一种无人机消防车的制作方法

本技术涉及消防的，更具体地说，它涉及一种无人机消防车。

背景技术：

1、消防车是目前消防部队用于灭火的主要工具，是最基本的移动式消防装备。消防车对于能否快速有效处理紧急事件非常重要。

2、消防车在前往救火现场时，往往需要携带大量的救援装备，尤其是在现在城市中，由于现代城市高楼林立，传统的灭火方式已经不能满足现有需求，所以，现代的灭火以及救援都要依靠无人机或者救援机器人来完成，现有技术中，无人机装载在消防车车厢内部，使用时需要通过人力将无人机搬运出车厢，由于消防无人机的体积大，重量也比一般的无人机更重，依靠人工搬运部署费时费力，较为耽误消防效率。

技术实现思路

1、为了解决消防无人机通过人工搬运出车厢进行部署费时费力，较为耽误消防效率的问题，本技术提供一种无人机消防车。

2、一种无人机消防车，包括底盘、车厢、车头和无人机，所述车厢和所述车头均安装于所述底盘上，所述车厢位于所述车头的后部，所述车厢内部设置有停机平台、升降驱动机构，所述无人机停放于所述停机平台上，所述升降驱动机构与所述停机平台连接驱动所述停机平台升降，所述车厢顶部设置有开门结构用于打开车厢供所述停机平台升出所述车厢外部。

3、通过采用上述技术方案，开门结构打开车厢，升降驱动机构驱动停机平台上升使得停机平台从开门结构打开的开口升出车厢外部，实现将无人机搬运至车厢外部进行起飞部署，减少使用人工搬运，省时省力，有利于提高消防效率。

4、优选的，所述升降驱动机构包括液压站及至少一根竖立的升降油缸，所述液压站通过管路与所述升降油缸连接为所述升降油缸进行供油，所述升降油缸与所述停机平台连接驱动所述停机平台升降。

5、通过采用上述方案，升降油缸驱动停机平台升降，结构简单使用方便。

6、优选的，所述车厢包括长方体框架、顶板、底板、侧板、端板、若干合页，所述顶板固定于所述长方体框架顶部横梁上并与所述开门结构配合封闭长方体框架顶面，所述底板固定于所述长方体框架底部横梁上并对长方体框架底面进行封闭，所述侧板的数量为两个，两个所述侧板分别位于所述长方体框架的相对两侧分别封闭长方体框架的侧面，且每个所述侧板均分为上侧板和下侧板，所述下侧板下边缘与所述长方体框架底侧横梁固定连接，所述上侧板的上边缘与所述长方体框架的顶侧横梁通过合页连接，所述端板的数量为两个且分别位于所述长方体框架两端部封闭长方体框架的端面，靠近所述车头的端板与所述长方体框架固定连接，远离所述车头的端板与所述长方体框架上边缘通过合页连接，所述长方体框架两侧部均铰接有第一推动油缸，所述第一推动油缸的驱动轴与所述上侧板铰接推动所述上侧板向外进行90°翻转，所述长方体框架远离所述车头的端部铰接有第二推动油缸，所述第二推动油缸与远离所述车头的端板铰接推动端板向外翻转，所述第一推动油缸和所述第二推动油缸均通过管路与所述液压站连接。

7、通过采用上述技术方案，两个上侧板翻转90°与顶板齐平，顶板与两个上侧板组合成宽阔的支撑平台，便于无人机下落于车厢顶部，使得无人机回收到车厢更加方便，通过远离车头的端板翻转打开车厢便于工作人员进入车厢中对车厢内部进行维护。

8、优选的，所述开门结构包括活动板、挡水盆、第三推动油缸、两个滑槽，两个所述滑槽分别设置于所述长方体框架顶部两侧的横梁上，所述活动板相对两侧边缘分别穿入两个所述滑槽内，所述活动板的顶面与所述顶板齐平，所述挡水盆位于所述活动板的下方，且所述挡水盆的相对两侧壁分别与所述长方体框架顶部两侧的横梁密封连接，所述挡水盆的一端部与所述车厢的顶壁密封连接，所述第三推动油缸与所述顶板固定连接，所述第三推动油缸的驱动轴与所述活动板连接驱动所述活动板于所述滑槽内滑动，所述活动板的底面与所述挡水盆的上沿贴合，所述挡水盆的底壁设置有导水孔，所述挡水盆于所述导水孔的下方设置有导水管，所述导水管向下延伸并贯穿所述底板。

