一种高层建筑高空灭火装置的制作方法

本发明涉及灭火设备，具体涉及一种高层建筑高空灭火装置。

背景技术：

1、目前，对于高层建筑进行高空灭火时，通常都是利用消防车从外面向屋内喷水，以达到灭火的目的。该种灭火方式存在对高层建筑的房间内灭火不彻底，灭火效果差的缺陷。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种高层建筑高空灭火装置，已解决或者缓解现有技术中存在的上述问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种高层建筑高空灭火装置，包括：

3、无人机；

4、导轨，其设置在所述无人机上；以及

5、灭火机器人，其设置在无人机上，其可沿所述导轨的长度方向移动。

6、进一步地，所述导轨包括：

7、第一导轨；

8、第一连接轴，其设置有两个，两个所述第一连接轴对称设置在所述第一导轨的第一端的两侧，所述第一连接轴的第一端与所述第一导轨固定连接、第二端自由延伸；

9、第二导轨，其第一端的两侧分别与两个所述第一连接轴转动连接、第二端可绕其自身的铰接中心线往复摆动；

10、第一扭簧，其设置有两个，两个所述第一扭簧分别套设在两个所述第一连接轴上，第一扭簧的两端分别与所述第二导轨和所述第一导轨连接；以及

11、第一锁止组件，其设置在所述第一连接轴和/或所述第二导轨上，其用于对所述第二导轨的转动进行锁止。

12、进一步地，所述第一锁止组件包括锁止件、旋转结构、锁止滑块和驱动结构；

13、所述锁止件的横截面呈圆弧状，所述锁止件的设置有多个，多个所述锁止件绕所述第一连接轴的轴心线均匀设置并与所述第一连接轴固定连接，且所述锁止件的圆弧轮廓线的圆心与所述第一连接轴的轴心线重合；

14、旋转结构包括：

15、内圈，其同轴套设在所述第一连接轴上并与所述第一连接轴固定连接；

16、外圈，其同轴套设在所述内圈外并与所述内圈转动连接，其与所述第二导轨固定连接；

17、楔块，其设置有多个，多个所述楔块绕所述内圈的轴心线均匀设置在所述内圈的一端，所述楔块倾斜设置、且所有的所述楔块的倾斜方向相同，所述楔块的中部与所述内圈转动连接，且所述楔块的第一端与所述外圈的内壁抵触、第二端可与所述锁止件的外壁抵触；以及

18、环形弹簧，其套设在多个所述楔块上，且自然状态下，其具有使所述楔块的第一端向靠近所述外圈的内壁的方向移动的趋势；

19、所述锁止滑块的横截面呈圆形，所述锁止滑块滑动设置在所述第一连接轴内，所述锁止滑块可沿所述第一连接轴的轴心线在第三位置和第四位置之间作往复直线运动，所述锁止滑块具有锁止段和解锁段，所述锁止段呈锥形，所述解锁段呈圆柱形，且所述解锁段的外径小于或等于所述锁止段的较小端的外径，其中，所述锁止件的内侧设置有扩张块，当所述锁止滑块处于所述第三位置时，所述锁止段与扩张块相对应，当所述锁止滑块处于所述第四位置时，解锁段与所述扩张块相对应；

20、第二驱动结构，其用于驱动所述锁止滑块在所述第三位置和所述第四位置之间作往复直线运动；

21、其中，所述旋转结构设置有两个，两个所述旋转结构分别与两个所述第一连接轴相对应，且两个所述旋转结构的楔块的倾斜方向相反。

22、进一步地，所述第二驱动结构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆固定设置在所述第一连接轴内，所述第一电动推杆的动力输出轴与所述锁止滑块固定连接。

23、进一步地，所述第二导轨包括：

24、导轨a，其第一端的两侧分别与两个所述第一连接轴转动连接、第二端可绕其自身的铰接中心线往复摆动；

25、第二连接轴，其设置有两个，两个所述第二连接轴对称设置在所述导轨a的第二端的两侧，所述第二连接轴的第一端与所述导轨a固定连接、第二端自由延伸；

26、导轨b，其第一端的两侧分别与两个所述第二连接轴转动连接、第二端可绕其自身的铰接中心线往复摆动；以及

27、第二锁止组件，其设置在所述第二连接轴上，其用于对所述导轨b的转动进行锁定。

28、进一步地，所述第二锁止组件的结构与所述第一锁止组件的结构相同。

29、进一步地，所述灭火机器人的底部设置有支撑组件，所述支撑组件包括：

30、剪叉结构，其设置在所述灭火机器人的底部，其第一端的第一侧与所述灭火机器人固定连接、第二侧与所述灭火机器人滑动连接；以及

31、第二电动推杆，其固定设置在所述灭火机器人的底部，其动力输出轴与所述剪叉机构的第一端的第二侧铰接。

32、本发明的有益效果：

33、本发明所提供的高层建筑高空灭火装置，通过无人机将灭火机器人输送至目标房间内，便于对高层建筑的房间内进行灭火。

技术特征：

1.一种高层建筑高空灭火装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的高层建筑高空灭火装置，其特征在于，所述导轨包括：

3.权利要求2所述的高层建筑高空灭火装置，其特征在于，所述第一锁止组件包括锁止件(340)、旋转结构、锁止滑块(350)和驱动结构；

4.根据权利要3所述的高层建筑高空灭火装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括第一电动推杆(370)，所述第一电动推杆(370)固定设置在所述第一连接轴(320)内，所述第一电动推杆(370)的动力输出轴与所述锁止滑块(350)固定连接。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的高层建筑高空灭火装置，其特征在于，所述第二导轨包括：

6.根据权利要求5所述的高层建筑高空灭火装置，其特征在于，所述第二锁止组件的结构与所述第一锁止组件的结构相同。

7.根据权利要求2、3、4或6所述的高层建筑高空灭火装置，其特征在于，所述灭火机器人(200)的底部设置有支撑组件，所述支撑组件包括：

技术总结本发明属于灭火设备技术领域，提供了一种高层建筑高空灭火装置，包括：无人机；导轨，其设置在所述无人机上；以及灭火机器人，其设置在无人机上，其可沿所述导轨的长度方向移动。本发明所提供的高层建筑高空灭火装置，结构简单，设计合理，便于对高层建筑进行灭火。技术研发人员：曹兵,王军,张帅受保护的技术使用者：重庆中岳航空航天装备智能制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5