缸作为独立动力单元，仅需电信号输入，电动油缸根据电信号确定油缸的伸缩量，从而精准控制末节臂架的左右摆动。可选地，电动油缸包括电机和油缸。电机和油缸连接。电机驱动油缸实现伸缩运动，配合连杆能够驱动末节臂架相对基本臂进行左右摆动。

35、本实用新型第二方面提供了一种消防车辆，包括：架体，设有转台；上述任一技术方案中的摇摆臂架装置，摇摆臂架装置的基本臂的一端与转台连接。

36、根据本实用新型的消防车辆的技术方案，消防车辆包括架体和上述任一技术方案中的摇摆臂架装置。其中，架体设有转台。摇摆臂架装置的基本臂的一端与转台连接。转台能够驱动摇摆臂架装置整体旋转。可选地，转台包括第一部和第二部。第一部设于消防车辆的架体。第二部可转动地设于第一部，第二部能够相对第一部进行转动。基本臂的一端与第二部连接，且基本臂与第二部相对固定。可选地，基本臂的一端与第二部通过螺栓或螺钉实现可拆卸连接。可选地，消防车辆为举高消防车。

37、其中，由于消防车辆包括上述第一方面中的任一摇摆臂架装置，故而具有上述任一技术方案的有益效果，在此不再赘述。

38、本实用新型的技术方案的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。