9、通过采用上述技术方案，第三推动油缸推动活动板活动，使得活动板和挡水盆错位展开实现于顶板封闭长方体框架顶部，便于挡雨，第三推动油缸拉动活动板处于挡水盆的正上方，使得长方体框架顶部露出开口，实现停机平台伸出车厢外部起飞，通过第三推动油缸推动较为省力，方便；通过挡水盆进行挡水，挡水盆具有缓存一定量水的能力并通过导水孔和导水管将挡水盆中的水导入到车厢外部，减少雨水从挡水盆和活动板贴合出渗入到车厢内部造成车厢内部积水的情况。

10、优选的，所述长方体框架靠近所述车头的一根竖梁上设置有爬梯。

11、通过采用上述技术方案，爬梯便于工作人员爬上车厢的顶部将下落的无人架搬运至停机平台上，方便无人机回到车厢内部进行停放。

12、优选的，所述长方体框架顶部两侧的横梁均设置有挡水条遮盖所述上侧板的上边缘。

13、通过采用上述技术方案，采用合页将上侧板和长方体框架连接，上侧板和长方体框架之间具有细小间隙，通过挡水条遮盖上侧板上边缘便于将雨水档住，减少雨水渗入车厢内部造成车厢内部积水的情况。

14、优选的，所述车厢内部还设置有储水箱、高压水泵、喷水管、放管机构，所述喷水管绕制于所述放管机构上并通过放管机构放卷，且所述喷水管的一端部与所述高压水泵连接且喷水管的端口与所述高压水泵的输出端连通，所述喷水管的另一端部固定于所述无人机上，所述高压水泵的输入端与所述储水箱连通，所述底盘设置有发动机，所述发动机贯穿至所述车厢内与所述高压水泵连接为高压水泵提供动力。

15、通过采用上述技术方案，储水箱中储存有水或其他灭火液体，无人机带动喷水管上升到高空，发动机给高压水泵供电，高压水泵抽取储水箱中的水输入至喷水管内实现高空喷水以应对高楼火灾，使得高空消防更为方便。

16、优选的，所述放管机构包括安装架、转动轴、电机，所述转动轴与所述安装架转动连接，所述喷水管绕制于所述转动轴上，所述电机固定于所述安装架上，所述底盘设置有第一发电设备，所述电机与所述第一发电设备电性连接，所述电机驱动转动轴转动对所述喷水管进行放卷和收卷。

17、通过采用上述技术方案，喷水管绕制于转动轴上，第一发电设备给电机供电，电机驱动转动轴转动对喷水管进行放卷和收卷，实现喷水管随无人机飞高不断拉展并随无人机降落进行收回，减少喷水管相互缠绕打结，限制无人机飞行的情况，且减少人工操作，喷水管回收较为方便。

18、优选的，所述车厢内部还设置有电池充电盒及所述第二发电设备，所述电池充电盒与所述第二发电设备电性连接。

19、通过采用上述技术方案，所述第二发电设备供电至电池充电盒中，电池充电盒方便对无人机上的电池进行充电。

20、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

21、1、开门结构打开车厢，升降驱动机构驱动停机平台上升使得停机平台从开门结构打开的开口升出车厢外部，实现将无人机搬运至车厢外部进行起飞部署，减少使用人工搬运，省时省力，有利于提高消防效率。

22、2、通过两个上侧板翻转90°与顶板齐平，顶板与两个上侧板组合成宽阔的支撑平台，便于无人机下落于车厢顶部，使得无人机回收到车厢更加方便，通过远离车头的端板翻转打开车厢便于工作人员进入车厢中对车厢内部进行维护。

23、3、储水箱中储存有水或其他灭火液体，无人机带动喷水管上升到高空，高压水泵抽取储水箱中的水输入至喷水管内实现高空喷水以应对高楼火灾，使得高空消防更为方便。