一种掰废料装置的制作方法

本技术涉及零部件加工设备，特别涉及一种掰废料装置。

背景技术：

1、在零部件的加工过程中，存在一些部件通过注塑或板材冲压等方式加工而成的待处理产品，待处理产品上存在一些结构需要去除后，才能够形成能够使用的零部件。如，用于手机中的卡勾等配件的加工过程中，需要将待处理产品上的废料掰掉并进行检测，之后才能够形成安装于手机上的卡勾。

2、目前，对于卡勾的掰废料操作，都是通过人工操作完成的，其掰废料速度及检测速度较慢，使得掰废料操作的效率不高。

3、因此，如何提高掰废料效率，是本技术领域人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种掰废料装置，提高了掰废料的效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型提供了一种掰废料装置，包括：

4、定位机构，所述定位机构包括转盘、转盘驱动件及定位组件，所述定位组件用于定位待处理产品，所述定位组件设置于所述转盘上，所述转盘驱动件驱动所述转盘转动，所述转盘驱动件能够驱动所述转盘上的所述定位组件在第一工位及第二工位之间切换；

5、掰废料机构，所述掰废料机构包括掰料驱动组件及用于夹持所述待处理产品上的废料的掰料件；所述掰料驱动组件连接所述掰料件，用于驱动所述掰料件上下移动及旋转，以掰断位于所述第二工位的所述定位组件定位的所述待处理产品上的废料；

6、上料机构，所述上料机构包括用于承载所述待处理产品的震动盘和用于夹取所述震动盘中的所述待处理产品并转移至位于所述第一工位的所述定位组件上的上料机械手；及

7、移载检测机构，所述移载检测机构包括移载机构及检测机构，所述移载机构用于将经过所述掰料件掰断废料后的产品传输至所述检测机构，所述检测机构用于对产品进行拍照检测。

8、可选地，上述掰废料装置中，所述定位组件的数量为多个；

9、其中，

10、在所述转盘驱动件将所述转盘转动至预定位置时，多个所述定位组件中，一部分所述定位组件位于所述第一工位，另一部分所述定位组件位于所述第二工位。

11、可选地，上述掰废料装置中，所述掰废料机构的数量为至少两个，其中包括第一掰废料机构及第二掰废料机构，所述第一掰废料机构与所述第二掰废料机构能够掰断所述待处理产品不同位置的废料；

12、其中，

13、所述转盘驱动件能够驱动所述转盘上的所述定位组件与所述第一掰废料机构及所述第二掰废料机构依次对应设置。

14、可选地，上述掰废料装置中，所述定位机构还包括：

15、能够与第一工位的所述定位组件对应设置的侧推组件，所述侧推组件用于将所述上料机构上料的所述产品定位于所述第一工位的所述定位组件；

16、和/或，能够与第二工位的所述定位组件对应设置的压紧组件，所述压紧组件用于将所述产品压紧于第二工位的所述定位组件。

17、可选地，上述掰废料装置中，所述掰料驱动组件还包括：

18、带动所述掰料件旋转的旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端与所述掰料件连接；

19、带动所述掰料件上下移动的升降驱动件，所述升降驱动件的驱动端与所述旋转驱动件的主体结构连接；

20、带动所述掰料件靠近及远离所述定位组件的水平驱动件，所述水平驱动件的驱动端与所述升降驱动件的主体结构连接。

21、可选地，上述掰废料装置中，所述移载机构包括：

22、产品支撑台，所述产品支撑台包括初始放置位、用于与所述检测机构对应设置的检测位及用于下料的下料位；

23、移载装置，所述移载装置用于抓取经过所述掰废料机构掰断废料后的产品并移动至所述初始放置位；

24、变距调整装置，所述变距调整装置能够调整相邻两个所述产品的间隙，所述变距调整装置具有滑块及驱动所述滑块滑动的直线滑动装置，所述滑块的数量为多个且所述滑块上具有所述初始放置位；

