一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器及方法与流程

本发明涉及高空防坠落，更具体地讲，涉及一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器及方法。

背景技术：

1、在水电站的日常工作中，由于电站自身运行特性，设备安装布置在不同高度、不同部位上，导致电站运维人员需要在各种环境工况中通行或开展检修，尤其是在垂直姿态攀爬、水平姿态临边作业、倾斜姿态斜坡通行或多种姿态工况交替组合的高风险环境下，检修人员在此环境中频繁通行或长久作业，存在高处坠落、意外伤害等风险，为保证作业人员的通行或作业安全，对作业人员进行有效的安全防护措施就显得非常重要。

2、目前，对于不同高风险姿态环境中的安全防护一般采用分段单一保护措施，从而实现对人员进行安全保护，且上述单一保护措施可能采用的技术方案完全不一样，如针对垂直姿态攀爬工况的安全防护，一般采用高空防坠落的产品对攀爬人员进行保护，对水平姿态临边作业的安全防护，一般采用隔离措施将临空区域进行安全隔离，对倾斜姿态斜坡通行的安全防护，一般采用两侧加装扶手栏杆，通过作业人员主动交替抓握扶手来实现斜坡工况的安全通行。但在实际工作环境中，我们接触较多的是多种危险环境工况相互组合的工况环境，这就需要对不同的通行工况，制定不同的防护措施来保证检修人员的安全通行，大大增加了难度且由于不同工况的防护不同从而无法有效的衔接保护。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，提供一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器及方法；

2、本发明解决技术问题所采用的解决方案是：

3、一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器，与具有t型滑槽的导轨配合使用，包括与导轨滑动配合且沿导轨长方向移动的滑块、设置在滑块上且与导轨滑动配合的行走总成、转动安装在滑块上且一端穿过滑块并伸入t型滑槽内的制动组件、以及设置在滑块上且用于控制制动组件绕y轴转动实现与导轨制动配合的解锁组件；

4、所述t型滑槽沿导轨的长方向设置，在所述t型滑槽内且沿导轨的长度方向设置有多组防坠齿；相邻两组防坠齿之间形成与t型滑槽连通的限位槽；

5、在制动时，制动组件的一端将伸入限位槽内并与相邻的防坠齿搭接配合；

6、在正常通行时，制动组件的一端将位于限位槽的上方且与防坠齿不接触。

7、在一些可能的实施方式中，

8、所述行走总成包括安装在滑块上且伸入t型滑槽内的前行走限位轮组件、安装在滑块上且与导轨外侧面滑动配合的前行走支撑轮组件、设置在前行走支撑轮组件远离前行走限位轮组件一侧且与导轨外侧面滑动配合的后行走支撑轮组件、以及设置在前行走支撑轮组件与后行走支撑轮组件之间且伸入t型滑槽内的后行走限位轮组件；

9、所述后行走限位轮组件安装在滑块上且绕z轴与滑块转动配合。

10、在一些可能的实施方式中，

11、在所述滑块上还设置有与后行走限位轮组件配合使用且用于限制后行走限位轮组件绕z轴方向转动的防转锁定装置。

12、在一些可能的实施方式中，

13、所述制动组件设置在后行走限位轮组件与前行走支撑轮组件之间；其包括沿y轴方向设置且与安装在滑块上的转轴、套装在转轴外侧且呈v型结构的制动件、套装在转轴外侧且位于转轴与制动件之间的y向复位扭簧；

14、所述制动件的开口设置靠近解锁组件的一侧，所述解锁组件位于转轴与后行走限位轮组件之间。

15、在一些可能的实施方式中，

16、所述制动件包括套装在y向复位扭簧外侧且与y向复位扭簧连接的套筒、与套筒外侧连接且穿过滑块伸入t型滑槽内的锁定杆、与套筒外侧连接且远套筒的一端穿过滑块并位于滑块远离导轨一侧的悬挂杆；所述v型结构的夹角为钝角；

17、在所述滑块上设置有供锁定杆穿过的避让孔，所述避让孔呈倾斜设置与t型滑槽连通；

18、在制动时，锁定杆的外侧面与避让孔的顶面接触抵接，同时锁定杆的端部与防坠齿搭接；

19、在正常通行时，锁定杆与避让孔的底部接触抵接，锁顶杆的端部与防坠齿之间不接触。

20、在一些可能的实施方式中，

21、所述解锁组件包括安装在滑块上且沿y轴方向移动的y向轴、设置在y向轴上的两组凸台、两组套装在y向轴上且位于两组凸台相互远离一侧的y向弹性件；

22、两组所述凸台之间形成与悬挂杆配合使用的配合间隙。

23、在一些可能的实施方式中，

24、两组所述凸台均呈锥台状，其小端设置在相互靠近一侧。

25、在一些可能的实施方式中，

26、所述后行走限位轮组件包括沿z轴方向设置且与滑块转动配合的z向轴、与z向轴靠近导轨一端连接且位于t型滑槽内的后限位轮组件、套装在z向轴外侧且与z向轴、滑块分别连接的z向复位扭簧；在所述z向轴外侧设置有与防转锁定装置配合使用的锁定孔。

27、在一些可能的实施方式中，

28、所述防转锁定装置包括安装在滑块内的限位筒、套装在限位筒内且一端穿过限位筒与锁定孔配合使用的限位杆、以及设置在限位筒内且套装在限位杆外侧的弹性复位件。

29、一种根据以上所述的一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器的使用方法，

30、检修人员向上通行时，与制动组件连接安全带将向制动组件施加作用力，制动组件绕y轴方向做逆时针旋转运动并与避让孔的底面抵接配合，使得制动组件且与防坠齿之间不接触；

31、检修人员在竖向设置的导轨上进行向下通行时，与制动组件连接安全带将向制动组件施加作用力，使得制动组件绕y轴方向做逆时针旋转运动，制动组件与避让孔的底面抵接配合，制动组件且与防坠齿之间不接触；

32、检修人员在倾斜设置的导轨上进行向下通行时，控制解锁机构沿y轴方向移动，推动制动组件绕y轴方向做逆时针旋转运动，制动组件与避让孔的底面抵接配合，使得制动组件且与防坠齿之间不接触；

33、在紧急制动时，检修人员在沿竖向向下坠落时，并控制制动组件绕y轴方向做顺时针旋转，制动组件与避让孔的顶面抵接配合，制动组件与防坠齿之间搭接制动。

34、与现有技术相比，本发明的有益效果：

35、本发明能够有效的结合现有技术中具有t型滑槽的导轨实现在垂直攀爬工况、斜坡通行工况，水平临边防护工况上进行使用，有效的实现了在复杂工况下对于检修人员安全的保护；

36、本发明通过设置后行走限位轮组件、防转锁定装置，有效的实现了与导轨的有效连接，避免发生脱轨分离的现象；

37、本发明结构简单、实用性强。

技术特征：

1.一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器，与具有t型滑槽的导轨(10)配合使用，其特征在于，包括与导轨(10)滑动配合且沿导轨(10)长方向移动的滑块(1)、设置在滑块(1)上且与导轨(10)滑动配合的行走总成(4)、转动安装在滑块(1)上且一端穿过滑块(1)并伸入t型滑槽内的制动组件(2)、以及设置在滑块(1)上且用于控制制动组件(2)绕y轴转动实现与导轨(10)制动配合的解锁组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器，其特征在于，所述行走总成(4)包括安装在滑块(1)上且伸入t型滑槽内的前行走限位轮组件(41)、安装在滑块(1)上且与导轨(10)外侧面滑动配合的前行走支撑轮组件(42)、设置在前行走支撑轮组件(42)远离前行走限位轮组件(41)一侧且与导轨(10)外侧面滑动配合的后行走支撑轮组件(44)、以及设置在前行走支撑轮组件(42)与后行走支撑轮组件(44)之间且伸入t型滑槽内的后行走限位轮组件(43)；

3.根据权利要求2所述的一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器，其特征在于，在所述滑块(1)上还设置有与后行走限位轮组件(43)配合使用且用于限制后行走限位轮组件(43)绕z轴方向转动的防转锁定装置(5)。

4.根据权利要求2所述的一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器，其特征在于，所述制动组件(2)设置在后行走限位轮组件(43)与前行走支撑轮组件(42)之间；其包括沿y轴方向设置且与安装在滑块(1)上的转轴(21)、套装在转轴(21)外侧且呈v型结构的制动件、套装在转轴(21)外侧且位于转轴(21)与制动件之间的y向复位扭簧(22)；

5.根据权利要求4所述的一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器，其特征在于，所述制动件包括套装在y向复位扭簧(22)外侧且与y向复位扭簧(22)连接的套筒(23)、与套筒(23)外侧连接且穿过滑块(1)伸入t型滑槽内的锁定杆(24)、与套筒(23)外侧连接且远套筒(23)的一端穿过滑块(1)并位于滑块(1)远离导轨(10)一侧的悬挂杆(25)；所述v型结构的夹角为钝角；

6.根据权利要求5所述的一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器，其特征在于，所述解锁组件(3)包括安装在滑块(1)上且沿y轴方向移动的y向轴(31)、设置在y向轴(31)上的两组凸台(32)、两组套装在y向轴(31)上且位于两组凸台(32)相互远离一侧的y向弹性件(33)；

7.根据权利要求6所述的一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器，其特征在于，两组所述凸台(32)均呈锥台状，其小端设置在相互靠近一侧。

8.根据权利要求3所述的一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器，其特征在于，所述后行走限位轮组件(43)包括沿z轴方向设置且与滑块(1)转动配合的z向轴(431)、与z向轴(431)靠近导轨(10)一端连接且位于t型滑槽内的后限位轮组件(432)、套装在z向轴(431)外侧且与z向轴(431)、滑块(1)分别连接的z向复位扭簧(433)；在所述z向轴(431)外侧设置有与防转锁定装置(5)配合使用的锁定孔(4311)。

9.根据权利要求8所述的一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器，其特征在于，所述防转锁定装置(5)包括安装在滑块(1)内的限位筒(51)、套装在限位筒(51)内且一端穿过限位筒(51)与锁定孔(4311)配合使用的限位杆(52)、以及设置在限位筒(51)内且套装在限位杆(52)外侧的弹性复位件(53)。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器的使用方法，其特征在于，

技术总结本发明涉及高空防坠落技术领域，具体公开了一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器及方法，包括与导轨滑动配合的滑块、设置在滑块上的行走总成、转动安装在滑块的制动组件、以及设置在滑块上且用于控制制动组件绕Y轴转动实现与导轨制动配合的解锁组件；在T型滑槽内设置有多组防坠齿；相邻两组防坠齿之间形成限位槽；在制动时，制动组件的一端将伸入限位槽内并与相邻的防坠齿搭接配合；在正常通行时，制动组件的一端将位于限位槽的上方且与防坠齿不接触。本发明能够有效的结合现有技术中具有T型滑槽的导轨实现在垂直攀爬工况、斜坡通行工况，水平临边防护工况上进行使用，有效的实现了在复杂工况下对于检修人员安全的保护。技术研发人员：包唐伟,刘文忠,张兆礼,陈鹏,陈晓龙,尤治博,谭大文,侯春尧,孟春琦受保护的技术使用者：三峡金沙江川云水电开发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5