25、同步搬运装置，所述同步搬运装置包括直线传输部件及与用于夹取调整后的所述产品的转运部件，所述直线传输部件能够带动所述产品在所述初始放置位、所述检测位及所述下料位之间切换。

26、可选地，上述掰废料装置中，所述产品支撑台具有两种类型的所述检测位，分别为尺寸检测位及表面检测位；

27、所述检测机构的数量为两组，其中一组所述检测机构用于检测所述产品尺寸，另一组所述检测机构用于检测所述产品毛刺及漏铁情况；

28、一组所述检测机构与所述尺寸检测位对应设置，另一组所述检测机构与所述表面检测位对应设置。

29、可选地，上述掰废料装置中，还包括下料机构，所述下料机构包括下料机械手和下料摆盘组件；

30、所述下料摆盘组件具有用于放置承装合格产品的料盘的第一料盘工位及用于承装不合格产品的料盘的第二料盘工位，所述下料机械手能够向所述第一料盘工位及所述第二料盘工位放置所述产品。

31、可选地，上述掰废料装置中，所述下料摆盘组件还包括空料盘工位及料盘转运装置；

32、所述料盘转运装置能够将所述空料盘工位的料盘转移至所述第一料盘工位及所述第二料盘工位。

33、可选地，上述掰废料装置中，所述下料摆盘组件包括：

34、摆盘支撑板，所述第一料盘工位、所述第二料盘工位及所述空料盘工位均位于所述摆盘支撑板上；

35、用于承装空料盘的空料盘料仓；

36、控制所述空料盘料仓相对于所述摆盘支撑板升降的空料盘升降装置，所述空料盘升降装置能够将所述空料盘料仓中最上层的空料盘上升至所述空料盘工位；

37、空料盘分盘定位组件，用于将上升至所述空料盘工位的空料盘定位于所述空料盘工位；

38、和/或，

39、用于放置承装合格产品的料盘的第一料盘料仓；

40、控制所述第一料盘料仓相对于所述摆盘支撑板升降的第一升降装置，所述第一升降装置能够将所述第一料盘料仓上升至所述第一料盘工位；

41、第一分盘定位组件，用于将所述第一料盘工位的料盘定位于所述第一料盘工位，所述第一分盘定位组件解除定位后料盘能够落入所述第一料盘料仓中；

42、和/或，

43、用于放置承装不合格产品的料盘的第二料盘料仓；

44、控制所述第二料盘料仓相对于所述摆盘支撑板升降的第二升降装置，所述第二升降装置能够将所述第二料盘料仓上升至所述第二料盘工位；

45、第二分盘定位组件，用于将所述第二料盘工位的料盘定位于所述第二料盘工位，所述第二分盘定位组件解除定位后料盘能够落入所述第二料盘料仓中。

46、从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的掰废料装置，在实际操作过程中，将待处理产品放置于上料机构的震动盘中，通过震动盘的振动使得多个待处理产品分散，以便于上料机构的上料机械手夹取震动盘中的待处理产品；此时，转盘驱动件驱动转盘转动，使得转盘上的定位组件移动至第一工位，此时，位于第一工位的定位组件与上料机构对应设置，上料机构的上料机械手能够夹取待处理产品转移至定位组件上，待处理产品定位于定位组件上；转盘驱动件再次驱动转盘转动，使得转盘上的定位组件移动至第二工位，此时，位于第二工位的定位组件与掰废料机构对应设置，掰废料机构的掰料件能够夹持定位组件上定位的待处理产品上的废料，由于待处理产品被定位组件定位，通过掰料驱动组件驱动掰料件上下移动及旋转，使得待处理产品上的废料相对于待处理产品上下移动及旋转，以便于掰断待处理产品上的废料；之后，移载检测机构的移载机构将经过掰料件掰断废料后的产品传输至检测机构，由检测机构对产品进行拍照检测。通过上述设置，避免人工掰废料操作，有效提高了掰废料速度及检测速度，进而提高了掰废料效率。